一种红外镜头的镜面清洁机构的制作方法

1.本实用新型涉及镜头清洁领域，具体为一种红外镜头的镜面清洁机构。


背景技术：

2.红外镜头由光学系统、光学结构、变倍组导向机构和调焦机构组成，光学系统包括光学补偿变焦系统和机械补偿变焦系统组成，光学补偿变焦系统指在变焦距物镜中用几组透镜作变倍和补偿时，各透镜组的移动按同向等速进行，因此只需用简单机械结构把各透镜组连在一起做线性运动即可。光学补偿变焦系统由于不能完全补偿像面位移，移动组必须移动到某几个特殊的位置，才能得到稳定清晰的像面，其焦距难以实现连续改变，而是几个离散值，因而使用受到限制。但其简化了机械结构，有利于控制光轴精度:而且仅用一组机电控制系统实现变倍与调焦，进而减小了系统的成本和重量，但设计难度相对要大；机械补偿变焦系统指各运动组元按不同的运动规律作相对复杂的对应移动，最终达到防止像面移动的目的。机械补偿法变焦镜头：一组透镜做线性移动以改变焦距，另一组透镜作少量非线性移动以补偿像面位移，来达到光学系统既变倍而像面位置又稳定的要求。变倍组一般是负透镜组，补偿组有取正透镜组，也有取负透镜组的。补偿透镜组的移动与变倍透镜组的移动方向不同且不等速，但它们的相对运动却有严格的对应关系，各透镜组通过一个复杂的凸轮机构实现相对运动。这类变焦距镜头的焦距在一定范围内连续改变，机械补偿变焦距镜头其光学结构由前固定组、变倍组、补偿组、后固定组组成。
3.红外镜头在生产组装时需要对其进行清洁，现有的对镜头清洁机构往往不能够对灰尘进行有效捕捉，清洁效率较低，且使用不够便捷。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种红外镜头的镜面清洁机构，其中包含微处理器，采用的技术方案是，包括后支撑板、除尘胶带、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮均与所述后支撑板转动连接，所述除尘胶带与所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮均为滑动连接，还包括转动杆、连接杆、摆动杆，所述转动杆与所述后支撑板转动连接，转动中心设在所述转动杆的中段，所述转动杆、所述摆动杆均与所述转动杆转动连接，还包括软质压头，所述软质压头与所述连接杆相连接，还包括第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮，所述第一伺服电机与所述后支撑板相连接，所述第一齿轮与所述第一伺服电机的输出轴相连接，所述第二齿轮与所述后支撑板转动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述摆动杆的一端与所述第二齿轮转动连接，启动第一伺服电机，可使软质压头下移，下压除尘胶带至接触镜头将灰尘粘附，还包括第二伺服电机、蜗杆、蜗轮，所述第二伺服电机设在所述后支撑板上，所述蜗杆与所述第二伺服电机的输出轴相连接，所述蜗轮与所述后支撑板转动连接且与所述蜗杆啮合，还包括第三齿轮、第四齿轮、固定件、顶出轮，所述第三齿轮与所述蜗轮同轴固定连接，所述第四齿轮与所述后支撑板转动连接且与所述第三齿轮相啮合，所述固定件与所述第四齿轮
固定连接，所述顶出轮与所述固定件转动连接，还包括竖直滑槽、承载板、放置槽，所述承载板与所述竖直滑槽滑动连接，所述承载板的底面与所述顶出轮滑动连接，启动第二伺服电机，能够使从而使镜头整体升高，接近上方的除尘胶带，所述放置槽设在所述承载板的上表面，所述第二伺服电机、所述第一伺服电机均与所述微处理器相连接。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置槽内活动连接有海绵套，其作用是能够承接及保护镜头。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后支撑板上设有限位块、横槽，还包括滑块、顶杆、第四滚轮，所述滑块与所述限位块、所述横槽均滑动连接，所述顶杆一端与所述滑块铰接，另一端与所述第四滚轮转动连接，所述滑块左侧压装有压缩弹簧，除尘胶带的最终输出方向为左下方，且始终施加有拉力，拉力来自与本机构配合工作的其他装置或机构，使左侧在除尘时能够对所述第四滚轮施加斜向左下方的力，左上方的除尘胶带端设有拉力，拉力来自与本机构配合工作的其他装置或机构。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块截面为l形，所述滑块截面为凸字形。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块与所述顶杆铰接处设有扭簧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆上连接有配重块，其作用是使连接杆能够最大程度上的保持竖直便于下压。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软质压头材质为乳胶。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置第二伺服电机、蜗杆、蜗轮、第三齿轮、第四齿轮、固定件、顶出轮，启动第二伺服电机，蜗杆转动带动蜗轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，固定件摆动，顶出轮转动的同时，将承载板在竖直滑槽内向上顶，从而使镜头整体升高，接近上方的除尘胶带，使用较为方便，通过设置第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、摆动杆、转动杆、连接杆和软质压头，启动第一伺服电机使第一齿轮带动第二齿轮转动，摆动杆随即摆动带动转动杆产生一定角度的旋转，连接杆和软质压头下移，下压除尘胶带至接触镜头将灰尘粘附，除尘效率较高且使用方便。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型限位块右视结构示意图；
