动态调节固化源固化液体的方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及打印技术领域，尤其涉及发明名称一种动态调节固化源固化液体的方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.为了加快油墨的固化，现有喷墨打印设备安装了固化装置，通常采用固化灯(如uv固化灯)的方式对喷射形成的打印图案进行光照固化，以使打印图案固化且稳定。现有的喷墨打印设备中的固化装置通常是固定安装在喷头固定板的左右两侧，随着打印小车沿x轴移动而移动。当打印小车向右移动进行喷墨打印时，左侧的固化灯开启，当打印小车向左移动进行喷墨打印时，右侧的固化灯开启。这种固化方式，通常固化效率较低，而且没有考虑喷射的出墨量和墨水浓度，因此在实际打印中液体固化效果不佳，要么是固化灯的功率过大，导致能耗上升，要么是固化灯的功率过小，导致液体不能较好地干燥固化。
3.此外，这种固化方式单一，当产品需要不同的固化模式时，则不能满足要求。如在打印的时候，某一区域喷射较多的液体，此时需要固化较长时间或某一pass喷射较多的液体，需要固化较长时间；或某一区域上喷射的液体需要流平较长时间，需要间隔较长的时间待液体流平后再进行固化；此时，上述固化灯的固化方式单一，而无法满足这种多样的固化需求，甚至是导致固化不充分或者固化不均匀等固化效果差的技术问题。
4.因此现有的喷墨打印设备存在固化方式单一、固化效果差且无法满足不同固化需求的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种动态调节固化源固化液体的方法，解决现有技术中的喷墨打印设备存在固化方式单一、固化效果差且无法满足不同固化需求的问题。
6.第一方面，本发明提供一种动态调节固化源固化液体的方法，所述方法应用于打印设备上，其中打印设备包括：可沿第一方向往复运动的喷车，设于所述喷车上的若干喷液喷头以及在所述喷车沿第一方向上的两端设置的固化机构；所述固化机构可沿与第一方向垂直的第二方向往复移动；所述方法包括：
7.获取当前喷液喷头的喷液信息，以及所述固化机构与当前喷液喷头的相对位置信息；
8.根据所述喷液信息确定所述固化机构的运动轨迹；
9.根据所述相对位置信息以及所述运动轨迹，控制所述固化机构沿第二方向运动至喷车上的相应位置；
10.调整处于所述相应位置的固化机构在随喷车沿第一方向移动过程中的固化参数。
11.进一步，根据所述喷液信息确定所述固化机构的运动轨迹包括：
12.根据所述当前喷液喷头的喷液信息，确定所述固化机构需开启的时间以及功率；
13.根据所述固化机构需开启的时间以及功率确认所述固化机构至所述喷液喷头喷
射出的液体落点的距离；
14.根据所述距离确认所述固化机构的运动轨迹。
15.进一步，根据所述当前喷液喷头的喷液信息，确定所述固化机构需开启的时间以及功率包括：
16.获取当前喷液喷头喷射液体的种类以及喷液量；
17.根据所述喷液量以及液体的种类确定所述喷液喷头喷射出的液体流平需要的流平时间；
18.根据所述喷液量确认所述喷液喷头随喷车沿第一方向运动的喷液量变化情况；
19.所述调整处于所述相应位置的固化机构在随喷车沿第一方向移动过程中的固化参数包括：根据所述喷液量变化情况调节所述固化机构随所述喷车沿第一方向移动过程中的功率密度变化。
20.进一步，所述根据所述喷液信息确定与所述喷液信息对应的运动轨迹还包括：
21.获取喷头喷液的总pass数，将所述喷液信息依据所述总pass数进拆分得到每一pass对应的子喷液信息；
22.依据每一子喷液信息确定与每一子喷液信息对应的子运动轨迹；
23.其中，每一子运动轨迹包括：所述固化机构沿第二方向运动至当前喷射pass的喷车运动的下游运动和/或随下一喷射pass喷车运动的上游，并随喷车沿第一方向运动而运动。
24.进一步，所述方法还包括：
25.获取每一子喷液信息对应的喷液量；
26.根据每一pass中的喷液量对应调节每一子运动轨迹中的固化机构的照射角度和/或功率。
27.进一步，当所述固化机构位于当前喷射pass喷车运动的下游运动时，调整所述固化机构的固化功率随所述喷车的运动而增大；
28.当所述固化机构位于下一喷射pass喷车运动的上游运动时，调整所述固化机构的固化功率随喷车的运动而减小。
29.进一步，所述固化机构的运动轨迹包括：控制所述固化机构沿第二方向运动至与所述喷头喷射液体形成的图案对应。
30.第二方面，本发明提供一种动态调节固化源固化液体的装置，所述装置应用于打印设备上，其中打印设备包括：可沿第一方向往复运动的喷车，设于所述喷车上的若干喷液喷头以及在所述喷车沿第一方向上的两端设置的固化机构；所述固化机构可沿与第一方向垂直的第二方向往复移动；所述装置包括：
31.获取模块，用于获取当前喷液喷头的喷液信息，以及所述固化机构与当前喷液喷头的相对位置信息；
32.确定模块，用于根据所述喷液信息确定所述固化机构的运动轨迹；
33.控制模块，用于根据所述相对位置信息以及所述运动轨迹，控制所述固化机构沿第二方向运动至喷车上的相应位置；
