一种万向轮霍尔感应脱离机构的制作方法

1.本实用新型涉及电动工具配件领域，尤其是涉及一种万向轮霍尔感应脱离机构。


背景技术：

2.电动工具领域，以智能割草机器人为例，目前的智能割草机器人主要包括机壳，安装在机壳底部的万向轮组件以及安装在机壳上的刀盘组件。
3.智能割草机器人可以实现自动割草、清理草屑的功能，智能割草机器人适用于清除平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。
4.智能割草机器人在行走割草的过程中，会存在较大颠簸的问题，如果机器在草地上碰到凹坑或者非正常抬升，导致机器无法及时正常行走时，需要对刀盘组件进行及时关闭，目前的智能割草机器人遇到这种情况时，一般是需要人工来关闭运行中的刀盘组件，这样就会出现刀盘组件关闭不及时的问题，不利于智能割草的自动化操作，本专利基于现有的技术问题，对智能割草机器人的结构进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种万向轮霍尔感应脱离机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种万向轮霍尔感应脱离机构，包括轮轴，安装在轮轴外侧的底座，安装在底座内的轴承和轴套，轮轴的端部贯穿轴承和轴套，轮轴的端部安装磁柱，机器主体上设有霍尔固定座，霍尔固定座上安装有霍尔开关，霍尔开关与磁柱相互对应。
8.进一步，轮轴的端部伸入到霍尔固定座的内腔中，轮轴上靠近磁柱的一端设有垫片和轴用挡圈。
9.进一步，垫片、轴用挡圈对轮轴纵向限位。
10.进一步，轮轴的端部安装万向轮，垫片、轴用挡圈与轴承之间的距离为万向轮的纵向跳动距离。
11.进一步，霍尔开关电连接机器刀盘的驱动电机，霍尔开关与磁柱接触时，霍尔开关向驱动电机传递正常开启指令。
12.进一步，霍尔开关与磁柱分离时，霍尔开关向驱动电机传递关闭指令。
13.进一步，轮轴上远离磁柱的一端安装有限位凸缘。
14.本实用新型的有益效果为：该机构使用时，正常情况下，机器的前后轮是处于同一水增线，轮轴上的磁柱与霍尔开关之间处于贴合状态，此时，霍尔开关向驱动电机传递正常开启指令，机器刀盘处于正常的转动状态并进行割草工作，当机器在草地上碰到凹坑或者非正常抬升时，凹坑区域所对应的万向轮在自身重力的作用下，带动轮轴下移，轮轴端部的磁柱与霍尔开关分离，此时，霍尔开关向驱动电机传递关闭指令，驱动电机停止转动，从而
关闭运行中的机器刀盘，整台机器即可停止工作，使机器达到安全保护的状态，需要重新工作时，将机器移至其它平面处重新设置开启即可工作；
15.机器在草地上碰到凹坑或者非正常抬升，导致机器无法及时正常行走时，该机构通过相互配合的磁柱和霍尔开关来实现机器刀盘的自动化关闭，操作方便且安全。
附图说明
16.图1为本实用新型内部磁柱与霍尔开关接触时的结构示意图；
17.图2为本实用新型内部磁柱与霍尔开关分离后的结构示意图。
具体实施方式
18.如图1，图2所示，一种万向轮霍尔感应脱离机构，包括轮轴1，安装在轮轴1外侧的底座2，安装在底座2内的轴承3和轴套4，轮轴1的端部贯穿轴承3和轴套4，轮轴1的端部安装磁柱5，机器主体上设有霍尔固定座6，霍尔固定座6上安装有霍尔开关7，霍尔开关7与磁柱5相互对应。
19.进一步，轮轴1的端部伸入到霍尔固定座6的内腔中，轮轴1上靠近磁柱5的一端设有垫片和轴用挡圈8，垫片、轴用挡圈8对轮轴1纵向限位。
20.另外，轮轴1的端部安装万向轮9，垫片、轴用挡圈8与轴承3之间的距离为万向轮9的纵向跳动距离。
