装箱机分包装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装生产技术领域，尤其涉及一种装箱机分包装置。


背景技术：

2.装箱机是包装生产线上重要的生产设备，其通过机械抓手将传送链条上传送的包装产品放入开口的包装箱内，从而完成装箱操作。
3.例如：现有装箱机对盒装奶的处理过程为，通过分道器将奶包输送至两条链道上，再由分包器上的挡块将连续排列的奶包进行分隔排布，之后输送至单边抓包机构中；单边抓包机构将奶包抓取至奶包整合机构中，再由机器人工夹具将奶包抓取至装箱工位处的包装箱中进行装箱(此时打开的纸箱已经在输送机构等待奶包放入)；最后，装箱后包装箱再经过扣盖机的处理，完成整个工作流程。
4.奶包在通过分包器的过程中，会受到挡块对奶包向前的推力、链条对奶包向后的摩擦力、链条对奶包向前的作用力以及奶包自身的重力，正常状态下链条对奶包向后的摩擦力与链条对奶包向前的作用力相等，从而能够保证链条对奶包的平稳运输，但是，当挡块对奶包施加向前的推力后，易导致奶包整体受力失衡，致使其在链条上发生偏转，严重时奶包有可能卡在链条外围的护栏上，对装箱的正常作业产生影响。
5.针对相关技术中链条上的包装盒在经过分包器时由于受力不均容易发生偏转的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
6.由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种装箱机分包装置，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种装箱机分包装置，在与分包器相对的传送链条的另一侧增设同步轮，在分包器对包装盒分隔过程中，同步轮起到对包装盒的推扶、限位作用，防止在分包器推力的作用下使包装盒发生偏移，保证包装盒在传送链条上的顺利分包和传送，避免分包过程中转包、卡包情况的出现。
8.本实用新型可采用下列技术方案来实现：
9.本实用新型提供了一种装箱机分包装置，所述装箱机分包装置包括对传送链条上连续排列的包装盒进行分隔以使各所述包装盒间隔排列的分包器以及对处于所述分包器分隔状态下的所述包装盒进行限位的同步轮，其中：
10.所述分包器和所述同步轮分别能转动地、且相对设置于所述传送链条的两侧，所述分包器推动所述包装盒在所述传送链条上移动状态下，所述同步轮的侧壁与所述包装盒的外壁相抵接。
11.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述同步轮包括同步轮主体和第一转轴，所述第一转轴沿竖直方向设置于机架上，所述同步轮主体套设于所述第一转轴上。
12.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述同步轮主体为沿水平方向设置的圆盘状
结构，所述同步轮主体的边缘沿其周向均布有锯齿状的多个限位凸台，各所述限位凸台均向所述同步轮主体的旋转方向倾斜，且各所述限位凸台上远离所述第一转轴一侧的边缘呈弧形。
13.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述分包器包括旋转架和第二转轴，所述第二转轴沿竖直方向设置于机架上，所述旋转架套设于所述第二转轴上。
14.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一转轴的底部和所述第二转轴的底部分别套设有从动轮和主动轮，所述从动轮上的齿与一传动轮上的齿相啮合，所述主动轮与所述传动轮之间连接有传动带。
15.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述装箱机分包装置还包括驱动马达，所述驱动马达的输出轴与所述第二转轴连接。
16.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述旋转架上沿所述旋转架的周向设置有多个挡块，所述分包器推动所述包装盒在所述传送链条上移动状态下，所述包装盒位于相邻两所述挡块之间，且两所述挡块分别与所述包装盒的两相邻侧壁相贴合。
17.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述旋转架包括上转盘、下转盘和多根分包连杆，所述上转盘和所述下转盘均沿水平方向设置，所述下转盘位于所述上转盘的下方向，且所述下转盘和所述上转盘均套设于所述第二转轴上，各所述分包连杆分别沿竖直方向连接于所述上转盘与所述下转盘之间，且各所述分包连杆沿所述旋转架的周向均匀且间隔排布，各所述挡块分别设置于各所述分包连杆上。
