一种从堆叠托盘中取片的装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片加工装置技术领域，具体涉及一种从堆叠托盘中取片的装置。


背景技术：

2.在芯片的产线当中，料片在上料机器之后的其它流程不仅需要对单片料片依次进行作业，还需要将料片与托盘分离之后进入下一个流程，在对料片与托盘分离之前，需要将单个托盘从整叠托盘中独立取出，然而为保证整叠托盘的稳定性，上下托盘之间都是咬合设置，现有技术中在将单个托盘与整叠托盘进行分离时无法将分离出来的托盘精准的送入指定位置，导致下一个流程程序受阻，拖慢芯片加工的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种从堆叠托盘中取片的装置，解决现有技术中单个托盘与整叠托盘进行分离时无法将分离出来的托盘精准的送入指定位置的问题。
4.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种从堆叠托盘中取片的装置，包括支架，设置在所述支架上的移料机构和取料机构，所述移料机构包括升降机构、设置在所述升降机构上的移料支撑板、设置在所述移料支撑板上可水平移动的悬臂，所述悬臂将托盘从第一位置转移至第二位置，所述取料机构将所述第二位置的托盘中的料片与托盘分离。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构设置为凸轮组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述支架上设置有固定架，所述移料机构还包括设置在所述固定架上对所述移料支撑板进行上下移动导向的第一滑动组件。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述悬臂与所述移料支撑板之间设置第二滑动组件。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述托盘上设置若干定位孔，所述悬臂上设置有与所述定位孔配合的定位件。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述移料机构还包括第一感应器，所述第一感应器用于确认所述悬臂将托盘转移至所述第二位置。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述取料机构包括吸盘、控制所述吸盘在水平面自由移动的机械手以及控制所述吸盘竖直移动的第一直线模组。
12.本实用新型的有益效果：通过将悬臂设置在移料支撑板，使悬臂可在移料支撑板上水平移动以及移料支撑板可带动悬臂上下移动，提高悬臂的灵活度，使悬臂能精准的与托盘对接，提高生产效率。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
14.图1是本实用新型整体结构示意图；
15.图2是本实用新型局部结构示意图；
16.图3是本实用新型移料机构的结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种从堆叠托盘中取片的装置，包括支架1，设置在支架1上的移料机构4和取料机构5，其中，支架1大体为板状且竖直设置，支架1具有第一面11以及与第一面11相对设置的第二面12，支架1上开设有从第一面11贯穿至第二面12的窗口14，支架1的第二面12上固定连接有固定架15，移料机构4设置在固定架15上，其中，移料机构4包括升降机构41、设置在所述升降机构41上的移料支撑板42、设置在所述移料支撑板42上的可水平移动的悬臂43，悬臂43可穿过窗口14延伸至支架的第一面11用于将目标托盘9从第一面11移动至第二面12；
19.移料支撑板42设置在固定架15上且与第二面12垂直，升降机构41设置在移料支撑板42底部，移料支撑板42通过升降机构41实现上下移动，进而实现悬臂43的上下运动，本实施例中，升降机构41包括设置在固定架15与移料支撑板42之间的凸轮411以及设置在移料支撑板42底部且与凸轮411配合的滚轮，凸轮411通过电机带动起转动从而抬升或降低滚轮的位置，进而实现移料支撑板42的升降；固定架15上固定设置有用于对所述移料支撑板的上下移动进行导向的第一滑动组件47，其中第一滑动组件47包括竖直固定设置在固定架15上的第一滑轨以及固定设置在移料支撑板42底部的，当凸轮411转动时，移料支撑板42底部的第一滑块在第一滑轨中上下滑动。
20.移料支撑板42顶部设置同步带44，同步带44动的两端分别套设在两个同步轮上，其中一个同步轮通过电机的驱动进而实现同步带44的移动；悬臂43与同步带44之间固定连接，所述悬臂43与所述移料支撑板42之间设置用于为便于悬臂43水平移动的第二滑动组件，悬臂43通过第二滑动组件可从第二面12穿过窗口14移动至第一面11，第二滑动组件包括设置在悬臂43底部的第二滑块45以及设置在移料支撑板42顶部的与第二滑块45配合的第二滑轨46，在电机的驱动下，同步带44带动悬臂43沿着第二滑轨46滑动进而实现穿梭于支架的第二面12与第一面11之间。
21.本实施例中，凸轮411的初始转态是处于低位，此时同步带44开始运转，将悬臂43穿过窗口14伸入目标托盘9下方，悬臂43到位后，凸轮411运动至高位，将移料支撑板42顶起，进而使悬臂43抬起且正好将目标托盘9底部托住，此时，下夹持件(未图示)解除对目标托盘9的固定，凸轮411运动至低位，带动悬臂42下降进而带动目标托盘9下降与上方托盘分离，然后同步带44移动使悬臂42带着目标托盘9才从第一面11穿过窗口14移动至第二面一侧，直至目标托盘9移动至第二位置同步带44停止运动。
22.本实施例中，移料支撑板42顶部设置有第一感应器73，当目标托盘被悬臂42移动至第一感应器73的感应区域时，目标托盘会对第一感应器73发出的感应光线进行遮挡阻
断，此时，目标托盘的位置为第二位置，第一感应器73确认目标托盘9进入第二位置，同步带44停止带动悬臂42移动。
23.为使目标托盘9精准快速的被移动至第二位置，悬臂43上设置有定位件431，此时，托盘9上设置有与定位件431配合的定位孔92，在悬臂43与第一位置中的目标托盘9底部抵接，定位件431插入定位孔92，实现悬臂43与目标托盘9之间的固定。
24.取片机构5包括吸盘51、控制吸盘51位于水平面自由移动的机械手52以及控制吸盘51竖直移动的第一直线模组53，在目标托盘9移出的过程中，第一直线模组53带动机械手52上下移动，使吸盘51位于第二位置的上方，当目标托盘9到位后，吸盘51下降吸住目标托盘9上的料片，之后将料片转移到下一个机器。
25.在料片转移完成后，同步带44带动悬臂43将空的目标托盘9放回被下夹持件夹持的初始位置，下夹持件重新对目标托盘9进行夹持，凸轮411与同步带44共同作用带动悬臂43回到支架1第二面12一侧的同时设置在上支撑架6上的整列气缸8将位于上支撑架6上方的托盘9进行侧方整列定位，以便于后续作业。
26.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。