一种智能核酸检测压舌板紫外线消杀机构

1.本发明属于医疗器具消毒领域，尤其涉及一种智能核酸检测压舌板紫外线消杀机构。


背景技术：

2.压舌板是一种二端圆形薄木片,主要作咽部视诊用，是医生必备的检查器具；针对新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的场合，使用后不能接着重复使用，必须得再次消毒后才能重复使用，当待检人员较多时，需要准备多支压舌板，医疗成本较高；使用完毕后，需要一块集中进行杀菌消毒，延长了重复使用时间，降低了工作效率；目前的核酸和病毒检测采样的压舌板消杀存在下述不足：未见在压舌板使用后，无人操作消杀的实施方案；缺少实现病毒检测后，压舌板的智能消杀解决方案；欠缺压舌板自动紫外线消杀病毒循环利用的可执行方案。因此，亟需一种能够充分为压舌板消毒以及重复利用的智能核酸检测压舌板紫外线消杀机构。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种智能核酸检测压舌板紫外线消杀机构，以解决上述问题，达到充分为压合板消毒以及重复利用的目的。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种智能核酸检测压舌板紫外线消杀机构，包括环形支架，所述环形支架上周向依次设置有输入仓、若干消杀室、清干室与输出仓，所述环形支架的中心设置有机械手；
5.所述清干室内设置有高温喷淋部与干燥部；
6.所述消杀室内设置有紫外消杀部；
7.所述机械手包括位于所述环形支架中心的转动部、连接在所述转动部上的爬升部、以及固定连接在所述爬升部上的伸缩输送部；
8.所述高温喷淋部、干燥部、紫外消杀部、转动部、爬升部与所述伸缩输送部电性连接有控制组件。
9.优选的，所述转动部包括固定连接在所述环形支架中心底部的旋转电机、转动连接在所述环形支架中心顶部的中心旋柱，所述爬升部轴向设置在所述中心旋柱的外侧，所述旋转电机的旋转轴与所述中心旋柱的底端中心固定连接，所述旋转电机与所述控制组件电性连接。
10.优选的，所述爬升部包括轴向固定连接在所述中心旋柱外侧壁上的齿带、轴向滑动连接在所述中心旋柱外侧壁上的双向直流电机，所述双向直流电机的旋转轴键连接有齿轮，所述齿轮与所述齿带啮合，所述伸缩输送部径向固定连接在所述双向直流电机远离所述中心旋柱的一侧壁上，所述双向直流电机与所述控制组件电性连接。
11.优选的，所述伸缩输送部包括固定连接在所述双向直流电机侧壁上的电动推杆，所述电动推杆远离所述双向直流电机的一端固定连接有托叉；
12.所述托叉的顶面设置有防滑层，所述托叉的侧壁连接有若干第二紫外线灯管，若干所述第二紫外线灯管分别位于所述防滑层的两侧。
13.优选的，所述高温喷淋部包括设置在所述清干室外侧顶部的热水器，所述热水器的出端连通有若干喷淋头，若干所述喷淋头与所述热水器之间连通有水泵，若干所述喷淋头的出端分别对应设置在所述清干室的内侧顶部，所述清干室的内侧底部放置有托架，若干所述喷淋头的出端分别与所述托架对应设置，所述清干室的内侧底部设置有排水口，所述清干室的内侧连接有温湿度传感器，所述水泵、温湿度传感器与所述控制组件电性连接。
14.优选的，所述干燥部包括干燥风机，所述干燥风机连通在所述清干室的内侧底部，所述干燥风机的出风口与若干所述压舌板对应设置，所述清干室的侧壁开设有排风口，所述干燥风机与所述控制组件电性连接。
15.优选的，所述紫外消杀部包括连接在所述消杀室内侧的若干第一紫外线灯管，所述消杀室内侧底部放置有托架，若干所述第一紫外线灯管与所述托架对应设置，若干所述第一紫外线灯管与所述控制组件电性连接。
16.优选的，所述消杀室设置为5-30组。
17.优选的，所述消杀室内侧壁采用不锈钢板，所述不锈钢板上铺设有反光铝箔。
