槟榔分拣机用视觉分拣系统的制作方法

1.本实用新型涉及槟榔分拣设备技术领域，尤其涉及一种槟榔分拣机用视觉分拣系统。


背景技术：

2.槟榔的果实，又称为原籽，是一种近似纺锤形的不规则形状，其表面纹路粗糙度大小不一，现有的槟榔分拣通常是通过自动分拣机来实现的，然而，现有的槟榔分拣机在识别槟榔的过程中，只能实现槟榔的单面拍摄识别，而其它面却无法很好地识别，从而使得有些槟榔明显是坏果，却依旧被分拣至最终的集料箱中，导致槟榔的分拣效果降低。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供的一种槟榔分拣机用视觉分拣系统，以解决现有技术中存在的槟榔分拣机只能实现槟榔的单面拍摄识别，而其它面却无法很好地识别，从而使得有些槟榔明显是坏果，却依旧被分拣至最终的集料箱中，导致槟榔的分拣效果降低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.本实用新型提供的一种槟榔分拣机用视觉分拣系统，包括送料机构、滚刷机构、视觉判断机构、剔料机构、回料机构和控制机构；所述送料机构可传动地设置于槟榔分拣机的机身上；所述滚刷机构可活动地设置于所述送料机构的底部；所述视觉判断机构设置于所述送料机构的上方；所述剔料机构固定设置于所述机身上，所述剔料机构设置于所述送料机构的末端；所述回料机构可传动地设置于所述机身上，所述回料机构与所述送料机构为反向传动；所述控制机构与所述送料机构、所述滚刷机构、所述视觉判断机构、所述剔料机构、所述回料机构电性连接。
6.进一步地，所述视觉判断机构包括频闪光源、用于控制所述频闪光源的闪光频率的光源控制器、若干个用于拍摄槟榔表面的工业相机、用于存储拍摄的槟榔表面照片的存储模块、用于对比分析拍摄的槟榔表面照片的对比分析模块和plc控制模块；所述频闪光源设置于所述送料机构上方；所述工业相机设置于所述送料机构上方，并与所述滚刷机构位于一直线上；所述频闪光源与所述光源控制器电性连接；所述工业相机、所述存储模块、所述对比分析模块、所述光源控制器均与所述plc控制模块电性连接。
7.进一步地，所述滚刷机构包括毛刷和可调安装座；所述可调安装座可拆卸地设置于所述送料机构的底部；所述毛刷设置于所述可调安装座上，所述毛刷与所述送料机构抵接。
8.进一步地，所述送料机构包括第一动力部和多个送料滚子；所述第一动力部设置于所述机身上，所述第一动力部与所述控制机构电性连接；全部所述送料滚子并列设置，全部所述送料滚子可传动地设置于所述滚刷机构上方。
9.进一步地，所述回料机构包括第二动力部和回料通道；所述第二动力部设置于所
述机身上，所述第二动力部与所述控制机构电性连接；所述回料通道设置于所述送料机构的下方，所述回料通道设置于所述槟榔分拣机的上料斗与所述槟榔分拣机的集料斗之间，所述回料通道与所述第二动力部传动连接。
10.进一步地，还包括导料机构；所述导料机构的两端分别连接所述送料机构与所述回料机构，所述导料机构倾斜设置。
11.上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
12.本实用新型提供的一种槟榔分拣机用视觉分拣系统，包括送料机构、滚刷机构、视觉判断机构、剔料机构、回料机构和控制机构；送料机构可传动地设置于槟榔分拣机的机身上；滚刷机构可活动地设置于送料机构的底部；视觉判断机构设置于送料机构的上方；剔料机构固定设置于机身上，剔料机构设置于送料机构的末端；回料机构可传动地设置于机身上，回料机构与送料机构为反向传动；控制机构与送料机构、滚刷机构、视觉判断机构、剔料机构、回料机构电性连接。其中，送料机构包括第一动力部和多个送料滚子；第一动力部设置于机身上，第一动力部与控制机构电性连接；全部送料滚子并列设置，全部送料滚子可传动地设置于滚刷机构上方。