一种智能测量小车的制作方法

技术特征：
1.一种智能测量小车，其特征在于：包括麦克纳姆轮(31)、底板(32)、伺服电机(33)、标记模块(36)、双轴正交电机驱动微动平台(44)和测量装置(46)，所述麦克纳姆轮(31)设置有四个，且沿菱形布局方式布置，每个麦克纳姆轮(31)上均连接有伺服电机(33)，并与伺服电机(33)的输出端相连，四个麦克纳姆轮(31)和伺服电机(33)通过安装座(39)安装在底板(32)上，所述麦克纳姆轮(31)、伺服电机(33)、底板(32)构成麦克纳姆轮小车，所述标记模块(36)为一个可升降及转动的电钻装置，所述标记模块(36)的钻头端在地面打孔以形成测量标记，所述标记模块(36)与双轴正交电机驱动微动平台(44)的输出端相连接，并在双轴正交电机驱动微动平台(44)的带动下沿横向和纵向滑动，所述双轴正交电机驱动微动平台(44)通过安装支架(38)安装在底板(32)上，所述双轴正交电机驱动微动平台(44)上连接有测量装置(46)，所述测量装置(46)与标记模块(36)同轴布置。2.如权利要求1所述的智能测量小车，其特征在于：所述双轴正交电机驱动微动平台(44)包括基框(1)、横向导轨(2)、横向移动框(3)、横向弹簧(4)、横向移动驱动电机(5)、纵向移动框(6)、纵向导轨(7)、纵向弹簧(8)和纵向移动驱动电机(9)，所述横向移动框(3)安装在基框(1)上，所述横向移动驱动电机(5)的输出端连接横向移动框(3)，并驱动横向移动框(3)在横向导轨(2)上沿横向滑动，所述横向移动框(3)上连接有横向弹簧(4)，所述横向弹簧(4)用于使横向移动框(3)回到初始位置；所述纵向移动框(6)安装在横向移动框(3)上，所述纵向移动驱动电机(9)的输出端连接纵向移动框(6)，并驱动纵向移动框(6)在纵向导轨(7)上沿纵向滑动，所述纵向移动框(6)上连接有纵向弹簧(8)，所述纵向弹簧(8)用于使纵向移动框(6)回到初始位置。3.如权利要求2所述的智能测量小车，其特征在于：所述标记模块(36)包括双轴倾斜传感器(17)、电钻电机(18)、微型编码电推杆、钻头(20)和电机(21)，所述微型编码电推杆包括壳体(12)、电机(21)和伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)通过壳体(12)连接在电机(21)上，并在电机(21)的带动下产生向下的推力，所述电机(21)安装在电钻圆柱形外壳(11)内顶部，所述电钻圆柱形外壳(11)内部水平安装双轴倾斜传感器(17)，所述双轴倾斜传感器(17)下方设有电钻电机(18)，所述电钻电机(18)输出端装设有钻头(20)，所述电钻电机(18)转动使得钻头(20)在地面打孔以形成测量标记。4.如权利要求3所述的智能测量小车，其特征在于：所述电钻圆柱形外壳(11)上安装有阻尼装置，所述阻尼装置由空腔柱体(13)、推杆(14)和活塞(15)组成，所述活塞(15)与空腔柱体(13)内壁紧贴并在其中滑动，所述空腔柱体(13)端部开设有通孔(16)，并通过调整通孔(16)的直径以改变阻力的大小。5.如权利要求3所述的智能测量小车，其特征在于：所述底板(32)上安装有外壳(41)，所述外壳(41)上安装有无线通讯天线(42)和单线激光雷达(48)，所述无线通讯天线(42)与无线通讯模块(50)连接，所述无线通讯天线(42)用于接收或发送数据给远端设备，所述单线激光雷达(48)用于探测前进方向是否有障碍物以避障。6.如权利要求5所述的智能测量小车，其特征在于：还包括可拆卸式控制器(47)，所述可拆卸式控制器(47)可拆卸式安装于外壳(41)上或置于客户端，所述可拆卸式控制器(47)自带触摸屏，所述可拆卸式控制器(47)分别电连接伺服电机(33)、无线通讯模块(50)、双轴倾斜传感器(17)、双轴正交电机驱动微动平台(44)、单线激光雷达(48)。7.如权利要求6所述的智能测量小车，其特征在于：所述底板(32)上通过电池仓安装有
锂电池(40)，所述锂电池(40)分别电连接伺服电机(33)、电路板、无线通讯模块(50)、双轴倾斜传感器(17)、双轴正交电机驱动微动平台(44)、单线激光雷达(48)、可拆卸式控制器(47)，并为其供电。8.如权利要求1所述的智能测量小车，其特征在于：还包括自动整平装置(37)，所述自动整平装置(37)与标记模块(36)连接，并与安装支架(38)固定。9.如权利要求1所述的智能测量小车，其特征在于：所述双轴正交电机驱动微动平台(44)通过棱镜杆或基座(45)连接测量装置(46)，所述测量装置(46)为棱镜、全站仪、gnss接收机、激光扫描仪、扫平仪或条码尺。

技术总结
本实用新型涉及一种智能测量小车，包括麦克纳姆轮、底板、伺服电机、标记模块、双轴正交电机驱动微动平台和测量装置，麦克纳姆轮沿菱形布局方式设有四个，每个麦克纳姆轮上均连接有伺服电机，并与伺服电机的输出端相连，四个麦克纳姆轮和伺服电机通过安装座安装在底板上，标记模块为一个可升降及转动的电钻装置，其钻头端在地面打孔以形成测量标记，标记模块与双轴正交电机驱动微动平台相连接，并通过安装支架安装在底板上，双轴正交电机驱动微动平台上连接有测量装置，测量装置与标记模块同轴布置；本实用新型能够解决测量人员作业效率低、耗时长、工作时间和工作环境受限的问题，以及解决人员到达或存在安全隐患的作业环境的问题。问题。问题。


技术研发人员：顾建林
受保护的技术使用者：上海埃测软件有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/8/26