34.调整模块，用于调整处于所述相应位置的固化机构在随喷车沿第一方向移动过程中的固化参数。
35.第三方面，本发明提供一种动态调节固化源固化液体的设备，所述动态调节固化源固化液体的设备包括：
36.至少一个处理器、存储器和输入输出单元；
37.其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序代码来执行以上任一项所述的方法。
38.第四方面，本发明提供一种计算机存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如以上中任一项所述的方法。
39.本发明带来的有益效果：
40.本发明通过获取了当前喷射液体的喷头喷液信息，根据喷头喷液的信息绘制出运动轨迹，依据运动轨迹动态调节与图打印图案的运动轨迹，且在随着喷车运动的过程中，结合运动轨迹调整固化参数；引用运动轨迹，使不同的打印中，能够绘制不同的运动轨迹，以满足不同的打印需求，且在这基础上，在随喷车运动的过程中，固化机构的参数也随着喷液信息进行调整，使固化机构满足不同的喷液信息；解决了现有技术中的固化方法固化方式单一、固化效果不佳无法满足不同的需求的技术问题。由于引入了固化机构以及实时调整固化参数，具有固化多样化、固化效果好且能满足不同打印需求。
附图说明
41.图1为本发明实施例一中喷墨打印设备的结构示意图；
42.图2为本发明实施例二中动态调节固化源固化液体的方法的流程示意图；
43.图3为本发明实施例二中动态调节固化源固化液体的方法的流程示意图；
44.图4为本发明实施例二中动态调节固化源固化液体的方法的流程示意图；
45.图5为本发明实施例三中动态调节固化源固化液体的装置的结构示意图；
46.图6为本发明实施例四中动态调节固化源固化液体的装设备的结构示意图。
47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本发明中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行。
49.本发明提供一种动态调节固化源固化液体的方法、装置、设备及存储介质；针对打印设备喷射的液体进行固化，解决现有技术中打印后的固化方式单一，固化效果差且无法满足用户的不同需求的技术问题。固化源为固化机构，可以为固化灯等。主要思路是通过，
通过获取喷液的信息，根据喷液信息确定固化机构的运动轨迹，实现根据不同的喷液信息，动态调节固化的参数，具有多种固化方式，且固化参数在整个过程中动态调节，具有固化多样化、固化效果好且能满足不同打印需求。
50.实施例一
51.实施例一提供了一种喷墨打印设备，适用于single-pass打印、往复式扫描打印，如图1所示，具体包括打印模组，打印模组包括：喷车，喷车上设有用于安装喷头的喷头固定板1、位于喷头固定板1沿喷车方向的两相对侧的固化机构，固化机构包括：第一固化灯31和第二固化灯32，第一固化灯31和第二固化灯32可相对喷头固定板1沿与喷车运动方向垂直的第二方向往复移动。喷车上设有沿第二方向相邻排布设置的第一部、第二部、第三部
……
第n部；喷头包括：打印彩墨的第一排喷头2以及打印光油的第二排喷头2，第一固化灯31以及第二固化灯32可沿着第二方向在第一排喷头2和第二排喷头2之间往复运动。第一排喷头设置在第一部上，第二排喷头设置于第二部。固化机构的长度与第一部的宽度相等，也就是等于一个喷头的长度大小。具体的，第一固化灯31和第二固化灯32安装在滑轨4上；且可以在滑轨4上安装角度调节机构，调节第一固化灯31和第二固化灯32的旋转角度，第一固化灯和第二固化灯在滑轨4上可以旋转一定的角度，以便根据需要调整光照角度。
52.实施例二
53.实施例二提供一种动态调节固化源固化液体的方法，结合图1以及图2所示，所述方法应用于上述的打印设备上，其中打印设备包括：可沿第一方向往复运动的喷车，设于所述喷车上的若干喷液喷头以及在所述喷车沿第一方向上的两端设置的固化机构；喷头包括第一排喷头和第二排喷头，第一排喷头用于打印彩墨，第二排喷头用于打印光油。所述固化机构可沿与第一方向垂直的第二方向往复移动；也就是说固化机构可沿第二方向于第一排喷头和第二排喷头之间往复运动。所述方法包括：
54.s1、获取当前喷液喷头的喷液信息，以及所述固化机构与当前喷液喷头的相对位置信息；喷射的液体包括但不限于：彩墨、光油、白墨。喷头包括沿喷车移动方向间隔并排设置的彩墨喷头、光油喷头，由于喷头在安装的时候，通常是将喷射彩墨的喷头独立成排，光油的独立成排。本实施例中，以c、m、y、k四色喷头为第一排喷头，沿喷车移动方向的一侧设置光油喷头作为第二排喷头为例对本发明说明。喷液信息通常是在上位机分析并下发至喷头驱动板，以控制喷头喷墨，包括但不限于：喷液量、喷射参数、pass数、单pass中各种颜色的墨水的量、每种液体的种类需要流平的时间以及固化的功率等。固化机构选用uv固化灯，固化机构随喷车沿喷车的运动方向移动，也可以设置驱动机构驱动固化机构沿与喷车运动方向垂直的第二方向移动，也就是说固化机构可于第一排喷头与第二排喷头之间往复运动，固化机构可移动也就是说在打印过程中，随着打印参数的变化，动态调节固化机构的运动轨迹。
