一种后盖用自动套O型圈装置的制作方法

一种后盖用自动套o型圈装置
技术领域
1.本实用新型涉及o型圈装配技术领域，特别涉及一种后盖用自动套o型圈装置。


背景技术：

2.现有技术中，o型圈主要用在油缸、气缸等缸体设计中，o型圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用；o型圈在耐油、酸碱、化学侵蚀等环境依然起到良好密封、减震作用，因此o型圈是液压与气压传动系统中使用最广泛的一种密封件；目前遇到需要在工件上安装o型圈的情况，通常通过人工装配的方式安装到工件上，该装配方式工人劳动强度大，且工作效率低，无法满足工件自动化装配的需求。因此，研发一种后盖用自动套o型圈装置是十分必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：提供一种后盖用自动套o型圈装置，以解决现有技术中通过人工将o型圈安装到工件上，工人劳动强度大，且工作效率低，无法满足工件自动化装配的需求的问题。
4.本实用新型的技术方案是：一种后盖用自动套o型圈装置，所述后盖内部的底部向上突出有环形凸台，所述环形凸台的外周水平向开设有第一环形槽，所述后盖的外周水平向开设有上第二环形槽、下第二环形槽；所述第一环形槽需套入第一o型圈，所述上第二环形槽、下第二环形槽均需套入第二o型圈；
5.所述自动套o型圈装置包括后盖旋转治具台机构、第一o型圈装配机构、第二o型圈装配机构、为第一o型圈装配机构供料的第一o型圈上料机构、为第二o型圈装配机构供料的第二o型圈上料机构；所述后盖旋转治具台机构上设置有放置后盖用的若干治具；
6.优选的，所述后盖旋转治具台机构包括凸轮分割器、与凸轮分割器传动连接的转动台、设置在转动台上前后左右四个方位的四个后盖治具；所述转动台每动作一次为逆时针旋转90
°
；四个所述后盖治具分别对应四个工位，其中一个工位为一号放料工位，以一号放料工位为基础点朝其右上方逆时针方向分别为二号第一o型圈装配工位、三号第二o型圈装配工位、四号第二o型圈检测工位；
7.所述第一o型圈上料机构包括第一振动盘、设置在第一振动盘出料口处的直线供料模组、设置在直线供料模组末端的第一取料治具；
8.所述第二o型圈上料机构包括第二振动盘、输料模组、将第二振动盘出料口处的第二o型圈夹放至输料模组起始端的取放模组、设置在输料模组末端的第二取料治具；
9.所述第一o型圈装配机构包括将旋转至二号第一o型圈装配工位的后盖治具上的后盖固定住的定位组件、将第一取料治具上的第一o型圈装配至第一o型圈装配工位上的后盖治具上的第一移栽机构；
10.所述第二o型圈装配机构包括将旋转至三号第二o型圈装配工位的后盖治具上的后盖固定住或竖直向翻转180
°
的翻转定位组件、将第二取料治具上的第二o型圈装配至第
二o型圈装配工位上的后盖治具上的第二移载机构。
11.优选的，所述后盖的外周位于上第二环形槽、下第二环形槽中间设有凸环，所述上第二环形槽、下第二环形槽上下对称设置在凸环两侧，所述凸环的外周上竖直贯穿设有若干穿孔；每个所述后盖治具上均竖直设有与若干穿孔穿插配合的若干定位柱；
12.所述直线供料模组包括直线导轨组件、设置在直线导轨组件下端面的直线送料器；
13.所述第一取料治具包括与直线导轨组件接合的设有u形第一槽口的治具板、设置在第一槽口正下方的顶升组件；所述顶升组件包括顶升气缸、与顶升气缸的运动部件固定连接的治具块。
14.优选的，所述直线导轨组件包括截面呈u形的直线轨道槽、以及盖设在直线导轨槽上的直线压板，所述直线导轨槽的槽口宽度与第一o型圈的直径相匹配；
15.所述治具板的侧边设置有检测治具板上第一o型圈有无的传感器a。
16.优选的，所述定位组件包括定位气缸、固定连接在定位气缸的运动部件上的可升降的定位板，所述定位板上开设有可供后盖部分穿过的第一通孔，在第一通孔的四周还开设有与若干定位柱穿插配合的若干定位孔；
