起重机的制作方法

1.本发明涉及工程技术领域，具体而言，涉及一种起重机。


背景技术：

2.近年来，基础设施建设发展迅速，相对应的装备制造业，特别是起重装备随之发展。大吨位，大起吊高度的起重设备应用领域逐渐扩大。以风电设备安装为例，由于能源市场的需求，风力发电设备的发展速度越来越快，设备规格越来越大。而与之相适应的安装装备却不能很好的与之匹配，已经严重制约着风电行业向高精方向的发展。目前风电设备的吊装大多采用500吨及以上的常规履带起重机来完成作业，现有的起重机因主臂臂架的尺寸较大而存在安装占地面积大，单次安装需要铺设主臂臂架，对安装场地的要求较高。
3.现有轮式伸缩臂式起重机，虽然可以灵活转场，拆装，但在起重性能上不能满足日益增大的吊装重量需求。由于其为轮式底盘，对支腿要求较高，降低了其自身转场灵活性。伸缩臂在到达长臂后性能降低，且对运动机构要求严格。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种起重机，以改善相关技术中存在的起重机安装占地面积大、对场地要求高的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种起重机，起重机包括：
6.车辆底盘；以及
7.第一吊臂，立设在车辆底盘上，第一吊臂包括依次连接的多个吊臂节，相邻两个吊臂节可拆卸地连接。
8.在一些实施例中，起重机还包括：
9.吊升装置，安装在第一吊臂的远离车辆底盘的一端；
10.顶升装置，安装在第一吊臂上并被配置成将吊升装置相对于第一吊臂向上顶升，以在第一吊臂上增加吊臂节。
11.在一些实施例中，顶升装置包括：
12.套架，可沿第一吊臂滑动地套设在第一吊臂上并与吊升装置连接；
13.液压缸，一端与套架连接；
14.连接部件，安装在液压缸的另一端，并与吊臂的吊臂节可拆卸地连接。
15.在一些实施例中，吊装装置包括第二吊臂，第二吊臂安装在第一吊臂的远离车辆底盘的一端，并相对于第一吊臂倾斜地设置。
16.在一些实施例中，吊升装置还包括：
17.基座，与顶升装置连接并在其上安装第二吊臂；
18.第一刚性部件，安装在基座的上方并随着升高相对于竖直方向朝远离第二吊臂的一侧倾斜；
19.第一张紧部件，一端与第二吊臂的远离基座的一端连接，另一端与第一刚性部件
的远离基座的一端连接。
20.在一些实施例中，起重机还包括：
21.第二刚性部件，连接在第一吊臂的底端并沿与第一吊臂相交叉的方向延伸；以及
22.第二张紧部件，一端与第二刚性部件的远离第一吊臂的一端连接，另一端与第一吊臂的顶端连接。
23.在一些实施例中，起重机还包括第三刚性部件，第三刚性部件连接在第一吊臂的顶端并沿与第一吊臂相交叉的方向延伸，第二张紧部件的另一端与第三刚性部件的远离第一吊臂的一端连接。
24.在一些实施例中，起重机包括多个第二张紧部件，多个第二张紧部件沿第一吊臂的周向布置。
25.在一些实施例中，起重机包括沿吊臂的周向布置的多个支腿。
26.在一些实施例中，车辆底盘包括履带式底盘。
27.在一些实施例中，起重机还包括回转平台，回转平台被配置成以竖直的轴线为转动中心转动，第一吊臂立设在回转平台上。
28.应用本技术的技术方案，第一吊臂采用了类似于塔式起重机的机身的结构，第一吊臂由多个依次相连的吊臂节拼接而成，改善了相关技术中存在的起重机安装占地面积大、对场地要求高的问题。
29.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1示出了本发明的实施例的起重机的立体结构示意图；
32.图2示出了本发明的实施例的起重机的侧视结构示意图；
33.图3示出了本发明的实施例的起重机的主视结构示意图；
34.图4示出了本发明的实施例的起重机的俯视结构示意图；以及
35.图5示出了本发明的实施例的起重机的顶升装置的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.结合图1至4所示，本实施例的起重机包括车辆底盘3和第一吊臂6，第一吊臂6立设在车辆底盘3上，第一吊臂3包括依次连接的多个吊臂节，相邻两个吊臂节可拆卸地连接。