55.s2、根据所述喷液信息确定所述固化机构的运动轨迹；根据喷头喷出的液体的喷液信息，如喷液的出墨顺序、pass数等，控制固化机构运动至对应喷射液体的喷头沿喷车运动方向的上游或者下游，以实现根据不同的喷液信息调整固化机构的运动轨迹。运动轨迹包括固化机构随喷车沿第一方向运动而运动，也包括自身沿着第二方向上的滑轨运动，调节固化机构与喷头之间的相对位置关系。
56.s3、根据所述相对位置信息以及所述运动轨迹，控制所述固化机构沿第二方向运
动至喷车上的相应位置；根据固化机构相对位置信息控制固化机构沿第二方向运动到达喷车上的相应位置，确定了固化机构的位置后，使固化机构随喷车沿第一方向运动喷射液体而运动，从而对喷头喷射液体形成的图案进行固化。
57.s4、调整处于所述相应位置的固化机构在随喷车沿第一方向移动过程中的固化参数，其中，固化参数包括但不限于：固化机构的功率、固化机构与图案的照射角度、固化机构的变化系数等。
58.本发明通过获取了当前喷射液体的喷头喷液信息，根据喷头喷液的信息确定了固化机构运动轨迹，依据运动轨迹动态调节与打印图案的相对运动，可以根据需求控制固化机构运动至对应的位置，从而起到控制固化机构在需要的时间点进行照射且在随着喷车运动的过程中，结合固化机构的运动轨迹调整固化参数；本发明通过引入固化机构的运动轨迹，使固化机构根据不同的喷液信息具有不同的运动轨迹，在不同的打印过程中，固化机构运动至不同的位置，起到不同的固化效果。因此，针对不同的打印中，能够确定出不同的运动轨迹，以满足不同的打印需求。在这基础上，在随喷车沿第一方向运动的过程中，固化机构的参数也随着喷液信息进行调整，使固化机构满足不同的喷液信息；解决了现有技术中的固化方法固化方式单一、固化效果不佳无法满足不同的需求的技术问题。由于引入了固化机构以及实时调整固化参数，具有固化多样化、固化效果好且能满足不同打印需求。
59.值得注意的是，除了本实施例这种通过驱动机构驱动固化机构沿第二方向滑动以形成运动轨迹的方式，具体的每个固化灯的长度与单个喷头的高度相等，因此只在喷头安装板的两侧，通过控制驱动机构驱动固化机构运动，以形成运动轨迹。在其他的实施例中，可沿第二方向设置多个互相独立的固化机构，根据对应的喷头开启对应的固化机构，由于每次开启或关闭不同的固化机构，所有固化机构的开启或关闭规律形成了固化机构的运动轨迹。
60.此外，固化机构的运动轨迹可以是在喷车运动前沿第二方向运动，调整固化机构与不同喷头对应的往复运动。也可以是在随着喷车运动过程中，不停的变化固化机构在第二方向上的相对位置关系，也就是说，整个过程中，固化机构呈现出蛇形的运动，具体的根据喷液信息进行设置。
61.进一步，如图3所示，根据所述喷液信息确定所述固化机构的运动轨迹包括：
62.s21、根据所述当前喷液喷头的喷液信息，确定所述固化机构需开启的时间以及功率；喷液信息包括喷液液滴的大小、墨量、种类等，对应不同的喷液信息，需要的固化时间、流平时间均不相同，因此对应的固化机构需要的固化能量则不相同，对应控制喷车在往复式扫描打印的时候，对应固化机构的固化次数、位置则不相同。运动轨迹能够直观地控制具体某个喷头需要到达的位置，同时也能直观地反应出固化机构在随喷车运动过程中随着时间的变化，功率的变化，固化时间可以是固化机构开启的时间，也可以是在某个时刻点内启动开启固化机构。如喷车的运动轨迹是在第一方向上，以1米/秒的速度往复运动，喷车运动沿第一方向扫描一次的时间为1秒钟。而墨水需要固化的光照总时间超过1秒，因此，在随喷车运动一次后，喷车打印完了当前区域的打印图案，打印介质沿走纸方向(第二方向)移动一个单位，可以将固化机构沿第二方向走动一个距离，使固化机构继续照射，但是不阻碍喷头进行下一次的喷墨打印，从而提高了打印速度、保证了固化效果。在其他的实施例中，不一定是在喷车整个移动过程中均需要开启固化机构，有可能是中部的墨水特殊，需要进行
开启固化灯固化，而在第一次喷车的运动的时候，这种墨水没有流平，不能直接进行固化，因此对这些墨水固化的时候，需要在喷车第二次经过该处的时候再进行固化该处的墨水，从而提高了固化的效果。
63.s22、根据所述固化机构需开启的时间以及功率确认所述固化机构至所述喷液喷头喷射出的液体落点的距离；固化机构至所述喷液喷头喷射出的液体落点的距离为在液体喷出后形成图案的那一刻到固化机构照射到图案的那一刻的时间段内，固化机构随喷车走过的路程。具体的，若喷液喷头喷射1pass需要1秒，而流平时间至少需要1秒，固化机构至所述喷液喷头喷射出的液体落点的距离至少为在1秒固化机构所运动的路程。在喷车在沿第一方向运动喷头喷射完毕后，喷车沿第一方向的反方向运动的前，打印介质沿着走纸方向走动一个喷头的距离，此时，驱动固化机构沿第二方向移动一个喷头的距离，使喷头喷出的液体，在1秒后才受到固化源的固化，保证了流平，同时也保证了喷头对其他区域进行喷墨打印。