17.所述第一移栽机构包括平移气缸、与平移气缸的运动部件固定连接的升降气缸、固定在升降气缸的运动部件上竖直设置的第一夹爪气缸；所述治具块的上端面设有与第一夹爪气缸的夹爪相对应的若干槽口a；
18.所述二号第一o型圈装配工位的侧边设有检测该工位上后盖上的第一o型圈是否装配好的第一颜色传感器；
19.所述四号第二o型圈检测工位的侧边设有检测该工位上的后盖上的两个第二o型圈是否都装配好的第二颜色传感器。
20.优选的，所述翻转定位组件包括可竖直向180
°
旋转的旋转气爪、驱动旋转气爪升降的驱动气缸；
21.所述第二移载机构包括第二夹爪气缸、驱动第二夹爪气缸移动的第二夹爪气缸驱动组件；所述第二夹爪气缸驱动组件包括与第二夹爪气缸连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。
22.优选的，所述第二移载机构设置在竖直向的安装板上，所述凸轮连杆模组包括连杆，连杆的一端开设有腰形槽；所述安装板上开设有c形导向槽、以及沿水平向平行固定于安装板上的一对直线导轨a；一对所述直线导轨a的滑块上沿垂直向设有一直线导轨b，且直线导轨b的一对滑块固定在一对直线导轨a的滑块上；所述直线导轨b的导轨固定连接有导轨连接块；所述导轨连接块上固定有一肩式螺钉，所述肩式螺钉上套设有滚珠轴承，所述连杆上的腰形槽以及c形导向槽均套设在滚珠轴承的外圈；
23.所述凸轮连杆驱动模组包括伺服电机、与伺服电机传动连接的直角减速机，所述连杆的另一端与直角减速机的输出轴传动连接。
24.优选的，所述输料模组包括输料轨道，所述输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有第二槽口，所述第二槽口延伸至第二取料治具其远离输料轨道一端的边缘处，所述第二槽口的正下方设有输料驱动组件；
25.所述输料轨道包括固定设置的底板、沿输料方向平行固定在底板上的两条导轨c，
两条所述导轨c的宽度向的间距与o型圈的直径相适配；所述第二槽口开设在输料轨道的底板上；
26.所述输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；所述移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽柱；所述移栽柱驱动模组包括驱动固定板升降的升降驱动件、驱动升降驱动件整体沿输料方向往复移动的往复驱动件；若干所述移栽柱固定在固定板上，每相邻的两个移栽柱的间距大于第二o型圈的直径；
27.所述取放模组包括手指气缸、驱动手指气缸整体移动的手指气缸驱动件、以及设置在第二振动盘侧边的第二o型圈用阻挡组件；所述第二振动盘的出料路径处的侧壁上开设有三个第二通孔，所述阻挡组件包括三个可在第二通孔内伸缩的挡杆，以及分别驱动三个挡杆伸缩的三个挡杆驱动件；每个所述第二通孔侧边均设有检测第二o型圈有无的第一传感器；所述手指气缸侧边设有检测第二o型圈有无的第二传感器；
28.所述第二取料治具对应第二夹爪气缸的夹爪位置处开设有若干槽口b。所述第二取料治具的侧边设有检测第二o型圈有无的传感器b。
29.优选的，所述后盖用自动套o型圈装置还包括机架，所述机架上设置有手动启动拨杆。
30.优选的，所述后盖用自动套o型圈装置还包括用于将第二o型圈或者第一o型圈未被装配好的后盖区分放置的防呆装置。
31.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
