伸缩支腿及起重机的制作方法

1.本公开涉及起重机技术领域，具体地，涉及一种伸缩支腿及起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。为保证起重机的抗倾翻，起重机均设置有伸缩式的支腿，由支腿与地面接触起到反作用力，保证起重机的安全性和稳定性。
3.目前的伸缩支腿在不使用时无法完全收回到架体内，伸缩支腿的端部位置会露在外部，造成车辆的宽度增加，影响车辆行驶，另外在车辆行驶中容易将泥浆等溅到伸缩支腿上，长时间沉积容易导致伸缩支腿的伸缩受到影响，影响起重机进行作业。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种伸缩支腿及起重机，为了解决现有的伸缩支腿无法完全收入架体内，影响车辆行驶，同时容易损坏的问题。
5.为了实现上述目的，本公开的一方面提供一种伸缩支腿，包括：连接架、固定箱、第一水平支腿、第二水平支腿、垂直伸缩支腿和驱动机构；
6.所述连接架用于与车体连接，所述固定箱连接在所述连接架上，所述固定箱的一端敞口；
7.所述第一水平支腿滑动套设在所述第二水平支腿上，所述第一水平支腿和所述第二水平支腿均位于所述固定箱内，且所述第一水平支腿与所述固定箱滑动连接，所述垂直伸缩支腿连接在所述第二水平支腿的第一端上；
8.所述驱动机构连接在所述固定箱内，所述驱动机构的驱动端与所述第一水平支腿和所述第二水平支腿连接，所述驱动机构用于驱动所述第一水平支腿的第一端经所述敞口滑出所述固定箱以及所述第二水平支腿滑出所述第一水平支腿。
9.可选地，所述固定箱开设所述敞口的一端上开设有用于供所述垂直伸缩支腿延伸出所述固定箱的缺口。
10.可选地，所述伸缩支腿还包括收纳箱，所述收纳箱连接在所述固定箱设有所述敞口的一端上，所述收纳箱上开设有用于供所述垂直伸缩支腿穿过的开口，以使所述收纳箱能够容纳所述垂直伸缩支腿。
11.可选地，所述伸缩支腿还包括锁定销座，所述锁定销座连接在所述固定箱上，所述锁定销座上设置有销轴，所述第二水平支腿的第一端上开设有与所述销轴适配的锁定销孔。
12.可选地，所述第一水平支腿沿所述固定箱的长度方向延伸，所述固定箱的长度大于所述第一水平支腿的长度。
13.可选地，所述垂直伸缩支腿包括垂直油缸和垂直支腿，所述第二水平支腿的第一端上开设有安装孔，所述垂直油缸连接在所述安装孔内，所述垂直支腿连接在所述垂直油
缸的伸缩端上。
14.可选地，所述驱动机构包括第一水平油缸和第二水平油缸，所述第一水平油缸连接在所述固定箱内，所述第二水平油缸连接在所述第一水平油缸的伸缩端上，所述第二水平油缸的两端分别与所述第一水平支腿和所述第二水平支腿铰接。
15.可选地，所述第一水平油缸的第一端设置有第一安装座，所述第一安装座铰接在所述固定箱的内壁上，所述第一水平油缸的第二端铰接有第二安装座，所述第二安装座连接在所述第二水平油缸的中部，所述第二水平油缸的第一端设置有第三安装座，所述第三安装座铰接在所述第一水平支腿上，所述第二水平油缸的第二端设置有第四安装座，所述第四安装座铰接在所述第二水平支腿上。
16.可选地，所述驱动机构包括第三水平油缸、第一伸缩绳排、第一滚轮、第二伸缩绳排和第二滚轮，所述第三水平油缸的第一端连接在所述固定箱内壁上，所述第二滚轮转动连接在所述第三水平油缸的第二端上，所述第三水平油缸的中部连接在所述第一水平支腿上，所述第二伸缩绳排绕设在所述第二滚轮上，所述第二伸缩绳排的两端分别连接在所述第二水平支腿和所述固定箱上，所述第一滚轮转动连接在所述第一水平支腿上，所述第一伸缩绳排绕设在所述第一滚轮上，所述第一伸缩绳排的两端分别连接在所述第二水平支腿和所述固定箱上。
17.本公开的另一方面还提供一种起重机，包括车体、起重设备和上述的伸缩支腿，所述起重设备连接在所述车体上，所述连接架连接在所述车体上。
18.通过上述技术方案，通过设置的固定箱能够收纳第一水平支腿和第二水平支腿，使得第一水平支腿和第二水平支腿能够完全滑入到固定箱内，通过固定箱对第一水平支腿和第二水平支腿进行遮挡保护，避免泥浆溅到第一水平支腿和第二水平支腿上影响其伸缩使用。另外当不需要使用时，可将第一水平支腿和第二水平支腿完全收入到固定箱内，不会增加车体的宽度，不影响车体的行驶。另外相对现有的起重机来说，通过将第一水平支腿和第二水平支腿完全收入固定箱中，在相同车体宽度的情况下，当第一水平支腿和第二水平支腿完全伸出后，还能够增加横向跨度，提高起重承载量。
