一种可自动控制的全方位吊装设备的制作方法

1.本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种可自动控制的全方位吊装设备。


背景技术：

2.吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，吊装设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、移动的搬运机械，吊装设备的作业通常带有重复循环的性质，各种吊装设备的用途不同，构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构，有些吊装设备还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构，物料可以由钢丝绳或吊装链条等挠性件吊挂着升降，也可由螺杆或其他刚性件顶举，而随着科学技术和生产的发展，吊装设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在吊装设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠，为了优化吊装设备的使用体验，为此提出一种可自动控制的全方位吊装设备。
3.经检索，专利公告号为cn210457299u公开一种建筑工程用吊装设备，针对现有的吊装设备其高度不能够进行调节，并且小型的吊装设备吊装的稳定性较差问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的顶部焊接有第一板和第二板，第一板和第二板的顶部均开设有滑槽，两个滑槽内分别滑动安装有竖板和立板，竖板和立板相互靠近的一侧焊接有同一个连板，移动座的顶部通过螺栓固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，推动板的顶部与连板的底部相焊接，竖板的一侧顶部焊接有横板，横板的前侧通过螺栓固定连接有驱动电机。
4.现有的吊装设备存在的缺陷是：
5.1、现有的吊装设备，在安装使用时自动化程度不高，在使用装置对物力完成吊装移动过程中，往往需要工作人员进行手动操作并控制，并且装置无法实现对物料进行全方位吊装移动，导致吊装设备的使用体验较为一般，无法满足人们的使用需求；
6.2、现有的吊装设备，在安装使用时安全性一般，装置在吊装运行过程中无法对周围人员进行检测，工作人员误入装置的吊装区域时容易引发安全事故，装置没有人员保护功能，使用体验一般，为此我们提出一种可自动控制的全方位吊装设备来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种可自动控制的全方位吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动控制的全方位吊装设备，包括底架、控制器和吊臂，所述底架的正面两侧安装有焊接座，所述底架的内部安装有底板，所述底板的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的外部安装有四组红外传感器，所述支撑杆的顶部一侧安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有电机，所述支撑杆的顶部安装有承重
轴承，所述承重轴承的顶部安装有转向齿轮，所述转向齿轮的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部安装有吊臂，所述吊臂的底部一侧通过轴承安装有钢绳索，所述吊臂的顶部一侧安装有动力箱，所述动力箱的内部安装有电葫芦，所述底板的顶部一侧安装有控制器。
9.使用时可通过底架将装置固定在指定位置，工作人员可根据实际使用需求将装置安装至车载平台或固定平台，控制器可采用plc型，全称为可编程逻辑控制装置，是一种具有微处理机的数字电子设备，是用于自动化控制的数字逻辑控制装置，工作人员可通过向控制器输入指定参数后，利用控制器可控制电机以及电葫芦进行配合运行，利用电机的通电运行可带动传动齿轮旋转，利用传动齿轮可带动转向齿轮旋转，进而可实现安装座与吊臂通过承重轴承在支撑杆的顶部进行旋转，完成装置的全方位转向功能，而电葫芦的通电运行可对钢绳索进行拉动，从而对绑定在吊装环上的货物或物品进行吊装移动，如此配合可完成对物料的全方位移动，并到达指定位置后卸载物料，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，实现装置自动控制的功能，在装置进行吊装作业时，利用红外传感器的通电运行可对装置周围的人体进行实时监测，当工作人员靠近装置时，利用红外传感器可检测到人体信号，并传送给控制器，通过控制器控制装置停止运行，从而对接近人员进行安全保护，避免安全事故发生，提高了装置的安全性。
10.优选的，所述底架的底部固定安装有安装板，且安装板的顶部两侧通过螺纹结构贯穿固定安装有固定栓。利用安装板可提供固定栓的安装位置，通过配合可便于工作人员使用固定栓将安装板与外部构件进行固定安装，方便工作人员根据实际使用需求将装置设置成车载平台或固定平台等，并能有效保证装置安装后的稳定性，便于装置进行吊装作业，提高了装置的实用性。