14.图3为本实用新型承载板俯视结构示意图；
15.图4为本实用新型第四齿轮、固定件结构示意图。
16.图中：1、后支撑板；2、第二伺服电机；3、第一滚轮；4、除尘胶带；5、第二滚轮；6、第三滚轮；7、转动杆；8、连接杆；9、配重块；10、软质压头；11、摆动杆；12、第二齿轮；13、第一伺服电机；14、第一齿轮；15、限位块；16、横槽；17、压缩弹簧；18、滑块；19、顶杆；20、扭簧；21、海绵套；22、放置槽；23、承载板；24、竖直滑槽；25、顶出轮；26、固定件；27、第四齿轮；28、第三齿轮；29、蜗杆；30、蜗轮；31、第四滚轮。
具体实施方式
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例1
20.如图1至图4所示，本实用新型公开了一种红外镜头的镜面清洁机构，其中包含微处理器，采用的技术方案是，包括后支撑板1、除尘胶带4、第一滚轮3、第二滚轮5、第三滚轮6，所述第一滚轮3、所述第二滚轮5、所述第三滚轮6均与所述后支撑板1转动连接，所述除尘胶带4与所述第一滚轮3、所述第二滚轮5、所述第三滚轮6均为滑动连接，还包括转动杆7、连接杆8、摆动杆11，所述转动杆7与所述后支撑板1转动连接，转动中心设在所述转动杆7的中段，所述转动杆7、所述摆动杆11均与所述转动杆7转动连接，还包括软质压头10，所述软质压头10与所述连接杆8相连接，还包括第一伺服电机13、第一齿轮14、第二齿轮12，所述第一伺服电机13与所述后支撑板1相连接，所述第一齿轮14与所述第一伺服电机13的输出轴相连接，所述第二齿轮12与所述后支撑板1转动连接，所述第一齿轮14与所述第二齿轮12相啮合，所述摆动杆11的一端与所述第二齿轮12转动连接，还包括第二伺服电机2、蜗杆29、蜗轮30，所述第二伺服电机2设在所述后支撑板1上，所述蜗杆29与所述第二伺服电机2的输出轴相连接，所述蜗轮30与所述后支撑板1转动连接且与所述蜗杆29啮合，还包括第三齿轮28、第四齿轮27、固定件26、顶出轮25，所述第三齿轮28与所述蜗轮30同轴固定连接，所述第四齿轮27与所述后支撑板1转动连接且与所述第三齿轮28相啮合，所述固定件26与所述第四齿轮27固定连接，所述顶出轮25与所述固定件26转动连接，还包括竖直滑槽24、承载板23、放置槽22，所述承载板23与所述竖直滑槽24滑动连接，所述承载板23的底面与所述顶出轮25滑动连接，所述放置槽22设在所述承载板23的上表面，所述第二伺服电机2、所述第一伺服电机13均与所述微处理器相连接。
21.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放置槽22内活动连接有海绵套21。
22.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后支撑板1上设有限位块15、横槽16，还包括滑块18、顶杆19、第四滚轮31，所述滑块18与所述限位块15、所述横槽16均滑动连接，所述顶杆19一端与所述滑块18铰接，另一端与所述第四滚轮31转动连接，所述滑块18左侧压装有压缩弹簧17，除尘胶带4的最终输出方向为斜向左下且始终有拉力。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位块15截面为l形，所述滑块18截面为凸字形。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块18与所述顶杆19铰接处设有扭簧
20。
25.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆8上活动连接有配重块9。
26.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述软质压头10材质为乳胶。
27.本实用新型的工作原理：首先，将待清洁的镜头放置在放置槽22的海绵套21内，启动第二伺服电机2，蜗杆29转动带动蜗轮30转动，第三齿轮28转动带动第四齿轮27转动，固定件26摆动，顶出轮25转动的同时，将承载板23在竖直滑槽24内向上顶，从而使镜头整体升高，接近上方的除尘胶带4，启动第一伺服电机13使第一齿轮14带动第二齿轮12转动，摆动杆11随即摆动带动转动杆7产生一定角度的旋转，连接杆8和软质压头10下移，下压除尘胶带4至接触镜头将灰尘粘附，除尘胶带4在产生向下的形变的过程中，可对第四滚轮31施加斜向左下方的力，使滑块18在限位块15和横槽16内左移，压缩弹簧17对滑块18产生向右的推力，摆动杆11有规律地摆动使除尘过程能够循环。
28.本实用新型涉及的机械与电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
29.本实用新型涉及的微处理器采用stm32芯片，用来启停电机，stm32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示。
30.本文中未详细说明的部件为现有技术。
31.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。