一种大型制冷设备用高能效翅片管生产设备及生产工艺的制作方法

1.本发明属于管材加工设备技术领域，具体涉及一种大型制冷设备用高能效翅片管生产设备及生产工艺。


背景技术：

2.高能效翅片管属于管材的一种，高能效翅片管应用在大型制冷设备中，起导热的作用，并且高能效翅片管在使用时需要进行焊接，高能效翅片管两端的边缘部需要切割，才能够将两根高能效翅片管搭接在一起进行焊接。
3.传统的输送设备在输送管材时无法直接进行切割，需要将管材从输送设备上取下放入夹持工装中并操作切割机进行切割操作，同时传统夹持工装只能够对圆形管材或方形管材中一种进行夹持，同时在切割时存在夹持力不够，管材随着切割机一起旋转的现象，导致管材上切割面出现翘起、刃口等问题。
4.因此，亟需开发一种新的大型制冷设备用高能效翅片管生产设备及生产工艺，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种大型制冷设备用高能效翅片管生产设备及生产工艺。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种大型制冷设备用高能效翅片管生产设备，其包括：管材输送装置、管材夹持装置和管材切割装置；其中所述管材夹持装置活动设置在管材输送装置的上方，所述管材切割装置设置在管材夹持装置的下方且位于管材输送装置的一侧；所述管材夹持装置朝向管材输送装置上输送的管材移动，以夹持管材并将其锁住，即所述管材切割装置对夹持的管材进行切割。
7.进一步，所述管材输送装置包括：辊筒输送机；所述辊筒输送机分别连接上料机和出料机，即所述辊筒输送机接收上料机送出的管材，以朝向所述出料机输送管材。
8.进一步，所述管材夹持装置包括：管材夹持机构和管材锁止机构；所述管材夹持机构、管材锁止机构吊装在辊筒输送机的上方且活动设置，所述管材夹持机构与管材锁止机构呈90
°
夹角设置，所述管材夹持机构与辊筒输送机的输送方向平行，所述管材锁止机构与辊筒输送机的输送方向垂直；所述管材夹持机构、管材锁止机构朝向辊筒输送机上输送的管材移动，即所述管材夹持机构夹持管材，所述管材锁止机构从管材的端部伸入以将其锁住。
9.进一步，所述管材夹持机构包括：第一纵移气缸、第一横移气缸、第一夹指气缸、第一活动块和第二活动块；所述第一纵移气缸的活动部连接第一横移气缸，所述第一横移气缸的活动部连接第一夹指气缸，所述第一活动块、第二活动块分别与第一夹指气缸的两夹爪连接；所述第一纵移气缸驱动第一横移气缸下移，以带动所述第一夹指气缸、第一活动块和第二活动块下移；当所述第一夹指气缸通过两夹爪驱动第一活动块、第二活动块张开时，所述辊筒输送机将管材送入第一活动块与第二活动块之间，即所述第一夹指气缸通过两夹
爪驱动第一活动块、第二活动块闭合，以夹持管材。
10.进一步，所述第一活动块、第二活动块均开设有相应v形口，且各所述v形口的底部设置有半圆口；所述第一活动块上开设有活动槽，以用于容纳所述第二活动块；所述第一活动块上v形口朝向第二活动块设置，所述第二活动块上v形口朝向第一活动块设置；所述第一夹指气缸通过两夹爪驱动第一活动块、第二活动块背向运动，以使所述第一活动块与第二活动块之间接收辊筒输送机输送的方形管材或圆形管材；所述第一夹指气缸通过两夹爪驱动第一活动块、第二活动块相向运动，以使所述第一活动块与第二活动块将相应v形口内的方形管材或圆形管材夹紧。
11.进一步，所述管材夹持机构还包括：控制器、与控制器电性相连的接近传感器和报警器；所述接近传感器的发射器、接收器分别设置在第一活动块、第二活动块上，即当所述第一活动块与第二活动块的相应v形口内卡入至少两根方形管材或圆形管材时，所述接近传感器向控制器发出报警信号，以使所述控制器驱动报警器进行报警。