11.优选的，所述支撑杆的外部环绕焊接有四组加强筋，且加强筋的底部与底板的顶部焊接。利用加强筋的三角稳定结构可提高支撑杆与底板的连接强度同时可提高支撑杆的结构强度，防止支撑杆受到压力发生形变，提高了装置的稳定性，使得装置能够对重量较大的物料进行吊装移动，便于装置在各种领域进行应用，提高了装置的通用性。
12.优选的，所述焊接座的正面固定安装有握杠，且握杠的外部环绕设有防滑纹。利用握杠可提供工作人员手部的握持位置和外部绳索的绑定位置，利用防滑纹可增加握杠外部的摩擦系数，使得工作人员无论是使用手部对其进行握持，还是使用绳索对其进行绑定，均能较为牢固的进行固定，避免移动装置过程中发生安全事故，可便于工作人员使用外部吊装设备对该装置进行吊装移动。
13.优选的，所述控制器的正面一侧通过铰链固定安装有第一箱门，且第一箱门的正面上方固定安装有视窗。利用第一箱门可对控制器的内部电子元件进行保护，可延长控制器的使用寿命，利用视窗可便于工作人员从外部对控制器的内部进行观察，以查看控制器内部电子元件的运行状态，并在需要对内部电子元件进行维修时，可打开第一箱门，方便工作人员与内部电子元件进行接触，无需工作人员耗费较多时间对其进行拆卸，降低了工作人员的检修难度。
14.优选的，所述电机的输出端安装有传动齿轮，且传动齿轮与转向齿轮转动连接。利用电机的通电运行可为装置的转向提供动力，利用传动齿轮可将电机的运转动能传输至转向齿轮，进而可使安装座和吊臂进行转向，以满足装置对不同方位的吊装需求，并且装置在转向过程中电机不会对转向部位造成阻挡，进而方便装置进行全方位转向，提高装置的吊
装性能。
15.优选的，所述吊臂的内部一侧固定安装有加固横梁，且吊臂的内部一侧固定安装有加固竖梁。利用加固横梁与加固竖梁的相互配合可使吊臂的内部形成稳定三角形，并且加固横梁与加固竖梁均与吊臂内部构架进行焊接，从而提高吊臂的结构强度，进而提升装置的吊装性能，提高装置的吊重能力，增加了装置的应用场景。
16.优选的，所述钢绳索的底部固定安装有钢链，且钢链的底部固定安装有吊装环。利用钢链可提供吊装环的安装位置，通过钢链与吊装环较强的抗拉性能可提供重物的挂载位置，而钢绳索的收卷可使钢链以及吊装环垂直移动，进而使物料进行垂直移动，可便于工作人员使用装置对物体进行吊装移动。
17.优选的，所述动力箱的正面一侧固定安装有第二箱门，且第二箱门的正面下方两侧等距设有散热孔。利用第二箱门可对动力箱的内部构件进行保护，利用散热孔可便于动力箱内部的电气设备进行通风散热，以保证内部设备的正常运行，而工作人员在需要对动力箱内部电气设备进行检修维护时，只需打开第二箱门即可与内部电气设备进行接触，方便检修。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明通过在底板的顶部一侧安装有控制器，工作人员可通过向控制器输入指定参数后，利用控制器可控制电机以及电葫芦进行配合运行，可完成对物料的全方位移动，并到达指定位置后卸载物料，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，实现装置自动控制的功能。
20.2、本发明通过在支撑杆的外部安装有四组红外传感器，在装置进行吊装作业时，利用红外传感器的通电运行可对装置周围的人体进行实时监测，当工作人员靠近装置时，利用红外传感器可检测到人体信号，并传送给控制器，通过控制器控制装置停止运行，从而对接近人员进行安全保护，避免安全事故发生，提高了装置的安全性。
附图说明
21.图1为本发明的主视图；
22.图2为本发明的正面结构示意图；
23.图3为本发明的安装箱内部局部结构示意图；
24.图4为本发明的控制箱局部结构示意图；
25.图5为本发明的动力箱局部结构示意图；
26.图6为本发明的焊接座局部结构示意图。
27.图中：1、底架；101、安装板；102、固定栓；2、底板；201、支撑杆；202、红外传感器；203、加强筋；3、焊接座；301、握杠；302、防滑纹；4、控制器；401、第一箱门；402、视窗；5、安装箱；501、电机；502、传动齿轮；6、承重轴承；601、转向齿轮；602、安装座；7、吊臂；701、加固横梁；702、加固竖梁；8、钢绳索；801、钢链；802、吊装环；9、动力箱；901、电葫芦；902、第二箱门；903、散热孔。
具体实施方式
28.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
29.实施例一
30.如图1-6所示，本发明提出的一种可自动控制的全方位吊装设备，包括底架1、控制器4和吊臂7，底架1的正面两侧安装有焊接座3，底架1的内部安装有底板2，底板2的顶部安装有支撑杆201，支撑杆201的外部安装有四组红外传感器202，支撑杆201的顶部一侧安装有安装箱5，安装箱5的内部安装有电机501，支撑杆201的顶部安装有承重轴承6，承重轴承6的顶部安装有转向齿轮601，转向齿轮601的顶部安装有安装座602，安装座602的顶部安装有吊臂7，吊臂7的底部一侧通过轴承安装有钢绳索8，吊臂7的顶部一侧安装有动力箱9，动力箱9的内部安装有电葫芦901，底板2的顶部一侧安装有控制器4。