18.在本实用新型的一较佳实施方式中，每根所述分包连杆上设置有多个所述挡块，各所述挡块沿所述分包连杆的延伸方向间隔排布。
19.在本实用新型的一较佳实施方式中，所述同步轮主体的旋转速度与所述旋转架的旋转速度相同，且所述同步轮主体的旋转方向与所述旋转架的旋转方向相反。
20.由上所述，本实用新型的装箱机分包装置的特点及优点是：将分包器能转动地设置于传送链条的一侧，且在传送链条的另一侧与分包器相对的位置能转动地设置有同步轮，当连续排列的包装盒在传送链条上传送至分包器位置时，分包器上的多个挡块可将依次通过分包器的相邻两包装盒分隔开来，使得各包装盒之间分隔排列，以便于装箱；当分包器推动包装盒在传送链条上移动时，分包器上的挡块推动包装盒相靠近同步轮方向移动并使包装盒的外壁与同步轮的侧壁相抵接，从而对包装盒起到推扶、限位的作用，使包装盒受到分包器的推力和同步轮的推力达到平衡，有效防止包装盒在单独受到分包器推力的作用下而发生偏移，保证包装盒在传送链条上的顺利分包和传送，避免分包过程中转包、卡包情况的出现。
附图说明
21.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
22.图1：为本实用新型装箱机分包装置的原理结构图。
23.图2：为本实用新型装箱机分包装置安装位置的俯视图。
24.图3：为本实用新型装箱机分包装置安装位置的立体图。
25.图4：为本实用新型装箱机分包装置中分包器与同步轮的连接结构示意图。
26.本实用新型中的附图标号为：
27.1、分包器；
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101、第二转轴；
28.102、旋转架；
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103、挡块；
29.104、主动轮；
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2、同步轮；
30.201、第一转轴；
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202、同步轮主体；
31.203、限位凸台；
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204、从动轮；
32.3、包装盒；
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4、传送链条；
33.5、传动带。
具体实施方式
34.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
35.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种装箱机分包装置，该装箱机分包装置包括分包器1和同步轮2，分包器1用于对传送链条4上连续排列的包装盒3进行分隔以使各包装盒3间隔排列(即：使各相邻两包装盒3之间间隔一段距离)，同步轮2用于对处于分包器1分隔状态下的包装盒3进行限位，其中：分包器1能转动地设置于传送链条4的一侧，同步轮2能转动地、且相对分包器1设置于传送链条4的另一侧，分包器1推动包装盒3在传送链条4上移动状态下，同步轮2的侧壁与包装盒3的外壁相抵接。
36.本实用新型将分包器1能转动地设置于传送链条4的一侧，且在传送链条4的另一侧与分包器1相对的位置能转动地设置有同步轮2，当连续排列的包装盒3在传送链条4上传送至分包器1位置时，分包器1将相邻两包装盒3分隔开来，使得各包装盒3之间分隔排列，以便于装箱；当分包器1推动包装盒3在传送链条4上移动时，分包器1推动包装盒3相靠近同步轮2方向移动并使包装盒3的外壁与同步轮2的侧壁相抵接，从而通过同步轮2对包装盒3起到推扶、限位的作用，使包装盒3受到分包器1的推力和同步轮2的推力达到平衡，有效防止包装盒3在单独受到分包器1推力的作用下而发生偏移，保证包装盒3在传送链条4上的顺利分包和传送，避免分包过程中转包、卡包情况的出现。
37.在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图3、图4所示，同步轮2包括同步轮主体202和第一转轴201，第一转轴201沿竖直方向设置于机架上，同步轮主体202固定套设于第一转轴201的上部。同步轮主体202能够以第一转轴201为中心轴旋转，从而与分包器1相配合对连续传送的各包装盒3进行推扶、限位。
