一种双跑台升降穿梭划片装置的制作方法

1.本实用新型涉及划片机的技术领域，具体涉及一种双跑台升降穿梭划片装置。


背景技术：

2.现有太阳能电池片划片设备划片过程中，一种置物承载输送电池片的划片台尤为重要，常见的承载输送电池片的划片台布局为单轨式和双轨式，均在同一平面内横向布局，各个搭配的机构运动行程较长、单位时间内产量低、设备占地面积大。


技术实现要素：

3.基于上述表述，本实用新型提供了一种双跑台升降穿梭划片装置，通过在空间内上下两层交替地循环移动两个划片台，在一个循环内可以进行两次划片，传送效率高从而单位时间内产量提高，并且划片机构可以保持不动，更好地保证稳定性和切割精度。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双跑台升降穿梭划片装置，包括升降穿梭机构、上料机构、划片机构和下料机构；所述升降穿梭机构包括两个划片台，且用于使两个所述划片台在所述上料机构和所述下料机构之间交替循环移动，并且每个所述划片台均在所述上料机构处上升，然后经过所述划片机构后在所述下料机构处下降，再回到所述上料机构；所述上料机构包括上料盒，用于将所述上料盒的电池片移动到所述划片台；所述划片机构用于对电池片进行划片；所述下料机构包括下料盒，用于将所述划片台上的电池片移动至所述下料盒。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6.进一步的，所述升降穿梭机构还包括支架、分别用于驱动两个所述划片台水平移动的两个水平驱动件和分别用于驱动两个所述划片台竖直移动的两个竖直驱动件；两个水平驱动件和两个竖直驱动件分别安装在所述支架相对的两侧。
7.进一步的，所述水平驱动件均为水平设置的第一滑台气缸，两个所述第一滑台气缸的导轨分别固定于所述支架的相对两侧；所述竖直驱动件均为竖直设置的第二滑台气缸，两个所述第二滑台气缸的导轨分别固定于两个所述第一滑台气缸的工作台上；两个所述划片台分别通过辅助板固定于两个所述第二滑台气缸的工作台上。
8.进一步的，所述划片台的一侧边沿分别通过所述辅助板连接同一侧的所述第二滑台气缸，另一侧伸至所述支架的相对的另一侧的上方。
9.进一步的，所述上料机构包括上料轴和上料吸盘，所述上料吸盘可滑动地安装在所述上料轴上，用于将电池片从所述上料盒移动至所述划片台。
10.进一步的，所述上料机构包括两个上料吸盘和两个所述上料盒；两个所述上料盒分别位于所述升降穿梭机构的相对两侧；其中一个所述上料吸盘在其中一个所述上料盒及所述划片台之间移动，另一所述上料吸盘在另一所述上料盒及所述划片台之间移动，并且两个所述上料吸盘同步移动。
11.进一步的，所述下料机构包括下料轴和下料吸盘，所述下料吸盘可滑动地安装在
所述下料轴上，用于将电池片从所述划片台移动至所述下料盒。
12.进一步的，所述下料机构包括两个下料吸盘和两个所述下料盒；两个所述下料盒分别位于所述升降穿梭机构的相对两侧；其中一个所述下料吸盘在所述划片台及其中一个所述下料盒之间移动，另一所述下料吸盘在所述划片台及另一所述下料盒之间移动，并且两个所述下料吸盘同步移动。
13.进一步的，所述划片机构包括开槽激光头和所述裂片激光头，所述开槽激光头位于所述裂片激光头靠近所述上料机构的一侧。
14.与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下有益技术效果：
15.1、本实用新型通过在空间内上下两层交替地循环移动两个划片台，在一个循环内可以进行两次划片，传送效率高从而单位时间内产量提高，并且划片机构可以保持不动，更好地保证稳定性和切割精度；
16.2、通过设置两个上料盒和两个下料盒，缩短了生产节拍，提高了生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例提供的一种双跑台升降穿梭划片装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中升降穿梭机构的结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中升降穿梭机构的剖视图；
