一种喷墨打印机的制作方法

1.本技术涉及太阳能电池技术领域，具体而言，涉及一种喷墨打印机。


背景技术：

2.在太阳能电池的制备过程中，需要对太阳能电池片的正面和背面进行喷墨图形化。在现有技术中，一般需要在利用喷墨打印设备先对太阳能电池片的正面进行喷墨图形化，然后再将太阳能电池片翻转，放入另一台喷墨打印设备对太阳能电池片的背面进行喷墨图形化。
3.然而，利用现有的喷墨打印设备分别对太阳能电池片的正面和背面进行喷墨图形化后，太阳能电池片的正面和背面的图形重合度较低。


技术实现要素：

4.基于上述的不足，本技术提供了一种喷墨打印机，以部分或全部地改善、甚至解决相关技术中太阳能电池片正面和背面的图形重合度较低的问题。
5.本技术的上述技术方案是通过下述技术方案得以实现的：
6.本技术的示例提供一种喷墨打印机，用于对电池片对立设置的第一表面和第二表面进行喷墨图形化；喷墨打印机包括机架，以及设置于机架的：
7.喷墨打印装置，喷墨打印装置包括第一打印机构和第二打印机构；第一打印机构用于对第一表面进行喷墨图形化，第二打印机构用于对第二表面进行喷墨图形化；
8.设置于第一打印机构和第二打印机构之间的输送装置，用于输送电池片；
9.拍摄装置，拍摄装置包括相机和处理器，相机、第一打印机构和第二打印机构分别与处理器通讯连接；
10.其中，相机用于拍摄电池片，处理器被配置为接收由相机摄取的图像并确定电池片的打印区域，并对应控制第一打印机构和第二打印机构进行打印。
11.在上述实现过程中，设置机架便于拍摄装置、喷墨打印装置以及输送装置的安装，提高喷墨打印机在使用空间的安装便利性和集成度。设置拍摄装置，通过拍摄装置中的相机拍摄电池片，然后通过处理器对拍摄获得的电池片的形状尺寸数据进行处理确定打印区域，然后将处理后的数据传输给喷墨打印装置中的第一打印机构和第二打印机构。第一打印机构和第二打印机构接收处理器的打印信息，分别对电池片的第一表面和第二表面进行喷墨图形化。并在第一打印机构和第二打印机构之间设置输送装置，用于将第一表面喷墨图形化完成以后的电池片运输至第二打印机构(在输送过程中需要将电池片翻转，使得第二打印机构对电池片的第二表面进行喷墨图形化)。
12.由于电池片正反两面的打印区域的数据均来自同一个相机采集获得，进而能够避免对电池片的不同表面进行打印时，由于不同相机拍摄获取的打印区域的数据误差，导致电池片正反两面喷墨打印的图形重合度较低。
13.在一种可能的实施方式中，机架具有对立设置的第一连接部和第二连接部；
14.第一打印机构具有对立设置的第一喷头和第一放置台，第二打印机构具有对立设置的第二喷头和第二放置台；
15.第一喷头和第二喷头设置于第一连接部，第一放置台和第二放置台设置于第二连接部。
16.在上述实现过程中，在机架中设置对立的第一连接部和第二连接部，便于打印机构的喷头和用于放置电池片的放置台的安装。喷头和放置台相对设置，便于对放置于放置台的电池片进行喷墨打印。
17.在一种可能的实施方式中，喷墨打印装置还包括：
18.第一夹片机构，第一夹片机构设置于第一放置台；
19.第二夹片机构，第二夹片机构设置于第二放置台。
20.在上述实现过程中，在第一放置台和第二放置台设置相应的夹片机构，便于对放置于第一放置台和第二放置台上的电池片进行固定，防止电池片在打印过程中位置发生变化，导致电池片的图形化区域发生偏差。
21.在一种可能的实施方式中，第一放置台和/或第二放置台设置有多个用于吸附电池片的吸附孔，吸附孔连接有真空泵。
22.在上述实现过程中，在第一放置台、第二放置台中的一者或两者设置吸附孔以及与吸附孔相互配合的真空泵，便于固定电池片，进一步防止电池片在打印过程中位置发生变化，导致电池片的图形化区域发生偏差。
23.在一种可能的实施方式中，所述喷墨打印装置还包括：