18.本发明具有如下技术效果：输入仓主要是用来放置使用过的压舌板，输出仓主要是作为消杀后的压舌板转仓室；机械手的主要作用是将压舌板在输入仓、若干消杀室、清干室与输出仓之间传递，具体的，通过伸缩输送部拿取或卸掉压舌板，通过转动部将伸缩输送部与输入仓、若干消杀室、清干室或输出仓对应设置，通过爬升部调节伸缩输送部的高度，可以使伸缩输送部抬升或下降压舌板，通过伸缩输送部将压舌板送入或移出输入仓、若干消杀室、清干室与输出仓；清干室内通过高温喷淋部为使用过的压舌板高温杀毒，之后通过干燥部为喷淋后的压舌板干燥处理；消杀室内通过紫外消杀部为使用过的压舌板进行紫外线消毒；整体上，本技术可以对使用过的压舌板进行自动化充分杀毒处理，安全可靠，可以对压舌板反复使用，达到减少浪费，材料再利用的效果，适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的场合。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明消杀机构的整体结构俯视示意图；
21.图2为本发明机器手正视示意图；
22.图3为本发明的消杀室内部结构示意图；
23.图4为本发明的清干室内部结构示意图；
24.图5为本发明的机器手结构示意图；
25.其中，1、环形支架；2、输出仓；3、输入仓；4、消杀室；5、清干室；6、电动推杆；7、托叉；8、中心旋柱；9、第一紫外线灯管；10、第一自动推拉门；11、压舌板；12、托架；13、热水器；14、喷淋头；15、第二自动推拉门；16、排水口；17、温湿度传感器；18、干燥风机；19、双向直流
电机；20、旋转电机；21、第二紫外线灯管；22、防脱柱环；23、水泵。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
28.参照图1-5所示，本发明提供了一种智能核酸检测压舌板紫外线消杀机构，包括环形支架1，环形支架1上周向依次设置有输入仓3、若干消杀室4、清干室5与输出仓2，环形支架1的中心设置有机械手；
29.清干室5内设置有高温喷淋部与干燥部；
30.消杀室4内设置有紫外消杀部；
31.机械手包括位于环形支架1中心的转动部、连接在转动部上的爬升部、以及固定连接在爬升部上的伸缩输送部；
32.高温喷淋部、干燥部、紫外消杀部、转动部、爬升部与伸缩输送部电性连接有控制组件。
33.输入仓3主要是用来放置使用过的压舌板11，输出仓2主要是作为消杀后的压舌板11转仓室；机械手的主要作用是将压舌板11在输入仓3、若干消杀室4、清干室5与输出仓2之间传递，具体的，通过伸缩输送部拿取或卸掉压舌板11，通过转动部将伸缩输送部与输入仓3、若干消杀室4、清干室5或输出仓2对应设置，通过爬升部调节伸缩输送部的高度，可以使伸缩输送部抬升或下降压舌板11，通过伸缩输送部将压舌板11送入或移出输入仓3、若干消杀室4、清干室5与输出仓2；清干室5内通过高温喷淋部为使用过的压舌板11高温杀毒，之后通过干燥部为喷淋后的压舌板11干燥处理；消杀室4内通过紫外消杀部为使用过的压舌板11进行紫外线消毒；整体上，本技术可以对使用过的压舌板11进行自动化充分杀毒处理，安全可靠，可以对压舌板11反复使用，达到减少浪费，材料再利用的效果，适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的场合。
34.进一步优化方案，转动部包括固定连接在环形支架1中心底部的旋转电机20、转动连接在环形支架1中心顶部的中心旋柱8，爬升部轴向设置在中心旋柱8的外侧，旋转电机20的旋转轴与中心旋柱8的底端中心固定连接，旋转电机20与控制组件电性连接。
35.通过控制组件向旋转电机20发出启动信号，旋转电机20启动后能够驱动中心旋柱8做360
°
转动，使爬升部和伸缩输送部与输入仓3、若干消杀室4、清干室5或输出仓2对应，从而通过伸缩输送部移入或移出压舌板11。
36.进一步优化方案，爬升部包括轴向固定连接在中心旋柱8外侧壁上的齿带、轴向滑动连接在中心旋柱8外侧壁上的双向直流电机19，双向直流电机19的旋转轴键连接有齿轮，齿轮与齿带啮合，伸缩输送部径向固定连接在双向直流电机19远离中心旋柱8的一侧壁上，双向直流电机19与控制组件电性连接。
