一种高处果实采摘装置

1.本实用新型涉及生活辅助用品技术领域，尤其涉及一种高处果实采摘装置。


背景技术：

2.随着农业现代化进程的不断加快，农业机械不断涌现。尤其是以解放劳动力为主的小型农业机械越来越多也越来也普遍。对于生长在藤上或者树上的果品类是备受欢迎的食物，但是人工采摘过程费时费力，因此，在农业生产领域迫切需要一款协助人工摘果机用于解决高处果实采摘带来的难题并提高摘果的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种高处果实采摘装置。
4.一种高处果实采摘装置，包括固定螺钉（1）、旋转切割体（2）、圆柱销（3）、直角固定板（4）、弹簧（5）、挂钩螺钉（6）、拉杆（7）、外壳（8）。
5.该装置旋转切割体（2）通过圆柱销（3）与直角固定板（4）成活口链式连接，旋转切割体（2）与圆柱销（3）属于间隙配合，其可绕圆柱销（3）成角度旋转。直角固定板（4）由固定螺钉（1）固定在外壳（8）上。同时圆柱销（3）与直角固定板（4）成过盈配合，使得旋转切割体（2）只能绕圆柱销（3）转动但不能移动。而旋转切割体（2）末端通过挂钩螺钉（6）与弹簧（5）的一端连接，弹簧（5）的另一端则与拉杆（7）顶部相连，且通过挂钩螺钉（6）位置与拉杆（7）顶部尺寸差别使得弹簧（5）与拉杆（7）轴心成一定角度径向向外分布。
6.本实用新型的优点是：既可以解决果实采摘时高度带来的不便，又能够提高采摘时的效率，同时还降低了采摘时的人员风险。
附图说明
7.下面结合图及实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
8.图1为实用新型公开的一种高处果实采摘装置的主视图。
9.图2为实用新型公开的一种高处果实采摘装置的剖视图。
10.图3为本实用新型公开的一种高处果实采摘装置的俯视图。
11.图4为本实用新型公开的一种高处果实采摘装置的内部视图。
12.图5为本实用新型公开的一种高处果实采摘装置的闭合主视图。
13.图6为本实用新型公开的一种高处果实采摘装置的闭合俯视图。
14.图号说明：1.固定螺钉、2.旋转切割体、3.圆柱销、4.直角固定板、5.弹簧挂钩螺钉、6.挂钩螺钉、7.拉杆、8.外壳。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
16.如图1和图2所示为一种高处果实采摘装置，主要包括16个固定螺钉（1）、4个旋转
切割体（2）、4个圆柱销（3）、4个直角固定板（4）、4个弹簧（5）、4个挂钩螺钉（6）、1个拉杆（7）、1个外壳（8）。
17.该装置旋转切割体（2）通过圆柱销（3）与直角固定板（4）连接，旋转切割体（2）与圆柱销（3）属于间隙配合，其可绕圆柱销（3）成角度旋转。直角固定板（4）由固定螺钉（1）固定在外壳（8）上。同时圆柱销（3）与直角固定板（4）成过盈配合，使得旋转切割体（2）只能绕圆柱销（3）转动但不能移动。而旋转切割体（2）末端通过挂钩螺钉（6）与弹簧（5）的一端连接，弹簧（5）的另一端则与拉杆（7）顶部相连，且通过挂钩螺钉（6）位置与拉杆（7）顶部尺寸差别使得弹簧（5）与拉杆（7）轴心成一定角度径向向外分布（如图4所示）。
18.如图1和图2所示，本装置在常态时旋转切割体（2）处于张开模式。采摘高处果实时人为将待摘高处果实放于旋转切割体（2）内部，一只手在固定外壳（8）的同时另一只手向下拉动拉杆（7），拉杆（7）带动弹簧（5）的一端产生斜向下的弹力拉动连接在旋转切割体（2）下端的挂钩螺钉（6）产生径向向外的拉力，使得旋转切割体（2）绕紧配合在直角固定板（4）上的圆柱销（3）做旋转闭合运动，由于旋转切割体（2）的顶端独特设计能够使其合拢于中心轴线上的一点，从而能够轻松切断果实与果树的连接枝条，达到摘果的目的。
19.如图5和图6所示，为采摘后旋转切割体（2）处于闭合状态。此时弹簧处于拉伸状态，而拉杆（7）顶部的凸台设置正好抵达外壳（8）的凹台位置。此设置有效避免了弹簧（5）因过度拉伸发生塑性变形，也避免了旋转切割体（2）的顶端因过度受力而产生磨损，至此采摘运动结束。之后只需松开拉杆（7），弹簧的恢复力会对旋转切割体底部产生径向向内的推力，使旋转切割体恢复原位，即可取出果实。


技术特征：
1.一种高处果实采摘装置，该装置主要包括旋转切割体（2）、圆柱销（3）、直角固定板（4），其特征在于：旋转切割体（2）通过圆柱销（3）与直角固定板（4）成活口链式连接，旋转切割体（2）与圆柱销（3）属于间隙配合，其可绕圆柱销（3）成角度旋转，直角固定板（4）由固定螺钉（1）固定在外壳（8）上，同时圆柱销（3）与直角固定板（4）成过盈配合，使得旋转切割体（2）只能绕圆柱销（3）转动但不能移动，而旋转切割体（2）末端通过挂钩螺钉（6）与弹簧（5）的一端连接，弹簧（5）的另一端则与拉杆（7）顶部相连，且通过挂钩螺钉（6）位置与拉杆（7）顶部尺寸差别使得弹簧（5）与拉杆（7）轴心成一定角度径向向外分布。2.如权利要求1所述的一种高处果实采摘装置，其特征在于：旋转切割体（2）末端位于外壳（8）的内部且位于拉杆（7）的上部。3.如权利要求1所述的一种高处果实采摘装置，其特征在于：旋转切割体（2）整体呈弧状设置，共设有四组且水平呈90度布置。4.如权利要求1所述的一种高处果实采摘装置，其特征在于：用于连接旋转切割体（2）和弹簧（5）的挂钩螺钉（6）共设有四组，用于复位的弹簧（5）共设有四组。

技术总结
本实用新型涉及一种高处果实采摘装置，它由旋转切割体、圆柱销、直角固定板、固定螺钉、挂钩螺钉、弹簧、拉杆、外壳构成。在高处的果类可以用该装置协助采摘，本装置在常态时旋转切割体处于张开模式，人为将待摘果实放于旋转切割体内部，一只手在固定外壳的同时另一只手向下拉动拉杆，拉杆带动弹簧的一端产生斜向下的弹力拉动连接在旋转切割体下端的挂钩螺钉产生径向向外的拉力，使得旋转切割体绕紧配合在直角固定板上的圆柱销做旋转闭合运动，由于爪型机械手的顶端独特设计能够使其合拢于中心轴线上的一点，从而能够轻松切断果实与果树的连接枝条，达到摘果的目的。达到摘果的目的。达到摘果的目的。


技术研发人员：刘亚刚 赵志刚 常万万
受保护的技术使用者：兰州交通大学
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/8/23