24.与第一放置台传动连接的第一驱动机构，第一驱动机构与处理器通讯连接；
25.与第二放置台传动连接的第二驱动机构，第二驱动机构与所述处理器通讯连接。
26.在上述实现过程中，设置与第一放置台和第二放置台传动连接的驱动机构，并且驱动机构与处理器通讯连接，则驱动机构接收处理器传输的打印信息然后调整相应放置台的位置(例如对放置台的位置进行三轴纠偏)，便于第一打印机构和第二打印机构根据处理器传输的打印信息对电池片进行喷墨打印。
27.在一种可能的实施方式中，喷墨打印装置还包括：
28.供墨盒，供墨盒通过管路与第一喷头和所述第二喷头相连。
29.在上述实现过程中，设置为第一喷头和第二喷头提供墨水的供墨盒，且供墨盒通过管路与第一喷头和第二喷头连接，便于为第一喷头和第二喷头提供足够的墨水进行喷墨打印。
30.在一种可能的实施方式中，喷墨打印装置还包括：
31.固化机构，固化机构设置于第一连接部，且与第一放置台和/或第二放置台相对设置。
32.在上述实现过程中，在第一放置台和第二放置台中的一者或两者相对位置处设置固化机构，便于对电池片由相应喷头喷墨打印后形成的图形及时进行固化，防止在电池片的传输过程中电池片表面的图形发生变化(若喷头进行喷墨打印的墨水流动性较强，如果不及时固化，在电池片的传输或翻转过程中，流动性较强的墨水可能会流动至非打印区域)。
33.在一种可能的实施方式中，输送装置包括设置于第二连接部的翻转机构和第一传
输机构，且翻转机构和第一传输机构位于第一放置台和第二放置台之间；
34.其中，翻转机构用于翻转电池片，使得第二表面正对于第二喷头。
35.在上述实现过程中，由于第一喷头和第二喷头均与其相配合的放置台相对设置，且第一喷头和第二喷头均设置于第一连接部，而第一喷头和第二喷头分别用于对电池片相对设置的第一表面和第二表面 (即分别对电池片的正反两面进行喷墨打印)进行喷墨打印，因此需要将第一打印机构打印完成后的电池片进行翻转，使得第二打印机构对电池片的背面进行打印。设置翻转机构和传输机构，便于电池片在第一打印机构和第二打印机构之间的翻转和传输。
36.在一种可能的实施方式中，拍摄装置还包括：
37.用于放置电池片的第三放置台，第三放置台设置于第二连接部，相机设置于第一连接部，且第三放置台正对于所述相机。
38.在上述实现过程中，在拍摄装置中设置放置硅片的第三放置台，并将相机正对于第三放置台，便于相机对电池片进行拍摄然后通过处理器确定电池片的打印区域，进而使得处理器控制相应的打印机构对电池片进行喷墨打印。
39.在一种可能的实施方式中，喷墨打印机还包括：
40.设置于第二连接部的第二传输机构，且第二传输机构设置于第三放置台和第一放置台之间。
41.在上述实现过程中，第一放置台和第三放置台均设置于第二连接部，在第一放置台和第三放置台之间设置输送电池片的第二传输机构，便于将拍摄完成后的电池片输送至第一打印机构中的第一放置台，以进行相应的喷墨打印。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
43.图1为本技术实施例提供的喷墨打印机的结构示意图。
44.图标：100-喷墨打印机；10-机架；11-第一连接部；12-第二连接部；20-拍摄装置；21-相机；22-处理器；23-第三放置台；30-喷墨打印装置；31-第一打印机构；311-第一喷头；312-第一放置台；313-第一驱动机构；314-第一夹片机构；32-第二打印机构；321-第二喷头； 322-第二放置台；323-第二驱动机构；324-第二夹片机构；33-供墨盒； 34-固化机构；40-输送装置；41-翻转机构；42-第一传输机构；50-第二传输机构。
具体实施方式
45.下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