本实用新型一方面通过设置视觉判断机构，配合送料机构、滚刷机构和剔料机构，使得待分拣槟榔通过送料机构不断送料，配合滚刷机构实现槟榔的多次翻转，并由视觉判断机构进行多次拍摄及综合判断，而非现有技术中的单面拍摄，从而在较大程度上提高了槟榔分拣机的识别精确度；另一方面，回料机构的设置使得无法识别的槟榔能够通过其回料至进料斗内，并重新进行上料及识别判断，从而有效避免槟榔的误分拣及漏分拣，进一步提高槟榔分拣机的分拣工作可靠性。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
14.图1是本实用新型实施例1提供的槟榔分拣机用视觉分拣系统应用于分拣机的部分结构示意简图；
15.图2是本实用新型实施例1提供的槟榔分拣机用视觉分拣系统中滚刷机构的部分结构示意简图；
16.图3是本实用新型实施例1提供的槟榔分拣机用视觉分拣系统中工业相机的安装结构示意简图。
具体实施方式
17.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。
18.应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
19.如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和
简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.实施例1：
24.现有的槟榔分拣机在识别槟榔的过程中，只能实现槟榔的单面拍摄识别，而其它面却无法很好地识别，从而使得有些槟榔明显是坏果，却依旧被分拣至最终的集料箱中，导致槟榔的分拣效果降低。
25.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例1提供的一种槟榔分拣机用视觉分拣系统，参考附图1-附图3进行理解，包括送料机构1、滚刷机构2、视觉判断机构3、剔料机构、回料机构4和控制机构；送料机构1可传动地设置于槟榔分拣机的机身5上；滚刷机构2可活动地设置于送料机构1的底部；视觉判断机构3设置于送料机构1的上方；剔料机构固定设置于机身5上，剔料机构设置于送料机构1的末端；回料机构4可传动地设置于机身5上，回料机构4 与送料机构1为反向传动；控制机构与送料机构1、滚刷机构2、视觉判断机构 3、剔料机构、回料机构4电性连接。其中，送料机构1包括第一动力部11和多个送料滚子12；第一动力部11设置于机身5上，第一动力部11与控制机构电性连接；全部送料滚子12并列设置，全部送料滚子12可传动地设置于滚刷机构2上方。
26.本实用新型实施例1提供的槟榔分拣机用视觉分拣系统，工作时，待分拣的槟榔通过送料机构1不断输送至视觉判断机构3处，到此处时，送料机构1 底部的滚刷机构2工作，具体地，本实施例中滚刷机构2上的毛刷21摩擦送料机构1上的送料滚子12，使得送料滚子12转动，而设置在两个送料滚子12之间的槟榔则随之发生设定角度的转动，与此同时，视觉判断机构3工作，在槟榔经过滚刷机构2及翻转的过程中会进行三次拍摄，并将拍摄所得图像的各参数与系统预存储的各参数进行比对，当得到的图像参数在允许的范围内则判断结果为合格，此时，剔料机构工作，将该槟榔剔料至集料箱内，当得到的图像参数在允许的范围外或无法识别则判断结果为不合格，此时，该槟榔则继续通过送料机构1不断向前输送直至掉落至回料机构4上，而回料机构4则将该槟榔输送至进料斗内，进入下一轮视觉识别过程。本实用新型一方面通过设置视觉判断机构3，配合送料机构1、滚刷机构2和剔料机构，使得待分拣槟榔通过送料机构1不断送料，配合滚刷机构2实现槟榔的多次翻转，并由视觉判断机构3进行多次拍摄及综合判断，而非现有技术中的单面拍摄，从而在较大程度上提高了