37.通过控制组件向双向直流电机19发出启动信号，双向直流电机19启动后带动齿轮
转动，由于齿轮与齿带啮合，从而带动双向直流电机19沿中心旋柱8轴向滑动，便于伸缩输送部拿取或卸掉压舌板11；然后再通过旋转电机20带动伸缩输送部转动一定角度，对其他压舌板11进行操作。
38.进一步优化方案，伸缩输送部包括固定连接在双向直流电机19侧壁上的电动推杆6，电动推杆6远离双向直流电机19的一端固定连接有托叉7；
39.托叉7的顶面设置有防滑层，托叉7的侧壁连接有若干第二紫外线灯管21，若干第二紫外线灯管21分别位于防滑层的两侧。
40.通过控制组件向电动推杆6发出启动信号，电动推杆6启动后推动托叉7进入输入仓3、若干消杀室4、清干室5或输出仓2内，对若干压舌板11进行拿取或卸掉。托叉7上侧敷有柔性防滑层，侧翼装有第二紫外线灯管21，托叉7为高强无毒塑料叉，用来叉起或释放放置有若干压舌板11的托架12。
41.进一步优化方案，高温喷淋部包括设置在清干室5外侧顶部的热水器13，热水器13的出端连通有若干喷淋头14，若干喷淋头14与热水器13之间连通有水泵23，若干喷淋头14的出端分别对应设置在清干室5的内侧顶部，清干室5的内侧底部放置有托架12，若干喷淋头14的出端分别与托架12对应设置，清干室5的内侧底部设置有排水口16，清干室5的内侧连接有温湿度传感器17，水泵23、温湿度传感器17与控制组件电性连接。
42.通过控制组件向水泵23发出启动信号，水泵23启动后带动水流动，然后热水器13获取控制组件发出的加热信号，使水瞬间加热到85
°
，启动水泵23将热水经过若干喷淋头14喷洒到托架12上的若干压舌板11表面，通过高温消毒；喷洒结束后，通过干燥部进行干燥处理，温湿度传感器17用来检测干燥状态信息并反馈给控制组件；具体的，当取托架12时，电动推杆6带动托叉7探入托架12下部后，爬升部带动电动推杆6和托叉7上抬托架12，电动推杆6回收将托架12取出；当释放托架12时，爬升部带动托叉7下移，使托叉7与托架12脱离接触，电动推杆6带动托叉7收回。
43.进一步优化方案，干燥部包括干燥风机18，干燥风机18连通在清干室5的内侧底部，干燥风机18的出风口与若干压舌板11对应设置，清干室5的侧壁开设有排风口，干燥风机18与控制组件电性连接。
44.若干压舌板11高温喷淋结束后，通过控制组件向干燥风机18发出启动信号，通过气流带走若干压舌板11表面的溶液，并从排风口排出，从而达到干燥若干压舌板11的目的。
45.进一步优化方案，清干室5靠近环形支架1中心的一侧连接有第二自动推拉门15。
46.每当清干室5对应的电动推杆6伸长前，第二自动推拉门15通过控制组件自动打开，每当清干室5对应的电动推杆6收缩后，第二自动推拉门15通过控制组件自动关闭。
47.进一步优化方案，紫外消杀部包括连接在消杀室4内侧的若干第一紫外线灯管9，消杀室4内侧底部放置有托架12，若干第一紫外线灯管9与托架12对应设置，若干第一紫外线灯管9与控制组件电性连接。
48.消杀室4靠近环形支架1中心的一侧连接有第一自动推拉门10。
49.每当消杀室4对应的电动推杆6伸长前，第一自动推拉门10通过控制组件自动打开，每当消杀室4对应的电动推杆6收缩后，第一自动推拉门10通过控制组件自动关闭。
50.进一步优化方案，根据需要，消杀室4设置为15-30组。
51.进一步优化方案，中心旋柱8的顶部固定连接有防脱柱环22，用来限制电动推杆6
的上升高度。
52.进一步优化方案，控制组件包括内置存储器、cpu、接口检测和驱动电路、无线通信模块的单片系统微控制器。可以接受各种检测信号、数据信息，运行内置的算法、程序，发出控制操作指令，协调控制整个机构自动作业。
53.进一步优化方案，消杀室4内侧壁采用不锈钢板，不锈钢板上铺设有反光铝箔。采用反光铝箔可以达到若干压舌板11充分被紫外线照射杀毒的目的，若干压舌板11停留一段时间后进入清干室5进行高温喷淋和干燥处理。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。