46.以下针对本技术实施例的喷墨打印机进行具体说明：
47.在太阳能电池的制备过程中，需要对太阳能电池片的正面和背面进行喷墨图形化。在现有技术中，一般需要在利用喷墨打印设备先对太阳能电池片的正面进行喷墨图形
化，然后再将太阳能电池片翻转，放入另一台喷墨打印设备对太阳能电池片的背面进行喷墨图形化。
48.然而，在利用现有的喷墨打印设备分别对太阳能电池片的正面和背面进行喷墨图形化后，发现太阳能电池片的正面和背面的图形重合度较低。
49.利用现有的喷墨打印设备分别对太阳能电池片的正面和背面进行喷墨图形化，太阳能电池片的正面和背面的图形重合度较低的原因是：在电池片的正面和背面喷墨打印时，需要分别在正面和背面打印的单机台中进行。而正面和背面单机台运行的原理是：相机系统对电池片拍照，然后对打印区域进行计算。在相机系统计算的同时，电池片传输到打印台面，打印台面通过相机系统的处理数据运动到指定位置(对打印台面进行三轴纠偏)进行喷墨。而不同机台中的相机系统根据拍摄画面所处理的数据存在一定的差异，进而导致不同机台喷墨打印的图形重合度较差。
50.因此，提供了一种喷墨打印机，包括由两个分别用于对电池片的正面和背面打印的打印机构组成的喷墨打印装置，并在第一打印机构和第二打印机构之间设置用于输送电池片的输送装置；喷墨打印机还设置有对电池片进行拍摄和处理打印信息的拍摄装置，喷墨打印装置中的两个打印机构接收同一个拍摄装置传输的打印信息分别对电池片的正面和背面进行喷墨打印，进而避免了由于不同拍照系统获取的打印信息存在偏差，而导致电池片正面和背面图形重合度较差。
51.以下结合附图对本技术的喷墨打印机作进一步的详细描述。
52.本技术示例提供一种喷墨打印机100，请参阅图1，图1为本技术示例提供的喷墨打印机100的结构示意图。喷墨打印机100包括机架10，以及设置于机架10的拍摄装置20、喷墨打印装置30以及输送装置40。
53.机架10为拍摄装置20、喷墨打印装置30以及输送装置40提供安装位置，便于喷墨打印机100在使用空间的安装。拍摄装置20用于对电池片进行拍摄以确定打印信息，并将打印信息传输至喷墨打印装置30。喷墨打印装置30接收拍摄装置20传输的打印信息，并根据该打印信息对电池片进行喷墨打印；喷墨打印装置30包括第一打印机构31和第二打印机构32，第一打印机构31和第二打印机构32 接收拍摄装置20传输的打印信息，并根据该打印信息分别对电池片的第一表面和第二表面(即电池片的正反两面)进行喷墨打印。输送装置40用于将第一打印机构31对第一表面打印完成后的电池片输送至第二打印机构32，便于第二打印机构32对电池片的第二表面进行喷墨打印。
54.下面结合图1分别对机架10、拍摄装置20、喷墨打印装置30以及输送装置40进行详细的描述。
55.机架10用于提供安装位置，以便于喷墨打印机100在使用空间的安装。示例中，机架10包括对立设置的第一连接部11和第二连接部12，第一连接部11位于第二连接部12的上端。第一连接部11设置为横梁式的支撑架，第二连接部12设置为支撑平台，在支撑平台下设置有安装柜。
56.本技术不限制机架10的具体设置形式，相关人员可以在保证机架10能够为喷墨打印机100的相关部件提供安装位置的情况下，进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，机架10可以设置有外壳，防止电池片在喷墨图形化过程中，外界环境中的杂质污染电池片的打印区域(例如空气中的灰尘等掉落并附着在电池片的打印区域)。或者，第一连接部11
和第二连接部12可以设置为两个上下对立的平台。
57.拍摄装置20用于对电池片进行拍摄以确定打印信息，并将打印信息传输至喷墨打印装置30。示例中，拍摄装置20包括相机21、处理器22以及第三放置台23。其中，第三放置台23设置于第二连接部12的左端，相机21设置于第一连接部11的左端且正对于第三放置台23，处理器22设置于第二连接部12且与相机21通讯连接。