32.(1)本实用新型自动套o型圈装置包括后盖旋转治具台机构、第一o型圈装配机构、第二o型圈装配机构、为第一o型圈装配机构供料的第一o型圈上料机构、为第二o型圈装配机构供料的第二o型圈上料机构；后盖旋转治具台机构上设置有放置后盖用的若干治具；后盖旋转治具台机构包括凸轮分割器、与凸轮分割器传动连接的转动台、设置在转动台上前后左右四个方位的四个后盖治具；本实用新型在一个工作周期内同时完成对第一环形槽套入第一o型圈,上第二环形槽、下第二环形槽套入第二o型圈的自动化操作，相对于人工，极大的提高了工作效率；本实用新型中的自动套o型圈装置结构紧凑，实用性强。
33.(2)本实用新型中第一o型圈上料机构通过第一振动盘和直线送料器连续送料；第二o型圈上料机构通过第二振动盘、输料模组、取放模组实现连续送料，第一o型圈上料机构和第二o型圈上料机构结构设计合理、自动化程度高、上料流畅高效。
34.(3)本实用新型中移栽机构b的凸轮连杆模组布局整洁、简单、动作连贯、稳定、寿命长。
35.(4)本实用新型中设置了将第二o型圈或者第一o型圈未被装配好的后盖区分放置的防呆装置，避免了不合格产品流入后端流程中，提高作业效率和产品质量水平。
附图说明
36.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
37.图1为本实施例所述一种后盖用自动套o型圈装置的立体结构示意图；
38.图2为本实施例所述后盖旋转治具台机构的立体结构示意图；
39.图3为本实施例所述第一o型圈上料机构的立体结构示意图；
40.图4为图3中a处放大结构示意图；
41.图5为本实施例所述第一取料治具的俯视角的平面结构示意图；
42.图6为本实施例所述第一o型圈装配机构的立体结构示意图；
43.图7为本实施例所述第二o型圈上料机构以及第二移载机构的立体结构示意图；
44.图8为本实施例所述输料模组以及第二取料治具的立体结构示意图；
45.图9为本实施例所述第二移载机构的立体结构示意图；
46.图10为本实施例所述第二移载机构的另一角度立体结构示意图；
47.图11为图10中b处放大结构示意图；
48.图12为本实施例所述翻转定位组件的立体结构示意图；
49.图13为本实施例所述后盖与后盖治具的装配构示意图；
50.图14为图13的剖面结构示意图。
51.其中：01、一号放料工位，02、二号第一o型圈装配工位，03、三号第二o型圈装配工位,04、四号第二o型圈检测工位，05、后盖，06、后盖治具，061、定位柱，07、第一o型圈，08、第二o型圈；
52.10、后盖旋转治具台机构，11、凸轮分割器，12、转动台；
53.20、第一o型圈上料机构，21、第一振动盘，22、直线供料模组，221、直线导轨组件，2211、直线压板，2212、直线轨道槽，222、直线送料器，23、第一取料治具，231、治具板，232、第一槽口，233、顶升组件，2331、顶升气缸，2332、治具块，2333、槽口a，24、传感器a；
54.30、第一o型圈装配机构，31、定位组件，311、定位气缸，312、定位板，313、第一通孔，314、定位孔，32、第一移栽机构，321、平移气缸，322、升降气缸，323、第一夹爪气缸；
55.40、第二o型圈上料机构，41、第二振动盘，42、第二通孔，43、第二槽口，44、底板，45、导轨c，46、手指气缸，47、手指气缸驱动件，48、挡杆，49、第二取料治具，410、移栽柱，411、升降驱动件，412、往复驱动件，413、第一传感器，414、第二传感器，415、槽口b；
56.50、第二o型圈装配机构，51、旋转气爪，52、驱动气缸，53、第二夹爪气缸，54、安装板，55、连杆，56、腰形槽，57、导向槽，58、直线导轨a，59、直线导轨b，510、导轨连接块，511、肩式螺钉，512、滚珠轴承，513、伺服电机，514、直角减速机；
57.60、第一颜色传感器，61、第二颜色传感器；
58.70、手动启动拨杆，71、ng产品物料盒。
具体实施方式
