一种适用于丘陵地区的联合收割机的制作方法

1.本实用新型属于农作物收割技术领域，尤其涉及一种适用于丘陵地区的联合收割机。


背景技术：

2.谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。在联合收割机没出现以前，脱粒机和机械收割机这些器械，大大提高了19世纪时的农业生产率。这使得用比以前少的工人去收割更多的谷物成为可能。但19世纪后期的一项发明，更进一步地提高了这一效率。联合收割机使收割与脱粒机结合在一个整件中，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。
3.我国丘陵山区由于地势特殊、作业环境复杂，而现有小微型联合收割机，作业效率低，可靠性不佳，操作劳动强度大，因此丘陵地区还未做到联合收割机的普及化。除此以外，现有的联合收割机还存在以下缺陷：
4.1）现有联合收割机的浮动切割装置（如公开号为cn101904252b的中国发明专利），由于切割的传动摆件绕传动轴线旋转，切割台的上下浮动时是沿导向杆移动，这会导致切割器上下移动，这时摆动轴与切割器之间的角度会发生变化，此时采用常规的硬连接会导致机构损坏或寿命大幅度下降；
5.2）现有联合收割机的大豆凹板筛存在如下缺陷：其一，普遍采用网格式结构，容易卡住茎秆而造成堵塞；其二，还存在较多结构棱角，造成大豆破损；其三，凹板筛不易拆除，需要在联合收割机顶部进行拆除作业，操作危险。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种适用于丘陵地区的联合收割机，具体如下：
7.一种适用于丘陵地区的联合收割机，包括履带行走机构、履带行走机构顶部固定安装有脱粒清选装置、籽粒存储装置和操作台，履带行走机构的前侧通过谷物输送装置安装有谷物收割装置，谷物收割装置通过谷物输送装置与脱粒清选装置导通连接，籽粒存储装置与脱粒清选装置的谷物出口处导通连接；其特征在于：
8.所述谷物收割装置包括割台机架、拨禾轮和浮动切割机构，割台机架上布设有链轮传动机构，割台机架内部安装有割台搅龙；拨禾轮安装于割台机架的上横梁上，并通过链轮传动机构与割台搅龙传动连接；所述浮动切割机构安装于的割台机架前侧，包括有浮动切割架和安装于浮动切割架上的切割组件。
9.优选的，所述浮动切割架包括转换连接架、柔性连接带和前置横梁，前置横梁通过柔性连接带与转换连接架柔性连接；前置横梁的底部连接有触地滑板，前置横梁的两端分
别设置有分禾器，分禾器通过浮动连接结构与转换连接架直线活动连接。
10.优选的，所述浮动连接结构包括导向杆、设置于转换连接架上的两个固定轴座和设置于分禾器上的两个滑动轴座；两个滑动轴座套设于导向杆上，导向杆的两端分别与两个固定轴座固定连接；导向杆的腰间设置有限位压块，导向杆上同轴套设有浮动压簧，且浮动压簧的底部作用于限位压块上；限位压块和浮动压簧处于两个滑动轴座之间。
11.优选的，所述切割组件包括摆环总成、前端摆轴、后端摆轴、外球面轴承、拉刀摆臂、安装于所述前置横梁上的切割器和安装于切割器上的关节轴承；外球面轴承通过摆轴轴承座安装于分禾器上；后端摆轴的一端通过摆叉与摆环总成连接，摆轴的另一端与前端摆轴的一端花键连接；前端摆轴轴向贯穿并安装于外球面轴承上，前端摆轴的另一端与拉刀摆臂的一端固定连接，拉刀摆臂的另一端通过连接叉与关节轴承连接。
12.优选的，所述切割器上可拆卸的间隔设置有若干针型扶禾齿。
13.优选的，所述拨禾轮上的拨禾齿由工程塑料制成。