58.本技术不限制拍摄装置20的具体设置形式，相关人员可以在保证拍摄装置20的相机21能够对电池片进行拍摄并通过处理器22获得相应电池片的打印数据的情况下，进行相应的调整。
59.在一些可能的实施方式中，相机21可以设置为两个，两个相机 21同时对电池片进行拍摄(例如两个相机21分别对电池片的两个对角处进行拍摄)，处理器22通过两个相机21的拍摄图像计算打印区域，然后控制相应的打印机构对电池片进行喷墨打印。本技术不限制处理器22的具体设置形式，处理器22也可以安装于第一连接部11。处理器22的处理结果可以是通过传输线路传输至喷墨打印装置30，也可以是通过无线传输模块传输至喷墨打印装置30。
60.喷墨打印装置30接收拍摄装置20传输的打印信息，并根据该打印信息对电池片进行喷墨打印。
61.喷墨打印装置30包括第一打印机构31和第二打印机构32，第一打印机构31和第二打印机构32接收拍摄装置20传输的打印信息，并根据该打印信息分别对电池片的第一表面和第二表面(即电池片的正反两面)进行喷墨打印。
62.示例中，第一打印机构31包括相对设置的第一喷头311和第一放置台312，第一喷头311设置于第一连接部11，第一放置台312设置于第二连接部12。并且，第一喷头311位于相机21的后端(图中的右端)，第一放置台312位于第三放置台23的后端(图中的右端)。
63.示例中，第二打印机构32的设置形式与第一打印机构31的设置形式相同，第二打印机构32位于第一打印机构31的后端(图中的右端)。即第二打印机构32包括第二喷头321和第二放置台322。第一打印机构31和第二打印机构32均与处理器22通讯连接。
64.本技术不限制第一打印机构31和第二打印机构32如何与处理器22通讯连接，相关人员可以在保证第一打印机构31和第二打印机构32均能接收处理器22输送的打印信息并根据该打印信息分别对电池片的正反表面进行喷墨打印的情况下，根据需要进行相应的调整。
65.在一些可能的实施方式中，第一打印机构31通过传输线路与处理器22通讯连接，第二打印机构32通过无线输送模块与处理器22 通讯连接。或者，第一打印机构31通过传输线路与处理器22通讯连接，第二打印机构32通过传输线路与第一打印机构31通讯连接。即第二打印机构32间接地与处理器22通讯连接。
66.示例中，为了便于第一打印机构31和第二打印机构32根据处理器传输的打印信息对电池片进行喷墨打印，第一打印机构31还设置有第一驱动机构313，第二打印机构32还设置有第二驱动机构323。
67.第一驱动机构313与第一放置台312传动连接，第一驱动机构 313与处理器22通讯连接，便于第一驱动机构313接收处理器22传输的打印信息然后调整第一放置台312的位置(例如对放置台的位置进行三轴纠偏)，便于第一打印机构31根据处理器传输的打印信息对
电池片进行喷墨打印。同样，第二驱动机构323与第二放置台322传动连接，第二驱动机构323与处理器22通讯连接。
68.本技术不限制驱动机构的具体设置形式，相关人员可以根据需要进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，第一驱动机构313和第二驱动机构323中的一者或两者可以设置为通过丝杆和电机配合的传动结构。例如，在第一放置台312和第二放置台322中的一者或两者的三个轴线方向(三维坐标)分别设置一个丝杆电机配合机构(即设置三个独立的丝杆电机配合机构)，三个丝杆电机配合机构接收处理器22的打印信息而分别带动放置台沿相关方向移动，以改变放置台的位置(即对放置台进行三轴纠偏)。