64.s23、根据所述距离确认所述固化机构的运动轨迹。在知道距离后，就能够确认到固化机构需要运动至喷车上的指定位置，从而得到了固化机构的运动轨迹。
65.本实施例根据运动轨迹确定固化机构需要开启的时间以及时刻点；然后与喷车的运动轨迹相结合，能够准确的对应具体位置，具体的墨水进行固化，提高了固化效果，且能够满足多种不同的打印需求。
66.进一步，如图4所示，根据所述当前喷液喷头的喷液信息，确定所述固化机构需开启的时间以及功率包括：
67.s211、获取当前喷液喷头喷射液体的种类以及喷液量；
68.s212、根据所述喷液量以及液体的种类确定所述喷液喷头喷射出的液体流平需要的流平时间；不同种类的液体、喷液量对应需要不同的流平时间。流平效果不同，对应的打印效果也不相同。根据流平时间不同，从而确认固化灯开启的时间及功率。每种液体对应的流平时间不同，不同的喷液量对应不同需求不同的功率密度，因此能够满足不同的打印需求的同时，保证了打印效果。
69.s213、根据所述喷液量确认所述喷液喷头随喷车沿第一方向运动的喷液量变化情况；喷液量的变化情况可以是单次pass中不同区域的喷液量变化，也可以是所有打印数据中，每pass的喷液量的变化。
70.所述调整处于所述相应位置的固化机构在随喷车沿第一方向移动过程中的固化参数包括：根据所述喷液量变化情况调节所述固化机构随所述喷车沿第一方向移动过程中的功率密度变化。如，在同一pass中，喷头喷出的喷液量随着喷车沿第一方向运动而变化(可以是增加或是减少，也可以是随机变化)，此时，在固化机构运动至喷车对应的位置后，控制固化机构随着喷车移动而移动，同时也根据喷液量的变化而控制固化机构功率密度的大小变化，以满足不同喷液量的固化，使固化效果一致。又如，在一整个打印中，包括多pass数，第一pass打印的喷液量大，第二pass的喷液量较第一次小，依此类推，此时，对应每一pass固化的固化机构的固化功率密度则减小。
71.在本实施例中，根据不同的液体种类和喷液量，得到不同的流平时间，确定了固化机构开启的时间。另外，通过喷液量的变化情况控制固化机构的功率变化，更加智能的适配不同固化场景。
72.进一步，所述根据所述喷液信息确定与所述喷液信息对应的运动轨迹还包括：
73.获取喷头喷液的总pass数，将所述喷液信息依据所述总pass数进拆分得到每一pass对应的子喷液信息；喷液的pass数包括喷射彩墨形成打印图案，在打印图案上再进行打印光油，以形成具有不同光泽的图案，这两步通常采用往复式扫描打印完成。在打印光油前对彩墨形成的图案进行干燥是一个非常重要的步骤，且对彩墨图案干燥程度是一个非常严谨的问题。另外，为了提高彩墨形成的打印图案的精度，通常将光油图案分成几pass打印，打印图案的精度与每一pass之间的固化程度非常密切相关；可见，对应于不同的pass的固化参数则需求不同。
74.依据每一子喷液信息确定与每一子喷液信息对应的子运动轨迹；每一子运动轨迹通常是在两pass之间形成，根据两pass之间的时间，可以设置固化机构的运动轨迹。
75.其中，每一子运动轨迹包括：所述固化机构沿第二方向运动至当前喷射pass的喷车运动的下游运动和/或随下一喷射pass喷车运动的上游，并随喷车沿第一方向运动而运动。
76.在本实施例中，根据不同墨水的流平时间不同，需要开启固化机构的时间不同，因此规划固化机构不管是随当前喷射pass的喷车的下游运动还是随下一pass的上游运动，都是在两个pass之间进行固化，保证了每pass之间的液体之间的融合性，具有最佳的固化效果。具体的，若当前喷射的子喷液信息中，对应需要固化的时间较长，则固化的轨迹为所述固化机构随当前喷射pass喷车的下游运动和随下一喷射pass喷车的上游运动，也就是说，当喷车进入打印区域，开始向右移动进行喷墨打印时，左侧的固化机构开启；当到达右侧边缘时，左侧的固化机构向后移动一个喷头的高度，当喷车向左移动进行喷墨打印时，左侧的固化机构和右侧的固化机构同时开启，右侧的固化机构位于打印下一pass喷车的下游对下一pass打印进行固化，左侧的固化机构位于打印下一pass的喷车的上游，但是此时左侧固化机构对应已经形成的打印图案进行再一次固化，保证固化效果。若当前子喷液信息对应需要立即开启固化灯进行固化，此时固化机构的固化路径为随当前喷射pass喷车的下游运动，起到立即固化的效果。若当前子喷液信息需要流平一段时间后，再进行固化，此时固化机构随下一喷射pass喷车的上游运动，固化机构往走纸方向走动一个距离，保证对前一次的打印进行固化，同时也保证了对打印介质的下一区域进行打印，保证固化的同时，还保证了打印速度。
77.进一步，所述方法还包括：
78.获取每一子喷液信息对应的喷液量；
79.根据每一pass中的喷液量对应调节每一子运动轨迹中的固化机构的照射角度和/或功率。
80.在本实施例中，通过获取喷射的墨量，实时调节固化灯的功率密度和照射时间，以提高固化的效率，提高打印效率。除了固化单元接收的电量以外，其他影响峰值照度的因素还包括反光镜的条件和几何形状、固化灯的使用年限以及固化灯与固化表面之间的距离。照射到承印物表面的时间和功率密度越大，渗透到墨膜中的能量就越多，越能保证液体可以充分固化。此外，固化机构通过转动固化机构、或者加入折射片的方式，改变固化机构照射的角度，用过改变照射的角度，一方面提高了固化机构照射在打印介质上的时间，另外一方面，通过改变照射的角度，可以微小地调整固化光线到达打印图案的时间，以及固化灯在