槟榔分拣机的识别精确度；另一方面，回料机构4的设置使得无法识别的槟榔能够通过其回料至进料斗内，并重新进行上料及识别判断，从而有效避免槟榔的误分拣及漏分拣，进一步提高槟榔分拣机的分拣工作可靠性。可见，本实用新型提供的槟榔分拣机用视觉分拣系统，其结构设计合理，易于实现，具有较高的实用价值，有效地解决了现有技术中存在的槟榔分拣机只能实现槟榔的单面拍摄识别，而其它面却无法很好地识别，从而使得有些槟榔明显是坏果，却依旧被分拣至最终的集料箱中，导致槟榔的分拣效果降低的问题。
27.进一步地，视觉判断机构3包括频闪光源31、用于控制频闪光源31的闪光频率的光源控制器、若干个用于拍摄槟榔表面的工业相机32、用于存储拍摄的槟榔表面照片的存储模块、用于对比分析拍摄的槟榔表面照片的对比分析模块和plc控制模块；频闪光源31设置于送料机构1上方；工业相机32设置于送料机构1上方，并与滚刷机构2位于一直线上；频闪光源31与光源控制器电性连接；工业相机32、存储模块、对比分析模块、光源控制器均与plc控制模块电性连接。通过上述设置，在待分拣槟榔传输至滚刷机构2处时，频闪光源31 工作，照明的同时工业相机32工作，将当前槟榔向上的面进行拍摄并通过存储模块进行存储，滚刷机构2将槟榔进行转动，随之频闪光源31再工作两次，对应工业相机32进行拍摄，之后通过对比分析模块进行对比分析，具体地，本实施例中首先通过对获得的槟榔图像进行尺寸标定，然后进行灰度处理，并计算出槟榔的长宽比，之后通过处理激光像素计算槟榔的表面纹路，最后进行数据的对比判断，符合要求的槟榔则通过剔料机构进入集料箱内，否则通过回料机构4回流至进料斗并重新进行识别分拣。其结构简单，可以根据槟榔表面的纹路及尺寸来区分不同质量的槟榔，有效提高了槟榔的分拣效率及分拣质量。
28.进一步地，滚刷机构2包括毛刷21和可调安装座22；可调安装座可拆卸地设置于送料机构1的底部；毛刷21设置于可调安装座上，毛刷21与送料机构1 抵接。通过设置毛刷21和可调安装座，毛刷21摩擦送料滚子12，使得送料滚子12自转，从而带动两个送料滚子12之间的槟榔转动，使得分拣机实现槟榔的多面拍摄与识别，进一步提高槟榔的分拣效率及识别精度。
29.进一步地，回料机构4包括第二动力部和回料通道；第二动力部设置于机身5上，第二动力部与控制机构电性连接；回料通道设置于送料机构1的下方，回料通道设置于槟榔分拣机的上料斗与槟榔分拣机的集料斗之间，回料通道与第二动力部传动连接。通过设置第二动力部和回料通道，在槟榔无法识别或从送料机构1两侧掉落时，此时，无法识别的槟榔和两侧掉落的槟榔均掉落至回料通道上，并将其回流输送至上料斗内以进行重新判定及分拣，进一步保证槟榔的分拣质量。
30.进一步地，还包括导料机构6；导料机构6的两端分别连接送料机构1与回料机构4，导料机构6倾斜设置。通过设置导料机构6，使得从送料机构1两侧掉落的槟榔能够在导料机构6的导流作用下更为平稳可靠地滑落至回料机构4 上，从而有效避免槟榔掉落至外部，进一步提高分拣机的工作可靠性。
31.综上所述，本实用新型提供的一种槟榔分拣机用视觉分拣系统，一方面通过设置视觉判断机构，配合送料机构、滚刷机构和剔料机构，使得待分拣槟榔通过送料机构不断送料，配合滚刷机构实现槟榔的多次翻转，并由视觉判断机构进行多次拍摄及综合判断，而非现有技术中的单面拍摄，从而在较大程度上提高了槟榔分拣机的识别精度；另一方面，回料机构的设置使得无法识别的槟榔能够通过其回料至进料斗内，并重新进行上料及识别判
断，从而有效避免槟榔的误分拣及漏分拣，进一步提高槟榔分拣机的分拣工作可靠性。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。