12.进一步，所述管材锁止机构包括：第二纵移气缸、第二横移气缸、第二夹指气缸、第三活动块和第四活动块；所述第二纵移气缸的活动部连接第二横移气缸，所述第二横移气缸的活动部连接第二夹指气缸，所述第三活动块、第四活动块分别与第二夹指气缸的两夹爪连接；所述第二纵移气缸驱动第二横移气缸下移，以带动所述第二夹指气缸、第三活动块和第三活动块下移；所述第二横移气缸驱动第二夹指气缸朝向管材的端部运动，以带动所述第三活动块、第四活动块伸入管材的端部，且所述第二夹指气缸通过两夹爪驱动第三活动块、第四活动块张开以顶住管材的内壁，即通过所述第三活动块、第四活动块将管材锁住。
13.进一步，所述第三活动块、第四活动块均开设有相应v形口，各所述v形口的底部设置有半圆口，且各所述v形口的两侧分别设置有相应吸盘；所述第三活动块上开设有活动槽，以用于容纳所述第四活动块；所述第三活动块上v形口朝向第四活动块设置，所述第四活动块上v形口朝向第三活动块设置；当所述第三活动块、第四活动块伸入管材内后，所述第二夹指气缸通过两夹爪驱动第三活动块、第四活动块张开以顶住管材的内壁，且所述第三活动块、第四活动块通过相应吸盘吸住管材的内壁以将其锁住；当各所述吸盘解除锁止时，各所述吸盘朝向第三活动块、第四活动块吹气以清理第三活动块及第四活动块的表面。
14.进一步，所述管材夹持装置还包括：吊装在辊筒输送机的上方的转动盘；所述管材夹持机构、管材锁止机构位于转动盘的底部；所述转动盘带动管材夹持机构、管材锁止机构转动相应角度，即所述管材夹持机构夹持管材，所述管材锁止机构从管材的端部伸入以将其锁住，或所述管材锁止机构夹持管材，所述管材夹持机构从管材的端部伸入以将其锁住。
15.进一步，所述管材切割装置包括：切割电机和切割盘；所述切割电机的活动轴连接切割盘；所述切割盘设置在管材夹持装置的下方且位于管材输送装置的一侧；所述切割电机驱动切割盘转动，以对夹持的管材进行切割。
16.另一方面，本发明提供一种大型制冷设备用高能效翅片管的生产工艺，其采用如上述的大型制冷设备用高能效翅片管生产设备对管材进行加工。
17.本发明的有益效果是，本发明通过设置在管材输送装置的上方活动设置管材夹持装置，能够在输送管材时直接进行切割，同时能够适应圆形管材或方形管材中任意一种，管材夹持装置在夹持管材时将其锁住，管材不会随着管材切割装置旋转，进而实现稳定切割
管材。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的大型制冷设备用高能效翅片管生产设备的整装图；图2是本发明的图1中管材输送装置、管材夹持装置和管材切割装置的局部放大图；图3是本发明的管材夹持装置与管材切割装置相互配合的局部放大图；图4是本发明的管材夹持装置的结构图；图5是本发明的管材夹持机构的结构图；图6是本发明的第一活动块与第二活动块张开状态的结构图；图7是本发明的管材锁止机构的结构图；图8是本发明的第一活动块的结构图；图9是本发明的第二活动块的结构图；图10是本发明的管材切割装置的结构图。
22.图11是本发明的第三活动块的结构图；图12是本发明的第四活动块的结构图。
23.图中：1、管材输送装置；11、辊筒输送机；2、管材夹持装置；21、管材夹持机构；211、第一纵移气缸；212、第一横移气缸；213、第一夹指气缸；2131、夹爪；214、第一活动块；2141、活动槽；215、第二活动块；216、v形口；217、半圆口；22、管材锁止机构；221、第二纵移气缸；222、第二横移气缸；223、第二夹指气缸；224、第三活动块；225、第四活动块；23、转动盘；24、吸盘；3、管材切割装置；31、切割电机；32、切割盘；33、移动导轨。
具体实施方式
24.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1在本实施例中，如图1至图12所示，本实施例提供了一种大型制冷设备用高能效翅