传输过程中会有不同程度的衰减，因此，也能够微小的调整到达打印图案的固化功率，使调整更具灵活性。
81.进一步，当所述固化机构位于当前喷射pass喷车运动的下游运动时，调整所述固化机构的固化功率随所述喷车的运动而增大；由于固化机构在下游的时候，此时，打印图案固化后，从另外一方向进行打印下一pass，因此，当前打印pass的图案沿着喷车的运动方向，对应接收下一pass的液体的时间则越来越长，因此，通过控制功率的变化，以使每一pass之间的固化效果更好，且粘结性更好。
82.当所述固化机构位于下一喷射pass喷车运动的上游运动时，调整所述固化机构的固化功率随喷车的运动而减小。固化机构的运动轨迹是沿着当前pass的扫描方向的反方向运动，也就是说当前打印pass的图案沿着喷车的运动方向，对应接收固化机构的固化照射的时间则越来越长，在最先开始打印的液体已经受环境的影响已经开始固化，因此，在从后往前固化的时候，调整功率依次减小。
83.进一步，所述固化机构的运动轨迹包括：控制所述固化机构沿第二方向运动至与所述喷头喷射液体形成的图案对应。
84.固化机构随着不同的喷液信息沿着第二方向往复运动，第二方向即走纸方向，因此，当液体需要长时间的流平的时候，不管喷车如何运动，固化机构均能对应图案进行固化，提供了多样化的运动轨迹，满足不同的打印需求，保证了固化效果。
85.进一步，所述根据所述墨量调节固化灯的功率密度以及照射时间，包括：
86.获取所述喷头在移动打印时的打印速度；
87.通过计算所述照射时间，其中，所述v为喷头的移动速度，所述d为纸张的宽度，t为照射时间；
88.通过计算固化灯的功率密度，其中所述η为常数，所述p为额定功率，所述l为纸张的长度，所述dp为功率密度。
89.上述实施方式中，η为综合效率(包括灯管发光、有效波长、镜面反射率、涂料吸收效率等)，典型地：发光20％，有效波长40％，反射60％，吸收90％，则综合效率为4.32％长度和宽度的单位均为厘米，p的单位为瓦特，v的单位为cm/sec，以fuv2214为例，当灯管功率为120w/cm，小车速度为1.5m/sec，效率为4.32％时，能量密度为34.5mj/平方厘米。通过上述方式可以计算出实际的发光功率，以控制实际的固化效果。
90.一些实施方式中，所述通过计算固化灯的功率之后，所述方法还包括：
91.若t大于第二阈值，则同时开启多个所述固化灯进行固化。
92.上述实施方式中，固化过度会造成液体表面的光氧化。光氧化的发生会破坏墨膜表面的化学键，如果墨膜表面的分子键出现退化或损坏，那它与另外一个墨层之间的附着力就会降低。固化过度的墨膜不但灵活性差，而且还容易发生表面脆化。通过合适数量的固化灯进行固化，使得有合适的固化效果，防止固化过度，或者固化不足。例如一只固化灯，无法完全固化，根据时间需要3只固化灯，则开启三只固化灯同时固化。
93.以下结合各种情景对本发明进一步详细的说明：
94.情景一：上述方法应用在onepass打印上，且在打印后的图案上打印光油。第一排喷头沿着第一方向运动在打印介质上喷射彩墨(c、m、y、k四色)，形成打印图案。通过获取各种墨水的喷液信息，确定需要开启固化机构的时间，若喷墨信息中允许立即固化，此时控制第一固化机构(位于喷车运动方向的下游)运动至与第一排喷头对应，对第一排喷头喷射出的彩墨形成的图案进行固化。然后，打印介质沿着第二方向运动一个喷头的单位，第二排喷头与图案对应，控制喷车沿着第一方向的反方向运动，控制第二固化机构位于喷头第一方向的下游，且与第二排喷头对应，对应第二排喷头喷射出的光油进行固化。
95.情景二
96.与情景一的不同之处在于，在第一排喷头喷出的喷液信息中，若喷液量以及墨水种类需要流平，此时，不能立即固化，则需要等待一定的时间再进行固化。此时第一排喷头沿第一方向运动在打印介质上的第一区域喷射液体的时候，不开启任何的固化灯；喷射完毕后，等待一定的时间，打印介质沿第二方向移动一个喷头的距离；此时驱动第一固化机构与第二排喷头对应，且位于喷车沿第一方向的反方向的上游。控制喷车沿第一方向的反方向运动，控制开始第一固化机构固化图案，同时控制第一排喷头控制在第二区域进行喷彩色墨，同时第二排喷头对第一区域上的图案上进行喷射光油。完毕后，等待第一区域的光油和第二区域的彩墨流平后，控制第二固化机构以及第二固化机构沿着第一方向运动均进行固化，第一排喷头和第二排喷头均不开启，这一pass完毕后。第一区域上的打印完毕，打印介质继续向第二方向走动一个喷头的距离，第二排喷头对应第二区域，第一排喷头对应第三区域；控制第一排喷头和第二排喷头同时喷液，此时不开启任何固化机构，完毕后；控制第一固化机构对应第二区域、第二固化机构对应第三区域，分别对第二区域和第三区域上的图案进行固化。依此类推。
97.情景三