19.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
21.图1是本公开的一种实施方式的伸缩支腿的一种状态的立体图；
22.图2是本公开的一种实施方式的伸缩支腿的另一种状态的立体图；
23.图3是本公开的一种实施方式的驱动机构的一种状态的立体图；
24.图4是本公开的一种实施方式的驱动机构的另一种状态的立体图；
25.图5是本公开的另一种实施方式的驱动机构的第一伸缩绳排的结构示意图；
26.图6是本公开的另一种实施方式的驱动机构的第二伸缩绳排的结构示意图；
27.图7是本公开的另一种实施方式的驱动机构的第三水平油缸的结构示意图。
28.附图标记说明
29.1、连接架；2、固定箱；3、收纳箱；4、开口；5、第一水平支腿；6、第二水平支腿；7、垂
直油缸；8、锁定销座；9、锁定销孔；10、第一水平油缸；11、第一安装座；12、第二安装座；13、第二水平油缸；14、第三安装座；15、第四安装座；16、第三水平油缸；17、第五安装座；18、第六安装座；19、第一伸缩绳排；20、第一滚轮；21、第一固定座；22、第二固定座；23、第二伸缩绳排；24、第三固定座；25、第二滚轮；26、第四固定座；27、托架；28、缺口；29、垂直支腿；30、安装孔。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
31.在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
33.如图1-图7所示，本公开的一方面提供一种伸缩支腿，包括：连接架1、固定箱2、第一水平支腿5、第二水平支腿6、垂直伸缩支腿和驱动机构。
34.连接架1用于与车体连接，固定箱2连接在连接架1上，固定箱2的一端敞口。
35.第一水平支腿5滑动套设在第二水平支腿6上，第一水平支腿5和第二水平支腿6均位于固定箱2内，且第一水平支腿5与固定箱2滑动连接，垂直伸缩支腿连接在第二水平支腿6的第一端上。
36.驱动机构连接在固定箱2内，驱动机构的驱动端与第一水平支腿5和第二水平支腿6连接，驱动机构用于驱动第一水平支腿5的第一端经敞口滑出固定箱2以及第二水平支腿6滑出第一水平支腿5。
37.其中，连接架1用于支撑固定箱2，连接架1用于连接在车体的梁上，固定箱2位于连接架1远离车体的一端上，从而使得固定箱2位于车体的侧边，以便提供反作用力。固定箱2的一端为敞口设计，使得第一水平支腿5和第二水平支腿6可以经敞口滑出固定箱2，从而增加横向跨距，提供足够的反作用力，使得起重承载范围高。
38.其中，第一水平支腿5滑动套设在第二水平支腿6上，使得第一水平支腿5和第二水平支腿6能够相对滑动，第二水平支腿6能够缩回到第一水平支腿5内，从而可以进行伸长或缩短，以实现对横向跨距的改变。可以理解的是，第一水平支腿5能够相对固定箱2滑动，从而第一水平支腿5可以滑出固定箱2，也可以完全缩回固定箱2，第二水平支腿6能够滑出第一水平支腿5，也可缩回到第二水平支腿6内，实现二级伸缩调节。垂直伸缩支腿用于伸长与地面接触实现反作用力，当不需要起吊时，可将垂直伸缩支腿缩短。
39.其中，驱动机构用于驱动第一水平支腿5和第二水平支腿6，使得在需要使用时将第一水平支腿5和第二水平支腿6推出，可以增加横向跨距，具体第一水平支腿5和第二水平支腿6伸出的长度可根据实际起吊需要进行设置。
40.上述技术方案中，通过设置的固定箱2能够收纳第一水平支腿5和第二水平支腿6，
使得第一水平支腿5和第二水平支腿6能够完全滑入到固定箱2内，通过固定箱2对第一水平支腿5和第二水平支腿6进行遮挡保护，避免泥浆溅到第一水平支腿5和第二水平支腿6上影响其伸缩使用。另外当不需要使用时，可将第一水平支腿5和第二水平支腿6完全收入到固定箱2内，不会增加车体的宽度，不影响车体的行驶。另外相对现有的起重机来说，通过将第一水平支腿5和第二水平支腿6完全收入固定箱2中，在相同车体宽度的情况下，当第一水平支腿5和第二水平支腿6完全伸出后，还能够增加横向跨度，提高起重承载量。
