一种PLC学习机的制作方法

一种plc学习机
技术领域
1.本实用新型涉及学习机技术领域，尤其是涉及一种plc学习机。


背景技术：

2.plc(可编程控制器)是工业自动化控制系统的核心部件，广泛应用于现代工业自动化控制领域，是电气自动化专业、机电一体化技术专业学生必须掌握的一门技术，各相关院校都开设plc课程。
3.中国实用新型专利cn205318718u公开了一种便携式plc学习机，并具体公开了一种便携式plc学习机，具有箱体，还包括由4个螺丝固定在箱体上的操作面板,箱体顶部的提手；其中，操作面板上面还包括plc主机单元；控制选择单元；输入模拟单元；输出指示灯单元；液晶显示单元；通讯接口；电源接口；电源开关；ac220v电源指示灯；dc24v电源指示灯；dc24v电源输出接口；ac220v电源保险；dc24v电源保险；标签卡；所述的plc主机单元分别与控制选择单元、输入模拟单元、输出指示灯单元、液晶显示单元、通讯接口、电源接口相连；所述的电源开关与电源接口相连；所述的ac220v电源指示灯与ac220v电源保险相连；所述的dc24v电源指示灯与dc24v电源保险相连。该种plc学习机不能对plc控制器的各种功能进行演示，对plc控制器的工作原理学习起来不够直观，印象也做不到深刻，知识始终无法固化和沉淀。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种plc学习机，解决现有技术中的plc学习机对plc控制器的工作原理学习起来不够直观，印象也做不到深刻，知识始终无法固化和沉淀的技术问题。
5.为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种plc学习机，包括：
6.学习机主体，学习机主体包括用于进行定位功能演示的定位功能学习机构、用于进行计数功能演示的计数功能学习机构以及用于进行pid功能演示的pid功能学习机构；
7.plc控制器，plc控制器可控制定位功能学习机构、计数功能学习机构以及pid功能学习机构进行相应的功能演示，以达到直观学习plc控制器工作原理的目的。
8.进一步，定位功能学习机构包括传动丝杆，传动丝杆一端与用于驱动传动丝杆转动的第一驱动装置连接，传动丝杆上安装有传动螺母，传动螺母上安装有安装板，安装板上安装有滑块，滑块与滑轨滑动连接，安装板上还安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置下端安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的一侧设有转盘，转盘边缘均匀设有多个定位孔，转盘中心安装有用于驱动转盘转动的第二驱动装置。
9.进一步，第一驱动装置和第二驱动装置均为步进电机。
10.进一步，第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。
11.进一步，计数功能学习机构包括编码器以及用于驱动编码器的轴转动的第三驱动装置。
12.进一步，第三驱动装置为电机。
13.进一步，pid功能学习机构包括温度变送器、处理器、变频器以及转动装置，温度变送器、处理器、变频器和转动装置依次电性连接。
14.进一步，转动装置为电机。
15.本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种plc学习机，plc控制器可控制定位功能学习机构、计数功能学习机构以及pid功能学习机构进行相应的功能演示，以达到直观学习plc控制器工作原理的目的，使学习者印象更加深刻，知识更容易固化和沉淀。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的一种plc学习机原理框图；
17.图2是本实用新型实施例的学习机主体结构示意图；
18.图3是图2的俯视图；
19.图4是本实用新型实施例的pid功能学习机构原理框图；
20.图中：1、学习机主体；11、定位功能学习机构；110、传动丝杆；111、第一驱动装置；112、传动螺母；113、安装板；114、滑块；115、滑轨；116、第一伸缩装置；117、第二伸缩装置；118、转盘；1181、定位孔；119、第二驱动装置；12、计数功能学习机构；120、编码器；121、第三驱动装置；13、pid功能学习机构；130、温度变送器；131、处理器；132、变频器；133、转动装置；14、安装架；140、底板；141、支撑板；2、plc控制器。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.如图1-4所示，本实用新型提供了一种plc学习机，包括：学习机主体1以及plc控制器2。
23.更具体地，学习机主体1包括用于进行定位功能演示的定位功能学习机构11、用于进行计数功能演示的计数功能学习机构12以及用于进行pid功能演示的pid功能学习机构13；plc控制器2可控制定位功能学习机构11、计数功能学习机构12以及pid功能学习机构13进行相应的功能演示，以达到直观学习plc控制器2工作原理的目的，使学习者印象更加深刻，知识更容易固化和沉淀。
24.更具体地，定位功能学习机构11包括传动丝杆110，传动丝杆110一端与用于驱动传动丝杆110转动的第一驱动装置111连接，传动丝杆110上安装有传动螺母112，传动螺母112上安装有安装板113，安装板113上安装有滑块114，滑块114与滑轨115滑动连接，安装板113上还安装有第一伸缩装置116，第一伸缩装置116下端安装有第二伸缩装置117，第二伸缩装置117一侧设有转盘118，转盘118边缘均匀设有多个定位孔1181，转盘118中心安装有用于驱动转盘118转动的第二驱动装置119，第一驱动装置111可带动传动丝杆110转动，传动丝杆110带动传动螺母112左右移动，传动螺母112带动安装板113左右移动，同时滑块114在滑轨115上左右滑动，传动螺母112带动第一伸缩装置116左右移动，同时第一伸缩装置116带动第二伸缩装置117上下移动，使第二伸缩装置117移动至正对转盘118上的其中一个
