一种自动测硫仪机械手的制作方法

1.本实用新型涉及测硫仪领域，具体为一种自动测硫仪机械手。


背景技术：

2.测硫仪是一种常用的分析设备，但是目前常用的测硫仪取样方式都是人工送样、取样，采用人工的方式效率比较低，在放置样品的过程中难免会出现晃动和碰撞的情况，会影响分析的精度。而且样品在燃烧之后温度很高，丢取样过程中，经常出现操作人员烫伤的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动测硫仪机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动测硫仪机械手，包括旋转电机和放样盘，旋转电机设置在放样盘的底部中心，旋转电机的输出轴固定安装有转动台，转动台上固定安装有进给气缸，进给气缸的伸缩端固定安装有升降滑轨，升降滑轨的上端设置有升降电机；
5.升降滑轨的一侧固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定安装有取样杆，取样杆的外侧滑动设置有取样套杆，取样套杆的顶部设置有取样气缸；
6.取样杆的底部设置有取样爪，取样套杆的底部与取样杆底部平齐时取样爪处于夹紧的状态。
7.优选的，取样杆的底部设置有安装部，取样爪通过转轴安装在安装部的底部，且处于张开的状态，
8.取样套杆的底部开设有与安装部以及取样爪匹配的卡槽，安装部以及取样爪位于卡槽内部时，取样爪处于夹紧的状态。
9.优选的，放样盘的上端开设有多个放置槽，放置槽的内部放置有样品埚。
10.优选的，升降电机固定安装在升降滑轨的顶部，升降滑轨的一侧开设滑槽，滑槽中滑动安装有滑动板，升降电机的输出端固定安装有丝杆，丝杆能够带着滑动板上下运动，升降气缸和取样气缸固定安装在滑动板上。
11.优选的，滑动板的底部还固定安装有限位座，取样套杆安装在限位座的内部，并可以在限位座的内侧滑动，
12.限位座的底部设置有限位环，取样套杆位于最顶部时，底部刚好位于限位环的内部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置旋转电机、进给气缸、取样杆和取样套杆等结构，在对样品埚进行取样时，可以自动实现取样和放样的功能，利用取样爪可以直接抓取样品埚，避免了人工操作，减少化验人员的工作量，提高工作效率，避免在操作过程中出现碰撞导致样品洒落
的情况，可以提高分析精度。
附图说明
15.图1为本实用新型主视图图；
16.图2为本实用新型俯视图。
17.图中：1、旋转电机；2、放样盘；3、样品埚；4、进给气缸；5、升降滑轨；6、升降电机；7、升降气缸；8、取样气缸；9、取样杆；10、取样套杆；11、取样爪。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-2，本实施例提供了一种自动测硫仪机械手，包括旋转电机1和放样盘2，旋转电机1设置在放样盘2的底部中心，旋转电机1的输出轴固定安装有转动台，旋转电机能够带着转动台在放样盘2的上端转动，转动台上固定安装有进给气缸4，进给气缸4的伸缩端固定安装有升降滑轨5，进给气缸4的伸缩能够带着升降滑轨5在水平方向滑动，带着升降滑轨5以旋转电机1支点为中心向外侧移动。
20.升降滑轨5的上端设置有升降电机6；升降电机6固定安装在升降滑轨5的顶部。
21.升降滑轨5的一侧开设滑槽，滑槽中滑动板，滑动板能够在滑槽中上下滑动，升降电机6的输出端固定安装有丝杆，升降电机6可以带着丝杆转动，给丝杆提供动力。丝杆能够带着滑动板上下运动，升降气缸7和取样气缸8固定安装在滑动板上，升降气缸7和取样气缸8能够跟随滑动板一起上下滑动。
22.升降滑轨5的一侧固定安装有升降气缸7，升降气缸7的伸缩端固定安装有取样杆9，升降气缸7的伸缩端与取样杆9固定连接，可以带着取样杆9上下运动，取样杆9的外侧滑动设置有取样套杆10，取样套杆10的顶部设置有取样气缸8,取样气缸8与滑动板固定连接，取样气缸8的输出端与取样套杆10连接，可以带着取样套杆10在取样杆9的外侧上下滑动。
23.取样杆9的底部设置有取样爪11，取样套杆10的底部与取样杆9底部平齐时取样爪11处于夹紧的状态。取样杆9的底部设置有安装部，取样爪11通过转轴安装在安装部的底部，且处于张开的状态，
24.取样套杆10的底部开设有与安装部以及取样爪11匹配的卡槽，安装部以及取样爪11位于卡槽内部时，取样爪处于夹紧的状态，对样品埚3进行夹紧。