59.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
60.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
61.如图1、2所示，一种后盖用自动套o型圈装置，后盖05内部的底部向上突出有环形凸台，环形凸台的外周水平向开设有第一环形槽，后盖05的外周水平向开设有上第二环形槽、下第二环形槽；第一环形槽需套入第一o型圈07，上第二环形槽、下第二环形槽均需套入
第二o型圈08。
62.自动套o型圈装置包括后盖旋转治具台机构10、第一o型圈装配机构30、第二o型圈装配机构50、为第一o型圈装配机构30供料的第一o型圈上料机构20、为第二o型圈装配机构50供料的第二o型圈上料机构40；后盖旋转治具台机构10上设置有放置后盖05用的若干治具。
63.如图2所示，后盖旋转治具台机构10包括凸轮分割器11、与凸轮分割器11传动连接的转动台12、设置在转动台12上前后左右四个方位的四个后盖治具06；转动台12每动作一次为逆时针旋转90
°
；四个后盖治具06分别对应四个工位，其中一个工位为一号放料工位01，以一号放料工位01为基础点朝其右上方逆时针方向分别为二号第一o型圈装配工位02、三号第二o型圈装配工位03、四号第二o型圈检测工位04。
64.如图13、图14所示，后盖05的外周位于上第二环形槽、下第二环形槽中间设有凸环，上第二环形槽、下第二环形槽上下对称设置在凸环两侧，凸环的外周上竖直贯穿设有若干穿孔；每个后盖治具06上均竖直设有与若干穿孔穿插配合的若干定位柱061。
65.本实施例中，后盖用自动套o型圈装置还包括机架，机架上设置有手动启动拨杆70，手动启动拨杆70的作用是为凸轮分割器11带动转动台12逆时针旋转90
°
提供启动信号，每次工人将一号放料工位01上已由四号第二o型圈检测工位04检测完成后的后盖05取下，然后放入待装配的后盖05后，拨动手动启动拨杆70，随之凸轮分割器11带动转动台12逆时针旋转90
°
，四个工位开始动作。
66.后盖用自动套o型圈装置还包括用于将第二o型圈08或者第一o型圈07未被装配好的后盖05区分放置的防呆装置，防呆装置包括装有传感器的ng产品物料盒71，二号第一o型圈装配工位02的侧边设有检测该工位上后盖05上的第一o型圈07是否装配好的第一颜色传感器60；四号第二o型圈检测工位04的侧边设有检测该工位上的后盖05上的两个第二o型圈08是否都装配好的第二颜色传感器61；如果第一颜色传感器60检测到二号第一o型圈装配工位02上的后盖05上的第一o型圈07未装配好，则该后盖05在跟随后盖治具06旋转90
°
至三号第二o型圈装配工位03时，第二o型圈装配机构50不对该未装配好第一o型圈07的后盖05进行装配，当该未装配好第一o型圈07的后盖05再旋转两个90
°
至一号放料工位01时，工人将该未装配好第一o型圈07的后盖05放入ng产品物料盒71，当ng产品物料盒71中的传感器感应到工人有放入不合格后盖05的动作后，工人再拨动手动启动拨杆70，凸轮分割器11才能带动转动台12逆时针旋转90
°
，设备才能正常工作；否则，当第一颜色传感器60检测到二号第一o型圈装配工位02上的后盖05上的第一o型圈07未装配好时，且该未装配好第一o型圈07的后盖05再旋转两个90
°
至一号放料工位01，工人没有将该未装配好第一o型圈07的后盖05放入ng产品物料盒71时，即使工人拨动手动启动拨杆70设备也不会运作。同理，如果第二颜色传感器61检测到四号第二o型圈检测工位04上的后盖05上的第二o型圈08有一个或两个未装配好,当该未装配好第二o型圈08的后盖05再旋转90
°