定位孔1181，同时第二伸缩装置117伸长至插入到其中一个定位孔1181内，然后第二伸缩装置117收缩至脱离其中一个定位孔1181，第二驱动装置119带动转盘118转动使另一个定位孔1181正对第二伸缩装置117，第二伸缩装置117伸长至插入另一个定位孔1181内，如此反复，直至第二伸缩装置117插入到所有的定位孔1181内，上述元件的执行过程为定位功能学习机构11的定位功能演示。
25.本实施例中，第一驱动装置111和第二驱动装置119均为步进电机，步进电机具有直接定位功能。
26.需要指出的是，对第一驱动装置111和第二驱动装置119来说，其只需要满足能够分别带动传动丝杆110和转盘118转动即可，因此，其不限于采用电机的形式，例如，在另一些实施例中，第一驱动装置111和第二驱动装置119均采用能够带动传动丝杆110和转盘118转动的液压马达或气动马达等驱动元件。
27.本实施例中，第一伸缩装置116和第二伸缩装置117均为气缸。
28.需要指出的是，对第一伸缩装置116和第二伸缩装置117来说，其只需要满足能够自动伸缩即可，因此，其不限于采用气缸的形式，例如，在另一些实施例中，第一伸缩装置116和第二伸缩装置117均采用能够自动伸缩的液压缸或电动推杆等伸缩元件。
29.更具体地，计数功能学习机构12包括编码器120以及用于驱动编码器120的轴转动的第三驱动装置121，第三驱动装置121可带动编码器120的轴转动，编码器120可根据编码器120的轴转动角度进行计数，上述元件的执行过程为计数功能学习机构12的计数功能演示。
30.本实施例中，第三驱动装置121为电机。
31.需要指出的是，对第三驱动装置121来说，其只需要满足能够带动编码器120的轴转动即可，因此，其不限于采用电机的形式，例如，在另一些实施例中，第三驱动装置121采用液压马达或气压马达等能够带动编码器120的轴转动的驱动元件。
32.更具体地，pid功能学习机构13包括温度变送器130、处理器131、变频器132以及转动装置133，温度变送器130、处理器131、变频器132和转动装置133依次电性连接，将温度变送器130信号线触点插入水中，水加热后温度上升，温度变送器130将温度信号转换成数字信号传给处理器131中，处理器131经过处理后将变化中的温度转换成电流或电压信号传给变频器132，变频器132将信号传给转动装置133，最终转动装置133根据水温变化其转速发生变化，上述元件的执行过程为pid功能学习机构13的pid功能演示。
33.本实施例中，转动装置133为电机。
34.需要指出的是，对转动装置133来说，其只需要满足能够接受变频器132传给的信号并发生转动即可，因此，其不限于采用电机的形式，例如，在另一些实施例中，转动装置133采用液压马达或气压马达等能够接受变频器132传给的信号并发生转动的转动元件。
35.本实施例中，学习机主体1还包括安装架14，安装架14包括底板140以及垂直安装在底板140顶部的支撑板141，滑轨115沿支撑板141的长度方向设置，第一驱动装置111安装在支撑板141一侧，第二驱动装置119安装在支撑板141位于滑轨115下方位置，编码器120安装支撑板141靠近第一驱动装置111的一侧，温度变送器130安装在支撑板141远离第一驱动装置111的一侧，转动装置133安装在底板140远离第一驱动装置111的一侧，可使学习机主体1的结构更加紧凑，搬运更加方便。
36.具体原理，使用时，在plc控制器2的控制下，第一驱动装置111可带动传动丝杆110转动，传动丝杆110带动传动螺母112左右移动，传动螺母112带动安装板113左右移动，同时滑块114在滑轨115上左右滑动，传动螺母112带动第一伸缩装置116左右移动，同时第一伸缩装置116带动第二伸缩装置117上下移动，使第二伸缩装置117移动至正对转盘118上的其中一个定位孔1181，同时第二伸缩装置117伸长至插入到其中一个定位孔1181内，然后第二伸缩装置117收缩至脱离其中一个定位孔1181，第二驱动装置119带动转盘118转动使另一个定位孔1181正对第二伸缩装置117，第二伸缩装置117伸长至插入另一个定位孔1181内，如此反复，直至第二伸缩装置117插入到所有的定位孔1181内，上述元件的的执行过程为定位功能学习机构11的定位功能演示；
37.与此同时，第三驱动装置121可带动编码器120的轴转动，编码器120可根据编码器120的轴转动角度进行计数，上述元件的执行过程为计数功能学习机构12的计数功能演示。
38.与此同时，将温度变送器130信号线触点插入水中，水加热后温度上升，温度变送器130将温度信号转换成数字信号传给处理器131中，处理器131经过处理后将变化中的温度转换成电流或电压信号传给变频器132，变频器132将信号传给转动装置133，最终转动装置133根据水温变化其转速发生变化，上述元件的执行过程为pid功能学习机构13的pid功能演示。
39.本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供了一种plc学习机，plc控制器2可控制定位功能学习机构11、计数功能学习机构12以及pid功能学习机构13进行相应的功能演示，以达到直观学习plc控制器2工作原理的目的，使学习者印象更加深刻，知识更容易固化和沉淀。
40.以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。