98.与情景二不同之处在于，打印设置只有一排喷头喷射彩墨(或者是多排喷头同时喷射液体)。喷车包括相邻的第一部、第二部
……
第n部设置；第一排喷头设置在第一部，固化机构可沿着第二方向依次运动至第一部、第二部
……
第n部。第一排喷头随喷车沿着第一方向移动喷射液体，通过获取喷液喷头喷液信息，确定固化机构需要开启的时间，通过该时间确认固化机构到喷头喷射液体落点的距离。如喷车沿第一方向移动1次的时间为1秒，第一排喷头在1秒内在第一区域喷射液体，形成打印图案。打印图案需要流平的时间为2秒，意味着固化机构需要走完两个pass才对第一区域的打印图案进行固化。在对第一区域喷射完毕后，走纸机构驱动打印介质沿着第二方向走动一个喷头至第二区域与第一排喷头对应，继续朝向第二区域喷射液体。在对第二区域喷射完毕后，走纸机构走动一个喷头的单位，至第一排喷头与第三区域对应，第一排喷头对第三区域喷射液体，此时驱动第一固化机构于第三部且位于喷车沿第一方向运动的下游，与第一区域上的打印图案对应；在随喷车沿第一方向运动的时候，第一排喷头对第三区域的打印图案进行喷射液体，同时，第一固化机构对第一区域的打印图案固化。在喷车沿第一方向的反方向运动，第一排喷头对第四区域进行喷射液体，同时第二固化机构位于喷车的第三部且位于喷车沿第一方向的反方向运动的下游，随喷车运动而对第二区域上的打印图案进行固化，以此类推。
99.本发明仅在此列举部分可能使用到的情景，上述使用情景并不限制本发明的范围。
100.实施例三
101.实施例三本发明提供一种动态调节固化源固化液体的装置，所述装置应用于打印设备上，其中打印设备包括：可沿第一方向往复运动的喷车，设于所述喷车上的若干喷液喷头以及在所述喷车沿第一方向上的两端设置的固化机构；所述固化机构可沿与第一方向垂直的第二方向移动；如图5所示，所述装置包括：
102.获取模块100，用于获取当前喷液喷头的喷液信息，以及所述固化机构与当前喷液喷头的相对位置信息；喷射的液体包括但不限于：彩墨、光油、白墨。喷头包括沿喷车移动方向间隔并排设置的彩墨喷头、光油喷头，由于喷头在安装的时候，通常是将喷射彩墨的喷头独立成排，光油的独立成排。本实施例中，以c、m、y、k四色喷头为第一排喷头，沿喷车移动方向的一侧设置光油喷头作为第二排喷头为例对本发明说明。喷液信息通常是在上位机分析并下发至喷头驱动板，以控制喷头喷墨，包括但不限于：喷液量、喷射参数、pass数、单pass中各种颜色的墨水的量、每种液体的种类需要流平的时间以及固化的功率等。固化机构选用uv固化灯，固化机构包括随喷车沿喷车的运动方向移动，也可以设置驱动机构驱动固化机构沿与喷车运动方向垂直的方向移动，也就是说固化机构可于第一排喷头与第二排喷头之间往复运动，固化机构可移动也就是说在打印过程中，随着打印参数的变化，动态调节固化机构的运动轨迹。
103.确定模块200，用于根据所述喷液信息确定所述固化机构的运动轨迹；根据喷头喷出的液体的喷液信息，如喷液的出墨顺序、pass数等，控制固化机构运动至对应喷射液体的喷头沿喷车运动方向的上游或者下游，以实现根据不同的喷液信息调整固化机构的运动轨迹。运动轨迹包括固化机构随喷车沿第一方向运动而运动，也包括自身沿着第二方向上的滑轨运动，调节固化机构与喷头之间的相对位置关系。
104.控制模块300，用于根据所述相对位置信息以及所述运动轨迹，控制所述固化机构沿第二方向运动至喷车上的相应位置；根据固化机构相对位置信息控制固化机构沿第二方向运动到达喷车上的相应位置，确定了固化机构的位置后，使固化机构随喷车沿第一方向运动喷射液体而运动，从而对喷头喷射液体形成的图案进行固化。
105.调整模块400，用于调整处于所述相应位置的固化机构在随喷车沿第一方向移动过程中的固化参数，其中，固化参数包括但不限于：固化机构的功率、固化机构与图案的照射角度、固化机构的变化系数等。
106.本发明通过获取了当前喷射液体的喷头喷液信息，根据喷头喷液的信息确定了固化机构运动轨迹，依据运动轨迹动态调节与打印图案的相对运动，可以根据需求控制固化机构运动至对应的位置，从而起到控制固化机构在需要的时间点进行照射且在随着喷车运动的过程中，结合固化机构的运动轨迹调整固化参数；本发明通过引入固化机构的运动轨迹，使固化机构根据不同的喷液信息具有不同的运动轨迹，在不同的打印过程中，固化机构运动至不同的位置，起到不同的固化效果。因此，针对不同的打印中，能够确定出不同的运动轨迹，以满足不同的打印需求。在这基础上，在随喷车沿第一方向运动的过程中，固化机构的参数也随着喷液信息进行调整，使固化机构满足不同的喷液信息；解决了现有技术中的固化方法固化方式单一、固化效果不佳无法满足不同的需求的技术问题。由于引入了固化机构以及实时调整固化参数，具有固化多样化、固化效果好且能满足不同打印需求。
107.值得注意的是，除了本实施例这种通过驱动机构驱动固化机构沿第二方向滑动以
形成运动轨迹的方式，具体的每个固化灯的长度与单个喷头的高度相等，因此只在喷头安装板的两侧，通过控制驱动机构驱动固化机构运动，以形成运动轨迹。在其他的实施例中，可沿第二方向设置多个互相独立的固化机构，根据对应的喷头开启对应的固化机构，由于每次开启或关闭不同的固化机构，所有固化机构的开启或关闭规律形成了固化机构的运动轨迹。