片管生产设备，其包括：管材输送装置1、管材夹持装置2和管材切割装置3；其中所述管材夹持装置2活动设置在管材输送装置1的上方，所述管材切割装置3设置在管材夹持装置2的下方且位于管材输送装置1的一侧；所述管材夹持装置2朝向管材输送装置1上输送的管材移动，以夹持管材并将其锁住，即所述管材切割装置3对夹持的管材进行切割。
26.在本实施例中，管材为高能效翅片管。
27.管材输送装置1管材输送装置1主要起输送管材的作用，管材横向摆放在管材输送装置1上，当管材行进至管材夹持装置2处时，管材被管材夹持装置2夹持并锁住，同时配合管材切割装置3将管材切割成若干段。
28.管材夹持装置2管材夹持装置2主要起固定管材的作用，其能够夹持管材输送装置1上输送的管材，并配合管材切割装置3对管材进行切割。
29.管材切割装置3管材切割装置3主要起切割管材的作用，在管材夹持装置2固定管材时，管材切割装置3开始工作，能够对管材进行切割。
30.在本实施例中，本实施例通过设置在管材输送装置1的上方活动设置管材夹持装置2，能够在输送管材时直接进行切割，同时能够适应圆形管材或方形管材中任意一种，管材夹持装置2在夹持管材时将其锁住，管材不会随着管材切割装置3旋转，进而实现稳定切割管材。
31.在本实施例中，所述管材输送装置1包括：辊筒输送机11；所述辊筒输送机11分别连接上料机和出料机，即所述辊筒输送机11接收上料机送出的管材，以朝向所述出料机输送管材。
32.在本实施例中，所述管材夹持装置2包括：管材夹持机构21和管材锁止机构22；所述管材夹持机构21、管材锁止机构22吊装在辊筒输送机11的上方且活动设置，所述管材夹持机构21与管材锁止机构22呈90
°
夹角设置，所述管材夹持机构21与辊筒输送机11的输送方向平行，所述管材锁止机构22与辊筒输送机11的输送方向垂直；所述管材夹持机构21、管材锁止机构22朝向辊筒输送机11上输送的管材移动，即所述管材夹持机构21夹持管材，所述管材锁止机构22从管材的端部伸入以将其锁住。
33.在本实施例中，可以设置一组管材夹持机构21、管材锁止机构22，也可以设置两组管材夹持机构21、管材锁止机构22，无论设置一组还是两组管材夹持机构21、管材锁止机构22均能起到固定管材的作用，管材夹持机构21能够防止管材在切割时发生跳动，管材锁止机构22能够防止管材在切割时发生转动，从而实现在管材上切出平滑的切口。
34.在本实施例中，所述管材夹持机构21包括：第一纵移气缸211、第一横移气缸212、第一夹指气缸213、第一活动块214和第二活动块215；所述第一纵移气缸211的活动部连接第一横移气缸212，所述第一横移气缸212的活动部连接第一夹指气缸213，所述第一活动块214、第二活动块215分别与第一夹指气缸213的两夹爪2131连接；所述第一纵移气缸211驱动第一横移气缸212下移，以带动所述第一夹指气缸213、第一活动块214和第二活动块215下移；当所述第一夹指气缸213通过两夹爪2131驱动第一活动块214、第二活动块215张开时，所述辊筒输送机11将管材送入第一活动块214与第二活动块215之间，即所述第一夹指
气缸213通过两夹爪2131驱动第一活动块214、第二活动块215闭合，以夹持管材。
35.在本实施例中，通过第一纵移气缸211能够实现第一活动块214和第二活动块215下移，同时第一夹指气缸213能够驱动第一活动块214、第二活动块215背向移动张开，同时第一活动块214略低于辊筒输送机11的输送面，第二活动块215略高于辊筒输送机11的输送面，能够使得辊筒输送机11上输送的管材正好卡入第一活动块214与第二活动块215之间，此时第一夹指气缸213驱动第一活动块214、第二活动块215相向运动，能够将管材夹持在第一活动块214与第二活动块215之间。