41.可选地，本公开的一种实施方式中，固定箱2开设敞口的一端上开设有用于供垂直伸缩支腿延伸出固定箱2的缺口28。
42.其中，本实施方式中，当第一水平支腿5和第二水平支腿6缩回到固定箱2内后，垂直伸缩支腿可通过缺口28延伸至固定箱2外，从而能够保证第二水平支腿6能够完全缩回到固定箱2内。需要说明的是，当第一水平支腿5和第二水平支腿6在向固定箱2内回缩时，垂直伸缩支腿靠近到固定箱2后，能卡入到缺口28中，从而不影响第一水平支腿5和第二水平支腿6的伸出和缩回。
43.具体地，本实施方式中，固定箱2的顶端和底端均开设有缺口28，垂直伸缩支腿的中部与第二水平支腿6连接，从而垂直伸缩支腿的上下两端分别从上下两个缺口28延伸出固定箱2。在其他一些实施方式中，垂直伸缩支腿的顶端与第二水平支腿6连接，从而只需在固定箱2的底端开设缺口28即可，具体可根据实际需要进行设置。
44.可选地，本公开的一种实施方式中，伸缩支腿还包括收纳箱3，收纳箱3连接在固定箱2设有敞口的一端上，收纳箱3上开设有用于供垂直伸缩支腿穿过的开口4，以使收纳箱3能够容纳垂直伸缩支腿。
45.其中，本实施方式中，收纳箱3用于对垂直伸缩支腿进行遮挡保护，收纳箱3可防止泥浆溅在垂直伸缩支腿上，影响垂直伸缩支腿的伸缩运行。具体地，收纳箱3上设置的开口4能够在第一水平支腿5和第二水平支腿6进行伸出或缩回时，方便垂直伸缩支腿经开口4移入或移出收纳箱3。具体地，开口4与上述实施方式中的缺口28相连通，从而不需要第一水平支腿5和第二水平支腿6的伸出或缩回。
46.可选地，本公开的一种实施方式中，伸缩支腿还包括锁定销座8，锁定销座8连接在固定箱2上，锁定销座8上设置有销轴，第二水平支腿6的第一端上开设有与销轴适配的锁定销孔9。
47.其中，本实施方式中，锁定销座8位于固定箱2的外侧壁上，固定箱2的侧壁上开设有用于销轴穿过的通孔，通过销轴穿过通孔插入锁定销孔9中，能够将第二水平支腿6锁定。
48.可以理解的是，当不使用时，将销轴穿过通孔插入中锁定销孔9中，使得第二水平支腿6锁定，不能进行随意移动，能够避免对车体的行驶产生影响。当需要使用时，将销轴从销孔中抽出，第二水平支腿6可正常进行伸出。
49.可选地，本公开的一种实施方式中，第一水平支腿5沿固定箱2的长度方向延伸，固定箱2的长度大于第一水平支腿5的长度。
50.其中，本实施方式中，固定箱2的长度大于第一水平支腿5的长度，使得第一水平支腿5完全缩回到固定箱2中时依然有剩余空间，从而利于第一水平支腿5完全缩回到固定箱2中。
51.可选地，本公开的一种实施方式中，垂直伸缩支腿包括垂直油缸7和垂直支腿29，
第二水平支腿6的第一端上开设有安装孔30，垂直油缸7连接在安装孔30内，垂直支腿29连接在垂直油缸7的伸缩端上。
52.其中，本实施方式中，垂直油缸7用于带动垂直支腿29进行上下移动，垂直油缸7能够伸长或缩短。可以理解的是，当使用时，垂直油缸7伸长，垂直支腿29的底端与地面接触。当不使用时，垂直油缸7缩短，垂直支腿29在垂直油缸7的带动上下向上移动，与地面分离。
53.具体地，安装孔30贯穿第二水平支腿6的第一端，垂直油缸7穿过安装孔30，垂直油缸7的中部固定连接在安装孔30内。
54.可选地，本公开的一种实施方式中，驱动机构包括第一水平油缸10和第二水平油缸13，第一水平油缸10连接在固定箱2内，第二水平油缸13连接在第一水平油缸10的伸缩端上，第二水平油缸13的两端分别与第一水平支腿5和第二水平支腿6铰接。
55.其中，本实施方式中，第一水平油缸10可以进行伸长和缩短，第二水平油缸13能够进行伸长或缩短。当第一水平油缸10伸长或缩短时，能够带动第二水平油缸13进行移动，从而带动第一水平支腿5和第二水平支腿6一起移动，而第二水平油缸13进行伸长或缩短时，能够带动第二水平支腿6进行移动。