108.此外，固化机构的运动轨迹可以是在喷车运动前沿第二方向运动，调整固化机构与不同喷头对应的往复运动。也可以是在随着喷车运动过程中，不停地变化固化机构在第二方向上的相对位置关系，也就是说，整个过程中，固化机构呈现出蛇形的运动，具体的根据喷液信息进行设置。
109.进一步，确定模块200包括：
110.第一确定单元，用于根据所述当前喷液喷头的喷液信息，确定所述固化机构需开启的时间以及功率；喷液信息包括喷液液滴的大小、墨量、种类等，对应不同的喷液信息，需要的固化时间、流平时间均不相同，因此对应的固化机构需要的固化能量则不相同，对应控制喷车在往复式扫描打印的时候，对应固化机构的固化次数、位置则不相同。运动轨迹能够直观地控制具体某个喷头需要到达的位置，同时也能直观地反应出固化机构在随喷车运动过程中随着时间的变化，功率的变化，固化时间可以是固化机构开启的时间，也可以是在某个时刻点内启动开启固化机构。如喷车的运动轨迹是在第一方向上，以1米/秒的速度往复运动，喷车运动沿第一方向扫描一次的时间为1秒钟。而墨水需要固化的光照总时间超过1秒，因此，在随喷车运动一次后，喷车打印完了当前区域的打印图案，打印介质沿走纸方向(第二方向)移动一个单位，可以将固化机构沿第二方向走动一个距离，使固化机构继续照射，但是不阻碍喷头进行下一次的喷墨打印，从而提高了打印速度、保证了固化效果。在其他的实施例中，不一定是在喷车整个移动过程中均需要开启固化机构，有可能是中部的墨水特殊，需要进行开启固化灯固化，而在第一次喷车的运动的时候，这种墨水没有流平，不能直接进行固化，因此对这些墨水固化的时候，需要在喷车第二次经过该处的时候再进行固化该处的墨水，从而提高了固化的效果。
111.第二确定单元，用于根据所述固化机构需开启的时间以及功率确认所述固化机构至所述喷液喷头喷射出的液体落点的距离；固化机构至所述喷液喷头喷射出的液体落点的距离为在液体喷出后形成图案的那一刻到固化机构照射到图案的那一刻的时间段内，固化机构随喷车走过的路程。具体如若喷液喷头喷射1pass需要1秒，而流平时间至少需要1秒，固化机构至所述喷液喷头喷射出的液体落点的距离至少为在1秒固化机构所运动的路程。在喷车在沿第一方向运动喷头喷射完毕后，喷车沿第一方向的反方向运动的前，打印介质沿着走纸方向走动一个喷头的距离，此时，驱动固化机构沿第二方向移动一个喷头的距离，使喷头喷出的液体，在1秒后才受到固化源的固化，保证了流平，同时也保证了喷头对其他区域进行喷墨打印。
112.第三确认单元，用于根据所述距离确认所述固化机构的运动轨迹。在知道距离后，就能够确认到固化机构需要运动至喷车上的指定位置，从而得到了固化机构的运动轨迹。
113.本实施例根据运动轨迹确定固化机构需要开启的时间以及时刻点；然后与喷车的运动轨迹相结合，能够准确的对应具体位置，具体的墨水进行固化，提高了固化效果，且能够满足多种不同的打印需求。
114.进一步，第一确定单元还用于获取当前喷液喷头喷射液体的种类以及喷液量；并根据所述喷液量以及液体的种类确定所述喷液喷头喷射出的液体流平需要的流平时间；不同种类的液体、喷液量对应需要不同的流平时间。流平效果不同，对应的打印效果也不相同。根据流平时间不同，从而确认固化灯开启的时间及功率。每种液体对应的流平时间不同，不同的喷液量对应不同需求不同的功率密度，因此能够满足不同的打印需求的同时，保证了打印效果。
115.并根据所述喷液量确认所述喷液喷头随喷车沿第一方向运动的喷液量变化情况；喷液量的变化情况可以是单次pass中不同区域的喷液量变化，也可以是所有打印数据中，每pass的喷液量的变化。
116.调整模块400还用于根据所述喷液量变化情况调节所述固化机构随所述喷车沿第一方向移动过程中的功率密度变化。如，在同一pass中，喷头喷出的喷液量随着喷车沿第一方向运动而变化(可以是增加或是减少，也可以是随机变化)，此时，在固化机构运动至喷车对应的位置后，控制固化机构随着喷车移动而移动，同时也根据喷液量的变化而控制固化机构功率密度的大小变化，以满足不同喷液量的固化，使固化效果一致。又如，在一整个打印中，包括多pass数，第一pass打印的喷液量大，第二pass的喷液量较第一次小，依此类推，此时，对应每一pass固化的固化机构的固化功率密度则减小。
117.在本实施例中，根据不同的液体种类和喷液量，得到不同的流平时间，确定了固化机构开启的时间。另外，通过喷液量的变化情况控制固化机构的功率变化，更加智能的适配不同固化场景。
118.进一步，确定模块400还用于获取喷头喷液的总pass数，将所述喷液信息依据所述总pass数进拆分得到每一pass对应的子喷液信息；喷液的pass数包括喷射彩墨形成打印图案，在打印图案上再进行打印光油，以形成具有不同光泽的图案，这两步通常采用往复式扫描打印完成。在打印光油前对彩墨形成的图案进行干燥是一个非常重要的步骤，且对彩墨图案干燥程度是一个非常严谨的问题。另外，为了提高彩墨形成的打印图案的精度，通常将光油图案分成几pass打印，打印图案的精度与每一pass之间的固化程度非常密切相关；可见，对应于不同的pass的固化参数则需求不同。