至一号放料工位01时，工人将该未装配好第二o型圈08的后盖05放入ng产品物料盒71，当ng产品物料盒71的传感器感应到工人有放入不合格后盖05的动作后，工人再拨动手动启动拨杆70，凸轮分割器11才能带动转动台12逆时针旋转90
°
，设备才能正常工作；否则，即使工人拨动手动启动拨杆70设备也不会运作。
67.如图3、图4、图5所示，第一o型圈上料机构20包括第一振动盘21、设置在第一振动
盘21出料口处的直线供料模组22、设置在直线供料模组22末端的第一取料治具23；直线供料模组22包括直线导轨组件221、设置在直线导轨组件221下端面的直线送料器222；第一取料治具23包括与直线导轨组件221接合的设有u形第一槽口232的、设置在第一槽口232正下方的顶升组件233；顶升组件233包括顶升气缸2331、与顶升气缸2331的运动部件固定连接的治具块2332；直线导轨组件221包括截面呈u形的直线轨道槽2212、以及盖设在直线导轨槽上的直线压板2211，直线导轨槽的槽口宽度与第一o型圈07的直径相匹配，直线轨道槽2212的槽深度与第一o型圈07平放时的厚度相匹配；治具板231的侧边设置有检测治具板231上第一o型圈07有无的传感器a24；本实施例中，传感器a24为光纤传感器，治具板231上开设有通孔，传感器a24安装在通孔内。
68.本实施例中第一o型圈上料机构20的工作原理为：第一振动盘21使第一振动盘21中杂乱无序的第一o型圈07自动有序逐个进入直线轨道槽2212中，直线送料器222再将第一o型圈07继续呈一列有序前进，直线压板2211与直线导轨槽配合形成第一o型圈07的前进通道，以此持续为第一o型圈装配机构30供料；当传感器a24检测到第一取料治具23的治具板231上有第一o型圈07时，第一振动盘21和直线送料器222停止送料，当传感器a24检测到第一取料治具23的治具板231上第一o型圈07被取走时，第一振动盘21和直线送料器222开始继续送料。
69.如图6所示，第一o型圈装配机构30包括将旋转至二号第一o型圈装配工位02的后盖治具06上的后盖05固定住的定位组件31、将第一取料治具23上的第一o型圈07装配至第一o型圈07装配工位上的后盖治具06上的第一移栽机构32；定位组件31包括定位气缸311、固定连接在定位气缸311的运动部件上的可升降的定位板312，定位板312上开设有可供后盖05部分穿过的第一通孔313，在第一通孔313的四周还开设有与若干定位柱061穿插配合的若干定位孔314；定位板312的作用为在进行对第一o型圈07进行装配时，将后盖05压紧固定在该工位的治具上，由于第一夹爪气缸323为六爪气缸，在卸料时先回缩相互间隔的三个夹爪，然后升降气缸322回缩进而驱动第一夹爪气缸323上升，所以定位板312可防止后盖05在装配时被带起。
70.第一移栽机构32包括平移气缸321、与平移气缸321的运动部件固定连接的升降气缸322、固定在升降气缸322的运动部件上竖直设置的第一夹爪气缸323，本实施例中，第一夹爪气缸323为六爪气缸；治具块2332的上端面设有与第一夹爪气缸323的夹爪相对应的若干槽口a2333，若干槽口a2333便于第一夹爪气缸323的夹爪伸入若干槽口a2333内后张开将第一o型圈07取走。
71.如图7、图8所示，第二o型圈上料机构40包括第二振动盘41、输料模组、将第二振动盘41出料口处的第二o型圈08夹放至输料模组起始端的取放模组、设置在输料模组末端的第二取料治具49；输料模组包括输料轨道，输料轨道的中部沿输料方向贯穿开设有第二槽口43，第二槽口43延伸至第二取料治具49其远离输料轨道一端的边缘处，第二槽口43的正下方设有输料驱动组件；输料轨道包括固定设置的底板44、沿输料方向平行固定在底板44上的两条导轨c45，两条导轨c45的宽度向的间距与o型圈的直径相适配；第二槽口43开设在输料轨道的底板44上。