14.优选的，所述脱粒清选装置中设置有内侧凹筛板和外侧凹筛板，脱粒清选装置内部设置有用于安装内侧凹筛板的滑轨；外侧凹筛板设置于内侧凹筛板的外侧，并通过螺栓与脱粒清选装置的外壳固定连接；外侧凹筛板与脱粒清选装置的外壳配合，在滑轨的两端卡住内侧凹筛板。
15.优选的，所述内侧凹筛板和外侧凹筛板结构相同，都包含有两条安装板和2～4条平行间隔设置的弧形肋板骨，弧形肋板骨的两端分别与两条安装板固定连接；相邻两条弧形肋板骨之间安装有若干平行间隔布设的圆管，且圆管与弧形肋板骨相互垂直。
16.本技术方案与现有技术相比，具有以下优点：
17.1）本技术方案通过设置浮动切割机构，在对谷物进行正式收割的过程中，基于浮动切割机构根据地形变化而上下浮动的工作原理，极度契合了丘陵地区地势环境，具有较高的可靠性，利用浮动切割机构的浮动功能做辅助，减少了通过气缸调整谷物输送装置和谷物收割装置高度的频率，极大限度的降低了操作劳动强度，基于此，减少了人工操作反应时间，提高了作业效率。
18.2）本技术方案的切割组件采用更为柔性的连接结构有效避免相关机构损坏和/或寿命下降。
19.3）本技术方案的内侧凹筛板和外侧凹筛板拆装简单，且无需在收割机顶部作业，安全便捷。
20.4）相对于现有技术中采用肋板、筋板和钢丝焊接而成的网格式结构的凹板筛，本技术方案中采用的圆管不容易卡住谷物的茎秆，可有效降低谷物的破损率，并提高了在潮湿条件下的收割分离的能力。
附图说明
21.图1为本技术方案的侧面结构示意图（部分结构为剖视）；
22.图2为谷物收割装置的侧面结构示意图；
23.图3为谷物收割装置的整体结构示意图；
24.图4为浮动切割架的爆炸结构示意图；
25.图5为切割组件的结构示意图；
26.图6为针型扶禾齿的布设机构示意图；
27.图7为针型扶禾齿的结构示意图；
28.图8为脱粒清选装置从后往前看的内凹筛板和外凹筛板安装结构示意图；
29.图9为外凹筛板（内凹筛板）的结构示意图；
30.图中：
31.1、履带行走机构；2、脱粒清选装置；20、内侧凹筛板；21、外侧凹筛板；210、安装板；211、弧形肋板骨；212、圆管；22、滑轨；23、螺栓；24、外壳；25、检修门；3、籽粒存储装置；4、谷物输送装置；5、谷物收割装置；50、割台机架；51、拨禾轮；510、拨禾齿；52、浮动切割机构；520、浮动切割架；5200、柔性连接带；5201、前置横梁；5202、触地滑板；5203、分禾器；5204、转换连接架；5205、导向杆；5206、固定轴座；5207、滑动轴座；5208、限位压块；5209、浮动压簧；53、切割组件；530、摆环总成；531、前端摆轴；532、后端摆轴；533、外球面轴承；534、拉刀摆臂；535、切割器；536、关节轴承；537、花键连接；538、摆叉；539、连接叉；54、割台搅龙；6、链轮传动机构；7、针型扶禾齿；8、操作台；9、摆轴轴承座。
具体实施方式
32.下面结合附图和实例对本实用新型做进一步说明，但不应理解为本实用新型仅限于以下实例，在不脱离本实用新型构思的前提下，本实用新型在本领域的变形和改进都应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
33.实施例1