25.放样盘2的上端开设有86个放置槽，并均匀开设在放样盘2的外侧，且放置槽上设置有1-86个数字标号，放置槽的内部放置有样品埚3。
26.滑动板的底部还固定安装有限位座，取样套杆10安装在限位座的内部，限位座上开设有用于安装取样套杆10的安装孔，并可以在限位座的安装孔内侧滑动，限位座对取样套杆10和取样杆9具有限位的作用，使得取样套杆10和取样杆9上下移动。
27.限位座的底部设置有限位环，取样套杆10位于最顶部时，底部刚好位于限位环的内部。
28.在取样时，旋转电机1能够360度旋转，转动至放样盘2对应的号码方向，进给气缸4伸开或者收缩到达具体号码位置，升降电机6工作，带着丝杆转动，使得升降滑轨5上下运动至相对应的样品埚3的位置，使得取样爪11位于样品埚3的外侧，取样气缸8向下运动带动取样爪11抓取样品埚3。
29.抓取样品完成后，升降电机6旋转带动升降滑轨5上升，旋转电机1转动，进给气缸4运动至指定的放样品区后，升降电机6再次工作，使得升降滑轨5向下运动。升降气缸7下降，带着取样杆9在取样套杆10的内部下降，到达指定的位置，取样气缸8向上运动，取样爪11从取样套杆10的底部分离，带动取样爪放下样品埚3，然后取样杆9和取样爪退回，完成取样工作。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动测硫仪机械手，其特征在于：包括旋转电机(1)和放样盘(2)，旋转电机(1)设置在放样盘(2)的底部中心，旋转电机(1)的输出轴固定安装有转动台，转动台上固定安装有进给气缸(4)，进给气缸(4)的伸缩端固定安装有升降滑轨(5)，所述升降滑轨(5)的上端设置有升降电机(6)；所述升降滑轨(5)的一侧固定安装有升降气缸(7)，升降气缸(7)的伸缩端固定安装有取样杆(9)，取样杆(9)的外侧滑动设置有取样套杆(10)，取样套杆(10)的顶部设置有取样气缸(8)；所述取样杆(9)的底部设置有取样爪(11)，取样套杆(10)的底部与取样杆(9)底部平齐时取样爪(11)处于夹紧的状态。2.根据权利要求1所述的一种自动测硫仪机械手，其特征在于：所述取样杆(9)的底部设置有安装部，取样爪(11)通过转轴安装在安装部的底部，且处于张开的状态，所述取样套杆(10)的底部开设有与安装部以及取样爪(11)匹配的卡槽，安装部以及取样爪(11)位于卡槽内部时，取样爪处于夹紧的状态。3.根据权利要求1所述的一种自动测硫仪机械手，其特征在于：所述放样盘(2)的上端开设有多个放置槽，放置槽的内部放置有样品埚(3)。4.根据权利要求1所述的一种自动测硫仪机械手，其特征在于：所述升降电机(6)固定安装在升降滑轨(5)的顶部，升降滑轨(5)的一侧开设滑槽，滑槽中滑动安装有滑动板，升降电机(6)的输出端固定安装有丝杆，丝杆能够带着滑动板上下运动，升降气缸(7)和取样气缸(8)固定安装在滑动板上。5.根据权利要求4所述的一种自动测硫仪机械手，其特征在于：所述滑动板的底部还固定安装有限位座，取样套杆(10)安装在限位座的内部，并可以在限位座的内侧滑动，限位座的底部设置有限位环，取样套杆(10)位于最顶部时，底部刚好位于限位环的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种自动测硫仪机械手，涉及测硫仪领域，包括旋转电机和放样盘，旋转电机设置在放样盘的底部中心，旋转电机的输出轴固定安装有转动台，转动台上固定安装有进给气缸，进给气缸的伸缩端固定安装有升降滑轨，升降滑轨的上端设置有升降电机；升降滑轨的一侧固定安装有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定安装有取样杆，取样杆的外侧滑动设置有取样套杆，取样套杆的顶部设置有取样气缸；取样杆的底部设置有取样爪。本实用新型通过设置旋转电机、进给气缸、取样杆和取样套杆等结构，在对样品埚进行取样时，可以自动实现取样和放样的功能，利用取样爪可以直接抓取样品埚，避免了人工操作，减少化验人员的工作量，提高工作效。提高工作效。提高工作效。


技术研发人员：蒋禄兵
受保护的技术使用者：四川普瑞晟科技有限公司
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/8/23