72.输料驱动组件包括移栽柱模组、驱动移栽柱模组升降以及沿输料方向往复移动的移栽柱驱动模组；移栽柱模组包括沿输料方向呈直线排布且相同间距竖直设置的若干移栽
柱410；移栽柱驱动模组包括驱动固定板升降的升降驱动件411、驱动升降驱动件411整体沿输料方向往复移动的往复驱动件412；若干移栽柱410固定在固定板上，每相邻的两个移栽柱410的间距大于第二o型圈08的直径。
73.输料模组的工作原理为：升降驱动件411升起后，移栽柱410穿入第二o型圈08内，随后往复驱动件412前移，移栽柱410带动第二o型圈08前移，最前端的第二o型圈08被移栽至第二取料治具49，供夹第二夹爪气缸53抓取；前移结束后，升降驱动件411下降，往复驱动件412后移，完成一个第二o型圈08的移栽供料，以此循环往复。
74.取放模组包括手指气缸46、驱动手指气缸46整体移动的手指气缸驱动件47、以及设置在第二振动盘41侧边的第二o型圈08用阻挡组件；第二振动盘41的出料路径处的侧壁上开设有三个第二通孔42，阻挡组件包括三个可在第二通孔42内伸缩的挡杆48，以及分别驱动三个挡杆48伸缩的三个挡杆驱动件；每个第二通孔42侧边均设有检测第二o型圈08有无的第一传感器413；手指气缸46侧边设有检测第二o型圈08有无的第二传感器414。本实施例中，第二振动盘41持续工作，初始状态三个档杆为回缩状态，第二振动盘41中的第二o型圈08有序前移，当第二传感器414感应到第二o型圈08时，且第一传感器413感应到第二o型圈08时，档杆伸出，阻挡组件处的第二o型圈08被阻挡前移；当下述手指气缸46将第二振动盘41出料口处的第二o型圈08取走后，第二传感器414感应到无第二o型圈08时，档杆回缩，第二o型圈08前移；依次循环送料。阻挡组件使第二o型圈08不会在第二振动盘41的出料口堆叠，使第二振动盘41内的第二o型圈08按照既定时间持续给输料模组送料。
75.第二取料治具49对应第二夹爪气缸53的夹爪位置处开设有若干槽口b415；若干槽口b415的设置便于第二夹爪气缸53的夹爪伸入到若干槽口b415内对第二o型圈08进行撑开抓取。第二取料治具49的侧边设有检测第二o型圈08有无的传感器b,传感器b图中未示出；当传感器b感应到第二取料治具49上的第二o型圈08被第二夹爪气缸53取走，则控制器控制移栽柱驱动模组移动移栽柱410进行上料，当传感器b感应到第二取料治具49上有第二o型圈08，则控制器控制移栽柱驱动模组停止上料。
76.本实施例中第二o型圈上料机构40的工作原理为：第二振动盘41将其料斗内无序的整堆第二o型圈08物料自动实现有序、定向的送料，第二o型圈08物料被送到第二振动盘41出料口供取放模组的手指气缸46夹取；取放模组的手指气缸46夹取第二振动盘41出料口处的第二o型圈08后、手指气缸驱动件47的推杆伸出至输料轨道起始端的上方，手指气缸46松开下料，第二o型圈08落在输料轨道起始端，然后手指气缸驱动件47的推杆缩回复位；输料机构的升降驱动件411升起，移栽柱410分别穿入对应第二o型圈08内，随后往复驱动件412前移，带动第二o型圈08前移，最前端的第二o型圈08被移栽至第二取料治具49，供第二夹爪气缸53抓取。
77.如图9、图10、图11、图12所示，第二o型圈装配机构50包括将旋转至三号第二o型圈装配工位03的后盖治具06上的后盖05固定住或竖直向翻转180
°
的翻转定位组件31、将第二取料治具49上的第二o型圈08装配至第二o型圈08装配工位上的后盖治具06上的第二移载机构。
78.翻转定位组件31包括可竖直向180
°
旋转的旋转气爪51、驱动旋转气爪51升降的驱动气缸52；第二移载机构包括第二夹爪气缸53、驱动第二夹爪气缸53移动的第二夹爪气缸驱动组件，本实施例中，第二夹爪气缸53为六爪气缸；第二夹爪气缸驱动组件包括与第二夹