69.或者，可以设置与第一喷头311和第二喷头321两者中的一者或两者传动连接的驱动机构，驱动机构接收处理器22的打印信息而分别带动相应的喷头(喷头可以设置为多个)沿相关方向移动，进而对电池片的合适区域进行喷墨打印。
70.示例中，为了防止电池片在喷墨图形化的过程中发生位置变化，还在第一放置台312中设置有第一夹片机构314，第二放置台322中设置有第二夹片机构324。
71.本技术不限制喷墨打印装置30如何维持电池片在喷墨打印过程中的稳固性，相关人员可以根据需要进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，可以在第一放置台312和第二放置台322中的一者或两者中设置吸附孔，并通过真空泵与吸附孔的配合使得电池片固定在相应的放置台。吸附孔可以是规则排布也可以是不规则的随机分布。
72.示例中，为了便于为第一喷头311和第二喷头321提供足够的墨水进行喷墨打印，喷墨打印装置30还设置有供墨盒33。示例中，两个供墨盒33通过管道分别与第一喷头311和第二喷头321相连。
73.本技术不限制喷墨打印装置30如何为第一喷头311和第二喷头 321提供墨水，相关人员可以根据需要进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，可以设置来一个墨盒，墨盒分别与第一喷头311或第二喷头321连接。或者，设置多个用于输送不同形式墨水的墨盒，每个墨盒均同时和第一喷头311和第二喷头321连接。
74.为了便于对电池片喷墨打印后形成的图形及时进行固化，防止在电池片的传输过程中电池片表面的图形发生变化，喷墨打印装置30 还设置有固化机构34。示例中，固化机构34包括设置于第一放置台 312和第二放置台322之上的固化灯。
75.本技术不限制喷墨打印装置30是否设置固化机构34，相关人员可以根据需要进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，可以设置加热烘干装置对电池片的喷墨图形进行烘干。
76.输送装置40用于将第一打印机构31对第一表面打印完成后的电池片输送至第二打印机构32，便于第二打印机构32对电池片的第二表面进行喷墨打印。
77.示例中，输送装置40包括翻转机构41和第一传输机构42。第一传输机构42设置为传送带结构，且第一传输机构42设置为两段间隔设置的传送带。翻转机构41设置于两个传送带之间。翻转机构41 包括翻转驱动器，一对支架以及设置于两支架之间的转轴。其中，翻转驱动器用于驱动转轴转动。在转轴上间隔设置有两个圆片状的翻转部，每个翻转部上均设置有若干数量相等的插槽。通过插槽接收来自第一传输机构42输送的电池片，然后插槽随着转轴的转动而转动，使得电池片180
°
翻转后通过输送机构输送至相应的放置台。
78.本技术不限制电池片如何从第一打印机构31传输至第二打印机构32，相关人员可
以根据需要进行相应的调整。在一些可能的实施方式中，可以设置180
°
摆臂式的翻转装置，即将翻转连杆的一端于机架连接，并通过驱动器驱动翻转连杆进行180
°
翻转；在翻转连杆的另一端设置吸盘以吸取和分离电池片。
79.示例中，为了便于将拍摄装置20拍摄完成后的电池片输送至第一打印机构31中的第一放置台312，以进行相应的喷墨打印，在第一放置台312和第三放置台23之间设置有输送电池片的第二传输机构50。第二传输机构50设置为传送带结构。
80.本技术不限制拍摄装置20拍摄完成后的电池片如何输送至第一打印机构31，相人员可以根据需要进行相应的调整。在一种可能的实施方式中，可以设置吸片机将放置于第三放置台23的电池片吸取至第一放置台312。
81.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。