38.进一步的，如图1所示，同步轮主体202为沿水平方向设置的圆盘状结构，同步轮主体202的边缘沿其周向均布有锯齿状的多个限位凸台203，各限位凸台203均向同步轮主体202的旋转方向倾斜，且各限位凸台203上远离第一转轴201一侧的边缘呈弧形。在工作过程中，同步轮主体202上限位凸台203的弧形边缘与包装盒3相抵接，从而使得限位凸台203与包装盒3的外壁由相接触位置平滑移动至相抵接位置，保证包装盒3在传送链条4上的稳定性。
39.在本实用新型的一个可选实施例中，如图1、图3、图4所示，分包器1包括旋转架102和第二转轴101，第二转轴101沿竖直方向设置于机架上，旋转架102固定套设于第二转轴101上，使得旋转架102能够以第二转轴101为中心轴旋转。
40.进一步的，如图3、图4所示，装箱机分包装置还包括驱动马达(未示出)，第一转轴201的底部固定套设有从动轮204，第一转轴201的一侧设置有传动轴(未示出)，转动轴上固定套设有传动轮(未示出)，传动轮上的齿与从动轮204上的齿相啮合，主动轮104与传动轮之间连接有传动带5，驱动马达的输出轴与第二转轴101连接。通过驱动马达输出动力以带动第二转轴101旋转，通过传动带5将动力传输至传动轮，在通过传动轮带动从动轮204和第一转轴201旋转，使得同步轮主体202的旋转速度与旋转架102的旋转速度相同，且同步轮主体202的旋转方向与旋转架102的旋转方向相反，从而达到同步轮2与分包器1同步、反向旋转的目的，完成对包装盒3的顺利传送。另外，由于本装置能够使包装盒3的出包更加稳定，进而有助于各包装盒3分道时间节拍的加快，保障了后段产品的连续输入，提高产品生产效率。
41.进一步的，如图1、图3所示，旋转架102上沿旋转架102的周向设置有多个挡块103，当分包器1推动包装盒3在传送链条4上移动时，包装盒3位于相邻两挡块103之间，且两挡块103分别与包装盒3的两相邻侧壁相贴合。通过相邻两挡块103的配合在转动过程中对包装盒3施加推力，确保包装盒3在传送链条4上平稳移动，保证每一个包装盒3无挤压输出。
42.具体的，旋转架102包括上转盘、下转盘和多根分包连杆，上转盘和下转盘均为沿水平方向设置的圆盘状结构，下转盘位于上转盘的下方向，且下转盘和上转盘均固定套设于第二转轴上，各分包连杆分别沿竖直方向设置于上转盘与下转盘之间，且各分包连杆沿旋转架的周向均匀且间隔排布，各分包连杆的顶端分别与上转盘连接，各分包连杆的底端分别与下转盘连接，各挡块分别安装于各分包连杆上。
43.进一步的，每根分包连杆上设置有多个挡块103，各挡块103沿分包连杆的延伸方向间隔排布，从而满足不同高度的包装盒3的推动需求。
44.在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、图2所示，设置旋转架102上分包连杆的数量为六根，即旋转架102旋转一圈可驱动计数六件包装盒3(如：奶包)，当驱动马达带动第二转轴101旋转时，第二转轴101带动旋转架102以及旋转架102旋转，使得分包连杆上的各挡块103在随旋转架102转动的同时其自身的朝向不发生改变，相邻两挡块103相配合推动输送至其前方的包装盒3在传送链条4上移动，且由于挡块103为随旋转架102转动的运动特性，使得挡块103沿一弧状行程将包装盒3推出至同步轮2方向，直至包装盒3与同步轮2相抵接，同步轮2与挡块103相配合推出的包装盒3沿传送链条4的传送方向移动；当包装盒3推出至稳定状态(即：包装盒3与挡块103相分离)后，挡块103又回到原来的运动轨迹继续进行下一个分包动作，持续旋转以达到连续的分包功能。另外，同步轮2不仅对分包器1分隔的包装盒3起到扶持、限位的作用，还能够达到对包装盒3的分包、计数、分道和初步整合等目的。
45.本实用新型的装箱机分包装置的特点及优点是：
46.该装箱机分包装置，通过在传送链条4的两侧分别设置有分包器1和同步轮2，在分包器1推动包装盒3在传送链条4上移动时，可通过同步轮2对包装盒3起到推扶、限位的作用，有效防止包装盒3在单独受到分包器1推力的作用下而发生偏移，保证包装盒3在传送链条4上的顺利分包和传送，避免分包过程中转包、卡包情况的出现，进而有效的避免了不必要的停机，降低产品在生产过程中的质量隐患，本实用新型的装箱机分包装置具有可靠性高、结构简单、经济实用等优点，适于推广使用。
47.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范
围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。