爪气缸53连接的凸轮连杆模组、驱动凸轮连杆模组动作的凸轮连杆驱动模组。第二移载机构设置在竖直向的安装板54上，凸轮连杆模组包括连杆55，连杆55的一端开设有腰形槽56；安装板54上开设有c形导向槽57、以及沿水平向平行固定于安装板54上的一对直线导轨a58；一对直线导轨a58的滑块上沿垂直向设有一直线导轨b59，且直线导轨b59的一对滑块固定在一对直线导轨a58的滑块上；直线导轨b59的导轨固定连接有导轨连接块510；导轨连接块510上固定有一肩式螺钉511，肩式螺钉511上套设有滚珠轴承512，连杆55上的腰形槽56以及c形导向槽57均套设在滚珠轴承512的外圈；凸轮连杆驱动模组包括伺服电机513、与伺服电机513传动连接的直角减速机514，连杆55的另一端与直角减速机514的输出轴传动连接。
79.本实施例中一种后盖用自动套o型圈装置的具体工作流程为：
80.初始状态，转动台12上的四个后盖治具06上放置有四个后盖05，具体的，一号放料工位01上放置有待装配的后盖05，二号第一o型圈装配工位02放置有已装配好第一o型圈07的后盖05，三号第二o型圈装配工位03放置有已装配好一个第一o型圈07和两个第二o型圈08的后盖05，四号第二o型圈检测工位04放置有已检测好的后盖05。其中一号放料工位01的放料过程为：由工人将后盖05开口朝上放置在一号放料工位01上的后盖治具06上，让后盖治具06上的定位柱061插入后盖05中的对应的穿孔中，以此将后盖05固定住；
81.(1)启动总电源，此时，第一o型圈上料机构20、第二o型圈上料机构40开始自动上料，保持第一取料治具23、第二取料治具49上均有料；第一o型圈上料机构20、第二o型圈上料机构40的工作原理前文已做描述，此处不再赘述；
82.(2)拨动手动启动拨杆70，凸轮分割器11带动转动台12逆时针旋转90
°
，原一号放料工位01上的待装配的后盖05随后盖治具06旋转至二号第一o型圈装配工位02，定位组件31的定位气缸311驱动定位板312下降，定位板312的第一通孔313套住后盖05，定位板312的底面与后盖05凸台的顶面相接触，后盖治具06上的定位柱061插入定位板312的对应定位孔314中，以此将待装配的后盖05固定住；
83.顶升气缸2331驱动治具块2332上升，治具块2332将治具板231上的第一o型圈07顶升至第一夹爪气缸323的夹爪工作范围内；第一o型圈装配机构30的第一移栽机构32中的第一夹爪气缸323的六个夹爪张开，将治具块2332上的第一o型圈07取走；由于第一夹爪气缸323为六爪气缸，此时第一o型圈07在夹爪上呈等边六边形；第一移栽机构32中的平移气缸321向左伸出，驱动第一夹爪气缸323左移，随后升降气缸322向下伸出，驱动第一夹爪气缸323的夹爪下移至其行程最低点进行对第一o型圈07下料；
84.下料时，先回缩第一夹爪气缸323的夹爪中相互间隔的三个夹爪，此时第一o型圈07呈等边三角形，且该呈等边三角形的第一o型圈07三条边部分已卡入后盖05的第一环形槽中，然后升降气缸322回缩进而驱动第一夹爪气缸323上升，由于第一o型圈07已经部分卡入后盖05的第一环形槽中，在第一夹爪气缸323上升时，后盖05的第一环形槽对第一o型圈07的阻挡力使第一o型圈07整体被固定在后盖05的第一环形槽中，完成第一夹爪气缸323的下料；随后平移气缸321向右回缩复位，定位气缸311向上回缩复位，进而驱动第一夹爪气缸323回到初始状态复位，即回到上料治具a的正上方，同时第一夹爪气缸323的剩下的三个夹爪回缩；
85.(3)同时，原二号第一o型圈装配工位02上的后盖05随后盖治具06旋转至三号第二