36.在本实施例中，所述第一活动块214、第二活动块215均开设有相应v形口216，且各所述v形口216的底部设置有半圆口217；所述第一活动块214上开设有活动槽2141，以用于容纳所述第二活动块215；所述第一活动块214上v形口216朝向第二活动块215设置，所述第二活动块215上v形口216朝向第一活动块214设置；所述第一夹指气缸213通过两夹爪2131驱动第一活动块214、第二活动块215背向运动，以使所述第一活动块214与第二活动块215之间接收辊筒输送机11输送的方形管材或圆形管材；所述第一夹指气缸213通过两夹爪2131驱动第一活动块214、第二活动块215相向运动，以使所述第一活动块214与第二活动块215将相应v形口216内的方形管材或圆形管材夹紧。
37.在本实施例中，第一活动块214、第二活动块215均开设有相应v形口216，同时v形口216的底部设置有半圆口217，使得无论是方形管材或圆形管材均能够卡在第一活动块214与第二活动块215之间，能够适配多种管材的规格，由于第一活动块214上开设有活动槽2141，使得第一夹指气缸213驱动第一活动块214、第二活动块215相向运动时，第二活动块215能够错位进入活动槽2141内，实现夹紧管材。
38.在本实施例中，所述管材夹持机构21还包括：控制器、与控制器电性相连的接近传感器和报警器；所述接近传感器的发射器、接收器分别设置在第一活动块214、第二活动块215上，即当所述第一活动块214与第二活动块215的相应v形口216内卡入至少两根方形管材或圆形管材时，所述接近传感器向控制器发出报警信号，以使所述控制器驱动报警器进行报警。
39.在本实施例中，接近传感器采用接近开关，能够保证有且只有一根管材进入第一活动块214与第二活动块215的相应v形口216内，若存在第二根管材进入第一活动块214与第二活动块215的相应v形口216内，此时第一活动块214与第二活动块215无法发生错位，进而触发报警器进行报警，能够防止多根管材被卡在第一活动块214与第二活动块215的相应v形口216内，起到保护第一活动块214、第二活动块215的作用。
40.在本实施例中，所述管材锁止机构22包括：第二纵移气缸221、第二横移气缸222、第二夹指气缸223、第三活动块224和第四活动块225；所述第二纵移气缸221的活动部连接第二横移气缸222，所述第二横移气缸222的活动部连接第二夹指气缸223，所述第三活动块224、第四活动块225分别与第二夹指气缸223的两夹爪2131连接；所述第二纵移气缸221驱动第二横移气缸222下移，以带动所述第二夹指气缸223、第三活动块224和第三活动块224下移；所述第二横移气缸222驱动第二夹指气缸223朝向管材的端部运动，以带动所述第三活动块224、第四活动块225伸入管材的端部，且所述第二夹指气缸223通过两夹爪2131驱动第三活动块224、第四活动块225张开以顶住管材的内壁，即通过所述第三活动块224、第四活动块225将管材锁住。
41.在本实施例中，管材锁止机构22与管材夹持机构21结构相同，区别在于在第二纵移气缸221带动第三活动块224、第四活动块225下移后，第二横移气缸222能够推动第三活动块224和第四活动块225伸入管材内部，从而实现第二夹指气缸223驱动第三活动块224、第四活动块225将管材锁住，同时第二夹指气缸223通过两夹爪2131驱动第三活动块224、第四活动块225张开指的是第三活动块224、第四活动块225进行错位运动，使得第三活动块224进入第四活动块225后继续向下移动，此时由相向运动变为背向运动，此时第三活动块224、第四活动块225也为张开状态。
42.在本实施例中，第三活动块224、第四活动块225能够顶住管材的内壁，防止管材被切割时发生转动。