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、升降穿梭机构；11、支架；12、第一滑台气缸；13、第二滑台气缸；14、辅助板；15、划片台；2、上料机构；21、上料轴；22、上料吸盘；23、上料盒；3、划片机构；31、开槽激光头；32、裂片激光头；4、下料轴；41、下料轴；42、下料吸盘；43、下料盒。
具体实施方式
22.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
24.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
25.一种双跑台升降穿梭划片装置，包括升降穿梭机构1、上料机构2、划片机构3和下料机构4。
26.其中，升降穿梭机构1包括支架11、两个划片台15、分别用于驱动两个划片台15水平移动的两个水平驱动件和分别用于驱动两个划片台15竖直移动的两个竖直驱动件。
27.本实施例中，两个水平驱动件为两个第一滑台气缸12，两个竖直驱动件为两个第二滑台气缸13。两个第一滑台气缸12平行且水平设置，且两个第一滑台气缸12的导轨分别
固定在支架11的两侧，两个第二滑台气缸13均竖直设置，并且两个第二滑台气缸13的导轨分别固定在两个第一滑台气缸12的工作台上。两个第二滑台气缸13的工作台上分别固定有辅助板14，两个划片台15分别固定在两个辅助板14的顶部。
28.优选的，划片台15的一侧边沿分别连接辅助板14，另一侧伸至支架11的相对的另一侧的上方，使两个划片台15均在支架11的正上方移动，确保无需移动划片机构3。
29.上料机构2、划片机构3和下料机构4沿第一滑台气缸12依次设置，并且两个划片台15在上料机构2和下料机构4之间交替循环移动，并且每个划片台15均在上料机构2处上升，然后经过划片机构3后在下料机构4处下降，再回到所述上料机构2，然后继续循环移动。
30.上料机构2包括上料轴21、两个上料吸盘22和两个上料盒23。两个上料盒23分别对称地设置在支架11的相对两侧。上料轴21垂直于第一滑台气缸12，两个上料吸盘22均可滑动地安装在上料轴21上，其中一个上料吸盘22在其中一个上料盒23及划片台15之间移动，另一上料吸盘22在另一上料盒23及划片台15之间移动，两个上料吸盘22分别用于将电池片从两个上料盒23移动至划片台15，并且两个上料吸盘22同步移动。当其中一个上料吸盘22移动至划片台15上方并将电池片放置在划片台15上时，另一上料吸盘22移动至对应的上料盒23中抓取待划片的电池片。
31.划片机构3包括开槽激光头31和裂片激光有32，开槽激光头31位于裂片激光头32靠近上料机构2的一侧。电池片先经过开槽激光头31，开槽激光头31在电池片边缘开槽。然后电池片经过裂片激光头32，裂片激光头32,从开槽处对电池片切割，产生一定深度的凹槽，形成预切。由于凹槽的端部开槽，便于将电池片分开，并且可以实现无水无损切割，并实现设备精简化。
32.下料机构2包括下料轴41、两个下料吸盘42和两个下料盒43。两个下料盒43分别对称地设置在支架11的相对两侧。下料轴41垂直于第一滑台气缸12，两个下料吸盘42均可滑动地安装在下料轴41上，其中一个下料吸盘42在划片台15及其中一个下料盒43之间移动，另一下料吸盘42在划片台15及另一下料盒43之间移动，两个下料吸盘42分别用于将电池片从划片台15移动至两个下料盒43，并且两个下料吸盘42同步移动。当其中一个下料吸盘42移动至对应的下料盒43上方并将电池片放置在下料盒43上时，另一下料吸盘42移动至划片台15抓取划片完成的电池片。
33.本实施例本实用新型通过在空间内上下两层交替地循环移动两个划片台15，在一个循环内可以进行两次划片，传送效率高从而单位时间内产量提高，并且划片机构3可以保持不动，更好地保证稳定性和切割精度。并且通过设置两个上料盒23和两个下料盒43，缩短了生产节拍，提高了生产效率。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。