31.基于实施例一的可自动控制的全方位吊装设备工作原理是：使用时可通过底架1将装置固定在指定位置，工作人员可根据实际使用需求将装置安装至车载平台或固定平台，控制器4可采用plc型，全称为可编程逻辑控制装置，是一种具有微处理机的数字电子设备，是用于自动化控制的数字逻辑控制装置，工作人员可通过向控制器4输入指定参数后，利用控制器4可控制电机501以及电葫芦901进行配合运行，利用电机501的通电运行可带动传动齿轮502旋转，利用传动齿轮502可带动转向齿轮601旋转，进而可实现安装座602与吊臂7通过承重轴承6在支撑杆201的顶部进行旋转，完成装置的全方位转向功能，而电葫芦901的通电运行可对钢绳索8进行拉动，从而对绑定在吊装环802上的货物或物品进行吊装移动，如此配合可完成对物料的全方位移动，并到达指定位置后卸载物料，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，实现装置自动控制的功能，在装置进行吊装作业时，利用红外传感器202的通电运行可对装置周围的人体进行实时监测，当工作人员靠近装置时，利用红外传感器202可检测到人体信号，并传送给控制器4，通过控制器4控制装置停止运行，从而对接近人员进行安全保护，避免安全事故发生，提高了装置的安全性。
32.实施例二
33.如图1、3、4、5或图6所示，本发明提出的一种可自动控制的全方位吊装设备，相较于实施例一，本实施例还包括：底架1的底部固定安装有安装板101，且安装板101的顶部两侧通过螺纹结构贯穿固定安装有固定栓102，支撑杆201的外部环绕焊接有四组加强筋203，且加强筋203的底部与底板2的顶部焊接，焊接座3的正面固定安装有握杠301，且握杠301的外部环绕设有防滑纹302，控制器4的正面一侧通过铰链固定安装有第一箱门401，且第一箱门401的正面上方固定安装有视窗402，电机501的输出端安装有传动齿轮502，且传动齿轮502与转向齿轮601转动连接，吊臂7的内部一侧固定安装有加固横梁701，且吊臂7的内部一侧固定安装有加固竖梁702，钢绳索8的底部固定安装有钢链801，且钢链801的底部固定安装有吊装环802，动力箱9的正面一侧固定安装有第二箱门902，且第二箱门902的正面下方两侧等距设有散热孔903。
34.本实施例中，利用安装板101可提供固定栓102的安装位置，通过配合可便于工作人员使用固定栓102将安装板101与外部构件进行固定安装，方便工作人员根据实际使用需求将装置设置成车载平台或固定平台等，并能有效保证装置安装后的稳定性，便于装置进行吊装作业，提高了装置的实用性，利用加强筋203的三角稳定结构可提高支撑杆201与底板2的连接强度同时可提高支撑杆201的结构强度，防止支撑杆201受到压力发生形变，提高了装置的稳定性，使得装置能够对重量较大的物料进行吊装移动，便于装置在各种领域进
行应用，提高了装置的通用性，利用握杠301可提供工作人员手部的握持位置和外部绳索的绑定位置，利用防滑纹302可增加握杠301外部的摩擦系数，使得工作人员无论是使用手部对其进行握持，还是使用绳索对其进行绑定，均能较为牢固的进行固定，避免移动装置过程中发生安全事故，可便于工作人员使用外部吊装设备对该装置进行吊装移动，利用第一箱门401可对控制器4的内部电子元件进行保护，可延长控制器4的使用寿命，利用视窗402可便于工作人员从外部对控制器4的内部进行观察，以查看控制器4内部电子元件的运行状态，并在需要对内部电子元件进行维修时，可打开第一箱门401，方便工作人员与内部电子元件进行接触，无需工作人员耗费较多时间对其进行拆卸，降低了工作人员的检修难度，利用电机501的通电运行可为装置的转向提供动力，利用传动齿轮502可将电机501的运转动能传输至转向齿轮601，进而可使安装座602和吊臂7进行转向，以满足装置对不同方位的吊装需求，并且装置在转向过程中电机501不会对转向部位造成阻挡，进而方便装置进行全方位转向，提高装置的吊装性能，利用加固横梁701与加固竖梁702的相互配合可使吊臂7的内部形成稳定三角形，并且加固横梁701与加固竖梁均702与吊臂7内部构架进行焊接，从而提高吊臂7的结构强度，进而提升装置的吊装性能，提高装置的吊重能力，增加了装置的应用场景，利用钢链801可提供吊装环802的安装位置，通过钢链801与吊装环802较强的抗拉性能可提供重物的挂载位置，而钢绳索8的收卷可使钢链801以及吊装环802垂直移动，进而使物料进行垂直移动，可便于工作人员使用装置对物体进行吊装移动，利用第二箱门902可对动力箱9的内部构件进行保护，利用散热孔903可便于动力箱9内部的电气设备进行通风散热，以保证内部设备的正常运行，而工作人员在需要对动力箱9内部电气设备进行检修维护时，只需打开第二箱门902即可与内部电气设备进行接触，方便检修。
35.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。