43.在本实施例中，所述第三活动块224、第四活动块225均开设有相应v形口216，各所述v形口216的底部设置有半圆口217，且各所述v形口216的两侧分别设置有相应吸盘24；所述第三活动块224上开设有活动槽2141，以用于容纳所述第四活动块225；所述第三活动块224上v形口216朝向第四活动块225设置，所述第四活动块225上v形口216朝向第三活动块224设置；当所述第三活动块224、第四活动块225伸入管材内后，所述第二夹指气缸223通过两夹爪2131驱动第三活动块224、第四活动块225张开以顶住管材的内壁，且所述第三活动块224、第四活动块225通过相应吸盘24吸住管材的内壁以将其锁住；当各所述吸盘24解除锁止时，各所述吸盘24朝向第三活动块224、第四活动块225吹气以清理第三活动块224及第四活动块225的表面。
44.在本实施例中，传统的吸盘24在解除负压放下物体时会送出气体，因此设置吸盘24，能够吹气清理第三活动块224及第四活动块225的表面。
45.在本实施例中，第三活动块224、第四活动块225上v形口216的两侧分别设置有相应吸盘24，能够牢牢将管材的内壁吸住，能够起到锁定管材的作用，同时当第三活动块224、第四活动块225与管材的内壁解除锁止时，相应吸盘24会送出气体清扫第三活动块224及第四活动块225的表面，防止第三活动块224及第四活动块225的表面出现脏污而打滑，影响夹持管材的效果。
46.在本实施例中，所述管材夹持装置2还包括：吊装在辊筒输送机11的上方的转动盘23；所述管材夹持机构21、管材锁止机构22位于转动盘23的底部；所述转动盘23带动管材夹持机构21、管材锁止机构22转动相应角度，即所述管材夹持机构21夹持管材，所述管材锁止机构22从管材的端部伸入以将其锁住，或所述管材锁止机构22夹持管材，所述管材夹持机构21从管材的端部伸入以将其锁住。
47.在本实施例中，转动盘23能够带动管材夹持机构21、管材锁止机构22调换位置，由管材夹持机构21代替管材锁止机构22进行锁住管材，由管材锁止机构22代替管材夹持机构21进行夹持管材，能够配合吸盘24的清理作用，使得管材夹持机构21、管材锁止机构22始终保持洁净，防止出现脏污而打滑无法夹持管材的现象发生。
48.在本实施例中，所述管材切割装置3包括：切割电机31和切割盘32；所述切割电机31的活动轴连接切割盘32；所述切割盘32设置在管材夹持装置2的下方且位于管材输送装置1的一侧；所述切割电机31驱动切割盘32转动，以对夹持的管材进行切割。
49.在本实施例中，切割电机31活动安装在移动导轨33上，调整切割盘32的位置，从而对切割位置进行定位，精准切割管材。
50.实施例2在实施例1的基础上，本实施例提供一种大型制冷设备用高能效翅片管的生产工艺，其采用如实施例1所提供的大型制冷设备用高能效翅片管生产设备对管材进行加工。
51.综上所述，本发明通过设置在管材输送装置的上方活动设置管材夹持装置，能够在输送管材时直接进行切割，同时能够适应圆形管材或方形管材中任意一种，管材夹持装置在夹持管材时将其锁住，管材不会随着管材切割装置旋转，进而实现稳定切割管材。
52.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
53.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
56.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
57.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
58.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。