34.本实施例公开一种适用于丘陵地区的联合收割机，作为本技术一种基本的实施方案，如图1和图2所示，包括履带行走机构1、履带行走机构1顶部固定安装有脱粒清选装置2、籽粒存储装置3和操作台8，履带行走机构1的前侧通过谷物输送装置4安装有谷物收割装置5，谷物收割装置5通过谷物输送装置4与脱粒清选装置2导通连接，籽粒存储装置3与脱粒清选装置2的谷物出口处导通连接。所述谷物收割装置5包括割台机架50、拨禾轮51和浮动切割机构52，割台机架50上布设有链轮传动机构6，割台机架50内部安装有割台搅龙54；拨禾轮51安装于割台机架50的上横梁上，并通过链轮传动机构6与割台搅龙54传动连接；所述浮动切割机构52安装于的割台机架50前侧，包括有浮动切割架520和安装于浮动切割架520上的切割组件53。
35.本技术方案在实际使用的过程中，可先根据现场地形，采用现有技术中收割机的常规操作，通过收割机的油缸控制谷物输送装置4将谷物收割装置5整体抬升至一定高度，后期在对谷物进行切割的过程中，浮动切割机构52中的浮动切割架520会随着现场地形的变化而上下浮动，并配合切割组件53对谷物进行收割。综上所述，本技术方案通过设置浮动切割机构52，在对谷物进行正式收割的过程中，基于浮动切割机构52根据地形变化而上下浮动的工作原理，极度契合了丘陵地区地势环境，具有较高的可靠性，利用浮动切割机构52的浮动功能做辅助，减少了通过气缸调整谷物输送装置4和谷物收割装置5高度的频率，极大限度的降低了操作劳动强度，基于此，减少了人工操作反应时间，提高了作业效率。
36.实施例2
37.本实施例公开一种适用于丘陵地区的联合收割机，作为本技术一种基本的实施方案，即实施例1中，如图3和图4所示，浮动切割架520包括转换连接架5204、柔性连接带5200
和前置横梁5201，前置横梁5201通过柔性连接带5200与转换连接架5204柔性连接，支持前置横梁5201与转换连接架5204发生相对运动。前置横梁5201的底部连接有触地滑板5202，触地滑板5202为感受地形变化的主要结构。前置横梁5201的两端分别设置有分禾器5203，进一步的，分禾器5203的内侧安装有内导向板，使得谷物顺利进入割台机架50。分禾器5203通过浮动连接结构与转换连接架5204直线活动连接，此处的直线活动即为本技术方案所需要的上下浮动。
38.进一步的，浮动连接结构包括导向杆5205、设置于转换连接架5204上的两个固定轴座5206和设置于分禾器5203上的两个滑动轴座5207；两个滑动轴座5207套设于导向杆5205上，导向杆5205的两端分别与两个固定轴座5206固定连接；导向杆5205的腰间设置有限位压块5208，导向杆5205上同轴套设有浮动压簧5209，且浮动压簧5209的底部作用于限位压块5208上；限位压块5208和浮动压簧5209处于两个滑动轴座5207之间。
39.收割机在工作时，触底滑板与地面接触，使浮动切割机构52尽可能的与地面持续保持一定距离，割台机架50所处高度不变的情况下，浮动切割架520在浮动连接结构的支撑条件下，沿导向杆5205有相对割台机架50有高度为h的浮动距离，h的大小由导向杆5205和浮动压簧5209的长度而定，导向杆5205和浮动压簧5209的长度可根据切割机和/或谷物收割装置5的尺寸而定。另外，浮动压簧5209的存在，可使浮动切割机构52接地压力更小，浮动更加灵敏。
40.实施例3
41.本实施例公开一种适用于丘陵地区的联合收割机，作为本技术一种基本的实施方案，即实施例2中，如图5所示，切割组件53包括摆环总成530、前端摆轴531、后端摆轴532、外球面轴承533、拉刀摆臂534、安装于所述前置横梁5201上的切割器535和安装于切割器535上的关节轴承536；外球面轴承533通过摆轴轴承座9安装于分禾器5203上；后端摆轴532的一端通过摆叉538与摆环总成530连接，摆轴的另一端与前端摆轴531的一端花键连接537；前端摆轴531轴向贯穿并安装于外球面轴承533上，前端摆轴531的另一端与拉刀摆臂534的一端固定连接，拉刀摆臂534的另一端通过连接叉539与关节轴承536连接。
