一种卷烟机蜘蛛手水平度调整工装的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟技术领域，尤其是涉及一种卷烟机蜘蛛手水平度调整工装。


背景技术：

2.zj17卷烟机是一种中高速卷烟机，该机型配有多个蜘蛛手(即机械手)。每个蜘蛛手末端设有8个蜘蛛爪，8个蜘蛛爪共同动作，带动吸盘等进行吸取或抓取作业，在作业时，8个蜘蛛爪需位于同一水平面上，从而保证抓取作业时吸紧力或抓紧力的稳定，防止物料掉落。
3.目前，蜘蛛手水平度的调整，是通过调整其主轴绕其自身回转轴线转动来实现的。原调节方式是松开主轴端盖上的4颗锁紧螺钉，拆下八个蜘蛛爪，盘车到合适位置，装上八爪工装，在工装上表面放置一个水平仪，用锤子击打八爪工装，使蜘蛛手轮体转动，保证水平仪水平，然后锁紧端盖螺钉，再拆下八爪工装，然后逐个安装并调整8个蜘蛛爪的高度。
4.该调整方式需要对各个蜘蛛爪进行拆装，大大增加了整体耗时，造成调整效率低下，进而影响卷烟机的生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种卷烟机蜘蛛手水平度调整工装，该调整工装能够对多个蜘蛛爪进行定位，不需要对每个蜘蛛爪进行拆装，即可完成多个蜘蛛爪的水平度调整。
6.本实用新型提供一种卷烟机蜘蛛手水平度调整工装，包括：工装本体，所述工装本体包括一体连接的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂的远离所述第二支臂一端设有前卡槽，所述前卡槽用于与安装于蜘蛛手轮体前侧的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位，所述第一支臂的与所述第二支臂连接处内侧设有右前卡槽，所述右前卡槽用于与安装于蜘蛛手轮体右前侧的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位，所述第二支臂的远离所述第一支臂一端设有右后卡槽，所述右后卡槽用于与安装于蜘蛛手轮体右后侧的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位。
7.优选地，所述前卡槽、所述右前卡槽和所述右后卡槽均为圆弧槽。
8.优选地，所述前卡槽、所述右前卡槽和所述右后卡槽均为半圆槽。
9.优选地，所述前卡槽、所述右前卡槽和所述右后卡槽的开口均朝向远离所述第一支臂一侧方向。
10.优选地，当所述前卡槽与安装于蜘蛛手轮体前侧的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位时，所述右后卡槽与安装于蜘蛛手轮体右后侧的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位，所述右前卡槽与安装于蜘蛛手轮体右前侧的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位。
11.优选地，所述第一支臂和所述第二支臂一体垂直连接。
12.优选地，所述第二支臂的远离所述第一支臂一端向内侧倾斜，所述右后卡槽开设于所述第二支臂的端面上。
13.优选地，所述右前卡槽中心与所述右后卡槽中心的连线与所述第一支臂的轴线相
垂直。
14.优选地，所述工装本体采用硬质金属一体铸造而成。
15.优选地，所述工装本体与蜘蛛手定位配合后，松开蜘蛛手的主轴端盖螺钉，通过水平仪检查所述工装本体上表面的水平度，当所述工装本体上表面不在水平面内时，调整各个蜘蛛爪的整体水平度，使其位于水平面内。
16.本实用新型的技术方案通过在工装本体上设置三个卡槽，分别与位于蜘蛛手轮体正前方、右前方、右后方三个方向位置的蜘蛛爪的齿轮轴配合定位，定位完成后松开主轴端盖螺钉，然后通过水平仪检测工装本体上表面的水平度，如其位于水平面内，则锁紧主轴端盖螺钉，如其不位于水平面内，则可对蜘蛛手整体水平进行适当调整，调整完毕后锁紧主轴端盖螺钉即可。通过本实用新型调整工装可以在不拆卸蜘蛛爪的情况下精准定位蜘蛛爪相对位置，可以实现蜘蛛手的整体水平调整，省去了拆装各个蜘蛛爪的时间，调整效率更高，进而提高了卷烟机的生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型调整工装的使用状态示意图；
19.图2为本实用新型调整工装整体结构的主视图；
20.图3为利用本实用新型调整工装调整蜘蛛手水平度的流程图。
21.附图标记说明：
22.1：工装本体；101：第一支臂；102：第二支臂；2：蜘蛛爪；3：蜘蛛手轮体；4：前卡槽；5：右前卡槽；6：右后卡槽。
具体实施方式
23.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、" 水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、 "第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例
如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1所示，本实用新型一种卷烟机蜘蛛手水平度调整工装，其包括工装本体1，工装本体1呈l型，蜘蛛手轮体3的外缘均匀安装有8个其可与安装于蜘蛛手轮体3外周的多个蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位，方便在不需要拆装蜘蛛爪2的情况下对蜘蛛手的水平度进行调整。
27.如图1、2所示，工装本体1包括一体垂直连接的第一支臂101和第二支臂102，第一支臂101和第二支臂102均采用硬质金属或合金一体铸造而成，其中，第一支臂101的远离第二支臂102的左端设有前卡槽4，前卡槽 4用于与安装在蜘蛛手轮体3前侧的蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位。第一支臂101与第二支臂102连接处左侧设有右前卡槽5，右前卡槽5用于与安装在蜘蛛手轮体3右前侧的蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位。第二支臂102的远离第一支臂101的下端设有右后卡槽6，右后卡槽6用于与安装于蜘蛛手轮体 3右后侧的蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位。
28.前卡槽4、右前卡槽5和右后卡槽6均为圆弧槽，在本实施例中，优选为半圆槽。其中，前卡槽4和右前卡槽5的开口均朝向第一支臂101的远离其一侧，且前卡槽4开口线到第一支臂101内沿(即右前卡槽5的开口线)的距离等于蜘蛛手轮体3前侧的蜘蛛爪2的齿轮轴轴线到蜘蛛手轮体3 右前侧的蜘蛛爪2的齿轮轴轴线的沿前后方向的直线距离。
29.第二支臂102的远离第一支臂101一端向内侧倾斜伸出，右后卡槽6 开设于第二支臂的下端面上，且朝向远离第一支臂101一侧。右后卡槽6 的中心与右前卡槽5的中心的连线与第一支臂101的内沿相垂直。
30.如图3所示，本实用新型调整工装在安装前，通过盘车，将某一蜘蛛爪2转动到正前方位置，将工装从蜘蛛手轮体3的前侧进行安装，使前卡槽4与安装于蜘蛛手轮体3前侧的蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位，此时，右后卡槽6与安装于蜘蛛手轮体3右后侧的蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位，右前卡槽5同时与安装于蜘蛛手轮体3右前侧的蜘蛛爪2的齿轮轴配合定位。通过三点定位，确定一个平面，则此时，各蜘蛛爪2所在平面与调整工装的上表面在同一方面内。
31.工装本体1与蜘蛛手定位配合后，松开蜘蛛手主轴端盖螺钉，通过水平仪检查工装本体1上表面的水平度，当工装本体1上表面不在水平面内时，调整各个蜘蛛爪2的整体水平度，使其位于水平面内，则此时，8个蜘蛛爪2所在平面也位于水平面内，调整完毕后，锁紧蜘蛛手主轴端盖螺钉即可。
32.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。