o型圈装配工位03；第二夹爪气缸53的初始位置位于c形导向槽57的导向行程的中部位置，且第二夹爪气缸53的夹爪上已取好第二o型圈08,由于第二夹爪气缸53为六爪气缸，此时第二o型圈08在夹爪上呈等边六边形；后盖05上第二环形槽位于下第二环形槽的正上方；
86.翻转定位组件31的驱动气缸52向下回缩进而驱动旋转气爪51下移至三号第二o型圈装配工位03上的后盖05的两侧，然后旋转气爪51收缩将后盖05固定住；移栽机构b中的伺服电机513通过直角减速机514带动连杆55顺时针摆动,当第二夹爪气缸53移动至最右端的最下端时进行下料；
87.下料时，第二夹爪气缸53先回缩相互间隔的三个夹爪，此时第二o型圈08呈等边三角形，且该呈等边三角形的第二o型圈08三条边部分已卡入后盖05的上第二环形槽中，然后伺服电机513带动连杆55逆时针摆动使第二夹爪气缸53上升后回到初始位置；由于第二o型圈08已经部分卡入后盖05的上第二环形槽中，在第二夹爪气缸53上升时，后盖05的上第二环形槽对第二o型圈08的阻挡力使第二o型圈08整体被固定在后盖05的上第二环形槽中；伺服电机513通过直角减速机514带动连杆55逆时针摆动，进而驱动位于初始位置的第二夹爪气缸53移动向左向下移动，同时第二夹爪气缸53的剩下的三个夹爪回缩，当移动至最左端的最下端时第二夹爪气缸53张开，进而将第二取料治具49上的第二o型圈08撑开取走，此时第二o型圈08呈等边六边形状，然后伺服电机513通过直角减速机514带动连杆55顺时针摆动至初始位置(即c形导向槽57的导向行程的中部位置)；
88.进行第二o型圈08在后盖05的下第二环形槽上的装配；驱动气缸52伸出进而驱动旋转气爪51上升，上升至最高点后旋转气爪51将后盖05旋转180
°
，使下第二环形槽位于上第二环形槽的正上方，然后驱动气缸52回缩进而驱动旋转气爪51下降，此时后盖05倒扣安装在三号第二o型圈装配工位03的后盖治具06上；然后移栽机构b中的伺服电机513通过直角减速机514带动连杆55顺时针摆动,驱动位于初始位置的第二夹爪气缸53向右向下移动，当第二夹爪气缸53移动至最右端的最下端时，第二夹爪气缸53先回缩相互间隔的三个夹爪，此时第二o型圈08呈等边三角形，且该呈等边三角形的第二o型圈08三条边部分已卡入后盖05的下第二环形槽中，然后伺服电机513带动连杆55逆时针摆动使第二夹爪气缸53上升后回到初始位置(即c形导向槽57的导向行程的中部位置)；由于第二o型圈08已经部分卡入后盖05的下第二环形槽中，在第二夹爪气缸53上升时，后盖05的下第二环形槽对第二o型圈08的阻挡力使第二o型圈08整体被固定在后盖05的下第二环形槽中；
89.伺服电机513通过直角减速机514带动连杆55逆时针摆动，进而驱动位于初始位置的第二夹爪气缸53移动向左向下移动，同时第二夹爪气缸53的剩下的三个夹爪回缩，当移动至最左端的最下端时第二夹爪气缸53张开，进而将第二取料治具49上的第二o型圈08撑开取走，此时第二o型圈08呈等边六边形状，然后伺服电机513通过直角减速机514带动连杆55顺时针摆动至初始位置(即c形导向槽57的导向行程的中部位置)，供下一周期第二o型圈装配机构50使用；在第二o型圈装配机构50的整个工作过程中，第二夹爪气缸53在第二夹爪气缸驱动组件的驱动下自身呈竖直状做水平向和竖直向移动；
90.(4)同时，原三号第二o型圈装配工位03上的后盖05随后盖治具06旋转至四号第二o型圈检测工位04；第二颜色传感器61对该四号第二o型圈检测工位04上的后盖05进行检测；
91.(5)同时，原四号第二o型圈检测工位04上的后盖05随后盖治具06旋转至一号放料
工位01上，由人工将一号放料工位01上的原四号第二o型圈检测工位04上已检测好的后盖05取下，然后放入待装配的后盖05。
92.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。