42.在本技术方案中，摆轴结构与切割器535之间采用关节轴承536，摆轴结构与摆轴轴承座9采用外球面轴承533连接，切割器535随浮动切割架520上下移动的过程中，切割器535与传动轴线（摆环总成530的中心轴线）的距离会随着伸长或缩短，在此过程中，基于前端摆轴531与后端摆轴532的花键连接537结构（前端摆轴531设置花键轴、后端摆轴532设置花键套），通过花键轴的伸缩完成传动。相对于现有技术，本技术方案的切割组件53采用更为柔性的连接结构有效避免相关机构损坏和/或寿命下降。
43.实施例4
44.本实施例公开一种适用于丘陵地区的联合收割机，作为本技术一种基本的实施方案，即实施例2中，如图6所示，切割器535上可拆卸的间隔设置有若干针型扶禾齿7。如图7所示，所述针型扶禾齿7由具有一定强度的弹簧钢丝弯折而成，具有弹性，偶尔触地或撞上泥土也不会损坏，结构简单，具有较低的制作成本和材料成本，基于其纤细的结构，在确保扶禾效果的同时，降低控件占用率，以提高切割控件使用率。针型扶禾的底部焊接有连接板，以便于针型扶禾齿7的安装于拆卸。
45.进一步的，拨禾轮51上的拨禾齿510由工程塑料制成，具有更好的柔韧性，不容易
划伤农作物。进一步的，拨禾齿510的排布间距为70—120mm。
46.实施例5
47.本实施例公开一种适用于丘陵地区的联合收割机，作为本技术一种基本的实施方案，即实施例1中，如图8所示，脱粒清选装置2中设置有内侧凹筛板20和外侧凹筛板21，脱粒清选装置2内部设置有用于安装内侧凹筛板20的滑轨22；外侧凹筛板21设置于内侧凹筛板20的外侧，并通过螺栓23与脱粒清选装置2的外壳24固定连接；外侧凹筛板21与脱粒清选装置2的外壳24配合，在滑轨22的两端卡住内侧凹筛板20。
48.基于现有的脱粒清选装置2外部结构，图1中的检修门25打开后便是检修清扫口，具体处于图8的左侧，本技术方案中，打开检修门25无需采用其他辅助工具，可通过检修清扫口对内侧凹筛板20和外侧凹筛板21进行拆装，具体的：对内侧凹筛板20和外侧凹筛板21进行安装时，首先将内侧凹筛板20从检修清扫口放入脱粒清选装置2，并推入轨道；然后将外侧凹筛板21从检修清扫口放入脱粒清选装置2，并使外侧凹筛板21与内侧凹筛板20紧密接触，然后采用螺栓23将外侧凹筛板21进行固定，外侧凹筛板21、外壳24和滑轨22配合，将内侧凹筛板20紧密接触进行固定。当需要拆卸内侧凹筛板20和外侧凹筛板21时，首先拆卸固定外侧凹筛板21的螺栓23，然后依次取出外侧凹筛板21和内侧凹筛板20即可。
49.相对于现有技术，本技术方案的内侧凹筛板20和外侧凹筛板21拆装简单，且无需在收割机顶部作业，安全便捷。
50.进一步的，内侧凹筛板20和外侧凹筛板21结构相同，都包含有两条安装板210和2～4条平行间隔设置的弧形肋板骨211，弧形肋板骨211的两端分别与两条安装板210固定连接；相邻两条弧形肋板骨211之间安装有若干平行间隔布设的圆管212，且圆管212与弧形肋板骨211相互垂直。
51.相对于现有技术中采用肋板、筋板和钢丝焊接而成的网格式结构的凹板筛，本技术方案中采用的圆管212不容易卡住谷物的茎秆，可有效降低谷物的破损率，并提高了在潮湿条件下的收割分离的能力。