21.进一步，霍尔开关7电连接机器刀盘的驱动电机，霍尔开关7与磁柱5接触时，霍尔开关7向驱动电机传递正常开启指令，霍尔开关7与磁柱5分离时，霍尔开关7向驱动电机传递关闭指令，轮轴1上远离磁柱5的一端安装有限位凸缘10。
22.该机构使用时，正常情况下，机器的前后轮是处于同一水增线，轮轴1上的磁柱5与霍尔开关7之间处于贴合状态，此时，霍尔开关7向驱动电机传递正常开启指令，机器刀盘处于正常的转动状态并进行割草工作，当机器在草地上碰到凹坑或者非正常抬升时，凹坑区域所对应的万向轮9在自身重力的作用下，带动轮轴1下移，轮轴1端部的磁柱5与霍尔开关7分离，此时，霍尔开关7向驱动电机传递关闭指令，驱动电机停止转动，从而关闭运行中的机器刀盘，整台机器即可停止工作，使机器达到安全保护的状态，需要重新工作时，将机器移至其它平面处重新设置开启即可工作；
23.需要说明的是，为了提高控制的灵敏度，需要对霍尔开关7的感应参数进行设定，本实施例中，当磁柱5和霍尔开关7脱离距离大于5mm时，霍尔开关7无法感应到磁柱5，机器刀盘立即停止工作，整个机构对应的控制系统设定为，当5秒时间内霍尔开关7无法感应到磁柱5时，控制系统控制驱动电机停止转动，整台机器停止工作。
24.综上所述，机器在草地上碰到凹坑或者非正常抬升，导致机器无法及时正常行走时，该机构通过相互配合的磁柱5和霍尔开关7来实现机器刀盘的自动化关闭，操作方便且安全。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求
的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种万向轮霍尔感应脱离机构，包括轮轴，安装在所述轮轴外侧的底座，安装在所述底座内的轴承和轴套，其特征在于，所述轮轴的端部贯穿所述轴承和轴套，所述轮轴的端部安装磁柱，机器主体上设有霍尔固定座，所述霍尔固定座上安装有霍尔开关，所述霍尔开关与所述磁柱相互对应。2.根据权利要求1所述的一种万向轮霍尔感应脱离机构，其特征在于，所述轮轴的端部伸入到所述霍尔固定座的内腔中，所述轮轴上靠近所述磁柱的一端设有垫片和轴用挡圈。3.根据权利要求2所述的一种万向轮霍尔感应脱离机构，其特征在于，所述垫片、轴用挡圈对所述轮轴纵向限位。4.根据权利要求3所述的一种万向轮霍尔感应脱离机构，其特征在于，所述轮轴的端部安装万向轮，所述垫片、轴用挡圈与所述轴承之间的距离为所述万向轮的纵向跳动距离。5.根据权利要求1所述的一种万向轮霍尔感应脱离机构，其特征在于，所述霍尔开关电连接机器刀盘的驱动电机，霍尔开关与所述磁柱接触时，霍尔开关向所述驱动电机传递正常开启指令。6.根据权利要求5所述的一种万向轮霍尔感应脱离机构，其特征在于，所述霍尔开关与所述磁柱分离时，霍尔开关向所述驱动电机传递关闭指令。7.根据权利要求5所述的一种万向轮霍尔感应脱离机构，其特征在于，所述轮轴上远离所述磁柱的一端安装有限位凸缘。

技术总结
本实用新型涉及一种万向轮霍尔感应脱离机构，包括轮轴，安装在所述轮轴外侧的底座，安装在所述底座内的轴承和轴套，所述轮轴的端部贯穿所述轴承和轴套，所述轮轴的端部安装磁柱，机器主体上设有霍尔固定座，所述霍尔固定座上安装有霍尔开关，所述霍尔开关与所述磁柱相互对应。机器在草地上碰到凹坑或者非正常抬升，导致机器无法及时正常行走时，该机构通过相互配合的磁柱和霍尔开关来实现机器刀盘的自动化关闭，操作方便且安全。操作方便且安全。操作方便且安全。


技术研发人员：赵国泗 陈人恢
受保护的技术使用者：宁波好使特电器有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/8/23