38.本实施例中，第一吊臂6采用了类似于塔式起重机的机身的结构，第一吊臂6由多个依次相连的吊臂节拼接而成，改善了相关技术中存在的起重机安装占地面积大、对场地要求高的问题。
39.车辆底盘3包括履带式底盘，解决了轮式底盘对支腿要求高、转场灵活性低的问题。车辆底盘3包括履带行走模块包括履带梁、履带架、履带、驱动轮、导向轮、支重轮等结构件控制部件有液压管路、阀、开关、调速器、传感器等。
40.起重机还包括吊升装置和顶升装置7。吊升装置安装在第一吊臂6的远离车辆底盘3的一端。顶升装置7，安装在第一吊臂6上并被配置成将吊升装置相对于第一吊臂6向上顶升，以在第一吊臂6上增加吊臂节。
41.如图5所示，顶升装置7包括套架71、液压缸72和连接部件73。套架71可沿第一吊臂6滑动地套设在第一吊臂6上并与吊升装置连接；液压缸72，一端与套架71连接；连接部件73安装在液压缸72的另一端，并与吊臂6的吊臂节可拆卸地连接。
42.液压缸72包括缸体和可伸出和缩回地设在缸体内的活塞杆，缸体和活塞杆中的一个与套架71连接，另一个与连接部件73连接，在顶升装置7顶升吊升装置以在第一吊臂6上增加吊臂节时，首先将连接部件73连接在第一吊臂6的吊臂节上，然后液压缸72的活塞杆从缸体中伸出以将吊升装置向上顶升，最后将待加入的吊臂节安装在第一第一吊臂6和套架71之间。
43.吊装装置包括第二吊臂11，第二吊臂11安装在第一吊臂6的远离车辆底盘3的一端，并相对于第一吊臂6倾斜地设置。
44.如图1所示，吊升装置还包括基座14、第一刚性部件9和第一张紧部件10。基座14与顶升装置7连接并在其上安装第二吊臂11；第一刚性部件9安装在基座14的上方并随着升高相对于竖直方向朝远离第二吊臂11的一侧倾斜；第一张紧部件10一端与第二吊臂11的远离基座14的一端连接，另一端与第一刚性部件9的远离基座14的一端连接。第一刚性部件9、第一张紧部件和第二吊臂11形成三角形结构。
45.起重机还包括安装在车辆底盘3上的卷筒和连接在卷筒上的钢丝绳12，钢丝绳绕过第二吊臂11后的滑轮后与用于吊挂重物13的吊钩连接。
46.起重机还包括第二刚性部件2和第二张紧部件5。第二刚性部件2连接在第一吊臂6的底端并沿与第一吊臂6相交叉的方向延伸；第二张紧部件5的一端与第二刚性部件2的远离第一吊臂6的一端连接，另一端与第一吊臂6的顶端连接。通过设置第二刚性部件2以及第二张紧部件可以及增强第一吊臂6的承载能力和刚度。
47.起重机还包括第三刚性部件8，第三刚性部件8连接在第一吊臂6的顶端并沿与第一吊臂6相交叉的方向延伸，第二张紧部件5的另一端与第三刚性部件8的远离第一吊臂6的一端连接。
48.起重机包括多个第二张紧部件5，多个第二张紧部件5沿第一吊臂6的周向布置。
49.起重机包括沿吊臂6的周向布置的多个支腿1。支腿1包括与车辆底盘3连接并沿水平方向远离车辆底盘3延伸的横向部件和立设在横向部件远离车辆底盘3的一端的竖向部件，竖向部件的底端支撑在地面上。可选地，竖向部件为可伸缩部件，例如竖向部件包括液压缸。
50.在一些实施例中，起重机包括多个支腿1。可选地，多个支腿1沿第一吊臂6的周向
均匀地布置。
51.起重机还包括回转平台4，回转平台4被配置成以竖直的轴线为转动中心转动，第一吊臂6立设在回转平台4上。回转模块由回转平台4主要构成，回转平台4安装于车辆底盘3的行走模块之上，回转平台4连接行走模块和车身，是车身与行走模块连接的必须部分。
52.车身由驾驶室、车架、动力系统等主要组成。车身周围设置有增加稳定性的横梁、横梁与车身之间采用装配式连接，可以拆卸，方便运输。车身上方有主臂铰点，可以连接第一吊臂6。
53.车身上方有用于连接第一吊臂6的铰点。第一吊臂6采用桁架式结构，第一吊臂6的吊臂节之间采用高强度销轴进行连接。吊臂节的安装方式为垂直顶升安装方式。第一吊臂6的顶端安装有第三刚性部件8，第三刚性部件8与第一吊臂6的底端的第二刚性部件2通过第二张紧部件5连接。
54.本实施例中的第一吊臂采用类似于现有塔机塔身安装方式的垂直顶升式安装，能够实现在较小的场地进行组装。
55.本发明中的地第一吊臂6的臂头与第三刚性部件8为装配式连接，可以拆卸，方便运输。在工作时能够增加整机的稳定性。
56.以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。