119.确定模块400并依据每一子喷液信息确定与每一子喷液信息对应的子运动轨迹；每一子运动轨迹通常是在两pass之间形成，根据两pass之间的时间，可以设置固化机构的运动轨迹。
120.其中，每一子运动轨迹包括：所述固化机构沿第二方向运动至当前喷射pass的喷车运动的下游运动和/或随下一喷射pass喷车运动的上游，并随喷车沿第一方向运动而运动。
121.在本实施例中，根据不同墨水的流平时间不同，需要开启固化机构的时间不同，因此规划固化机构不管是随当前喷射pass的喷车的下游运动还是随下一pass的上游运动，都是在两个pass之间进行固化，保证了每pass之间的液体之间的融合性，具有最佳的固化效果。具体的，若当前喷射的子喷液信息中，对应需要固化的时间较长，则固化的轨迹为所述固化机构随当前喷射pass喷车的下游运动和随下一喷射pass喷车的上游运动，也就是说，当喷车进入打印区域，开始向右移动进行喷墨打印时，左侧的固化机构开启；当到达右侧边缘时，左侧的固化机构向后移动一个喷头的高度，当喷车向左移动进行喷墨打印时，左侧的
固化机构和右侧的固化机构同时开启，右侧的固化机构位于打印下一pass喷车的下游对下一pass打印进行固化，左侧的固化机构位于打印下一pass的喷车的上游，但是此时左侧固化机构对应已经形成的打印图案进行再一次固化，保证固化效果。若当前子喷液信息对应需要立即开启固化灯进行固化，此时固化机构的固化路径为随当前喷射pass喷车的下游运动，起到立即固化的效果。若当前子喷液信息需要流平一段时间后，再进行固化，此时固化机构随下一喷射pass喷车的上游运动，固化机构往走纸方向走动一个距离，保证对前一次的打印进行固化，同时也保证了对打印介质的下一区域进行打印，保证固化的同时，还保证了打印速度。
122.进一步，获取模块100还用于获取每一子喷液信息对应的喷液量；
123.调整模块还用于根据每一pass中的喷液量对应调节每一子运动轨迹中的固化机构的照射角度和/或功率。
124.在本实施例中，通过获取喷射的墨量，实时调节固化灯的功率密度和照射时间，以提高固化的效率，提高打印效率。除了固化单元接收的电量以外，其他影响峰值照度的因素还包括反光镜的条件和几何形状、固化灯的使用年限以及固化灯与固化表面之间的距离。照射到承印物表面的时间和功率密度越大，渗透到墨膜中的能量就越多，越能保证液体可以充分固化。此外，固化机构通过转动固化机构、或者加入折射片的方式，改变固化机构照射的角度，用过改变照射的角度，一方面提高了固化机构照射在打印介质上的时间，另外一方面，通过改变照射的角度，可以微小地调整固化光线到达打印图案的时间，以及固化灯在传输过程中会有不同程度的衰减，因此，也能够微小的调整到达打印图案的固化功率，使调整更具灵活性。
125.实施例四
126.上面从模块化功能实体的角度分别介绍了本发明实施例中的创建装置，实施例四从硬件角度介绍一种动态调节固化源固化液体的设备，如图6所示，其包括：处理器、存储器、输入输出单元(也可以是收发器，图6中未标识出)以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。例如，该计算机程序可以为图1所对应的实施例中动态调节固化源固化液体的方法对应的程序。例如，当动态调节固化源固化液体的设备实现上述的动态调节固化源固化液体的装置的功能时，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述对应的实施例中由动态调节固化源固化液体的装置执行的动态调节固化源固化液体的方法中的各步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述所对应的实施例的动态调节固化源固化液体的装置中各模块的功能。又例如，该计算机程序可以为所对应的实施例中动态调节固化源固化液体的方法对应的程序。
127.所称处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
128.所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行
存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
129.所述输入输出单元也可以用接收器和发送器代替，可以为相同或者不同的物理实体。为相同的物理实体时，可以统称为输入输出单元。该输入输出可以为收发器。
130.所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
131.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
132.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。