56.具体地，本实施方式中，第一水平油缸10位于固定箱2内，第一水平油缸10进行伸缩时，第一水平支腿5和第二水平支腿6作为一个整体进行移动。当第二水平油缸13进行伸缩时，第二水平支腿6相对第一水平支腿5进行滑动。需要说明的是，在实际使用时，可以根据需要分别控制第一水平油缸10进行伸缩或者第二水平油缸13伸缩，也可以同时控制第一水平油缸10和第二水平油缸13一起伸缩，从而能够方便控制第一水平支腿5以及第二水平支腿6进行移动，并能够实现二级驱动。
57.可选地，本公开的一种实施方式中，第一水平油缸10的第一端设置有第一安装座11，第一安装座11铰接在固定箱2的内壁上，第一水平油缸10的第二端铰接有第二安装座12，第二安装座12连接在第二水平油缸13的中部，第二水平油缸13的第一端设置有第三安装座14，第三安装座14铰接在第一水平支腿5上，第二水平油缸13的第二端设置有第四安装座15，第四安装座15铰接在第二水平支腿6上。
58.其中，本实施方式中，第一水平油缸10的第一端与固定箱2进行铰接，第一水平油缸10的第二端通过第二安装座12与第二水平油缸13的中部铰接，使得第一水平油缸10在进行伸缩时可具有一定延展性，能够利于第一水平油缸10的伸缩。第二水平油缸13的第一端通过第三安装座14与第一水平支腿5铰接，第二水平油缸13的第二端通过第四安装座15与第二水平支腿6铰接，使得第二水平油缸13在进行伸缩时可具有一定延展性，能够利于第二水平油缸13的伸缩。
59.可选地，本公开的另一种实施方式中，驱动机构包括第三水平油缸16、第一伸缩绳排19、第一滚轮20、第二伸缩绳排23和第二滚轮25，第三水平油缸16的第一端连接在固定箱2内壁上，第二滚轮25转动连接在第三水平油缸16的第二端上，第三水平油缸16的中部连接在第一水平支腿5上，第二伸缩绳排23绕设在第二滚轮25上，第二伸缩绳排23的两端分别连接在第二水平支腿6和固定箱2上，第一滚轮20转动连接在第一水平支腿5上，第一伸缩绳排19绕设在第一滚轮20上，第一伸缩绳排19的两端分别连接在第二水平支腿6和固定箱2上。
60.其中，本实施方式中，第三水平油缸16作为单一驱动源，通过第一伸缩绳排19、第一滚轮20、第二伸缩绳排23和第二滚轮25的配合，能够带动第一水平支腿5和第二水平支腿
6同时进行伸长或缩回。
61.具体地，当第三水平油缸16进行伸长时，带动第一水平支腿5滑出固定箱2，同时由于第二滚轮25位于第三水平油缸16的第二端上，当第三水平油缸16伸长时，带动第二滚轮25移动，此时由于第二伸缩绳排23绕在第二滚轮25上，带动第二伸缩绳排23在第二滚轮25上移动，从而带动第二水平支腿6滑出第一水平支腿5，同时第一滚轮20在第一水平支腿5上，随着第二水平支腿6的移动，第一伸缩绳排19在第一滚轮20上移动，使得第一水平支腿5和第二水平支腿6一直保持同时进行伸出。当第三水平油缸16缩短时，原理相同，在此不再过多赘述。
62.可选地，本公开的一种实施方式中，第一伸缩绳排19的两端分别设置第一固定座21和第二固定座22，第一固定座21连接在第二水平支腿6上，第二固定座22连接在固定箱2的内侧壁上。第二伸缩绳排23的两端分别设置有第三固定座24和第四固定座26，第三固定座24连接在第二水平支腿6上，第四固定座26连接在固定箱2的内侧壁上。
63.可选地，本公开的一种实施方式中，第三水平油缸16的中部通过第五安装座17铰接在第一水平支腿5上，第三水平油缸16的第一端通过第六安装座18铰接在固定箱2的内侧壁上。可选地，第三水平油缸16的第二端设置有托架27，能够托住第三水平油缸16，提高稳定性。
64.本公开的另一方面还提供一种起重机，包括车体、起重设备和上述的伸缩支腿，起重设备连接在车体上，连接架1连接在车体上。
65.可选地，本公开的一种实施方式中，伸缩支腿可为多个，多个伸缩支腿分别连接在车体的四侧，能够起到多个方向的反向作用力。
66.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
67.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
68.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。