一种马桶自动装窑装置的制作方法

1.本实用新型属于马桶生产技术领域，具体涉及一种马桶自动装窑装置。


背景技术：

2.陶瓷马桶是由粘土或其他无机物质经混练、成型、高温烧制而成、吸水率≤0.5％、用于建筑物卫生间的有釉陶瓷马桶。
3.目前，国内陶瓷马桶在回窑过程中都是依靠人工进行搬运，工人工作量巨大。统计发现两个工人一天就需要将80-90吨重的陶瓷马桶搬运，劳动强度特别大，特别在高酷热的夏天就更辛苦，另外，工人搬运时还容易导致意外的发生，导致陶瓷马桶摔坏，增加支出，马桶碎裂的过程中容易刮伤工人，产生安全事故。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种马桶自动装窑装置，其采用装窑装置对马桶进行搬运回窑，减少对人工使用，降低工人劳动强度，同时效率更高，更加安全。
5.本实用新型提供一种马桶自动装窑装置，包括装窑机构；
6.所述装窑机构包括桁架组件、模组组件和抱夹组件；
7.所述模组组件设置在所述桁架组件上；
8.所述抱夹组件设置在所述模组组件上，所述抱夹组件可在所述模组组件的带动下沿着x轴方向、y轴方向或者z轴方向移动。
9.在上述技术方案中，本实用新型还可以做如下改进。
10.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述桁架组件包括第一立柱、第一水平柱和第二水平柱，所述第一立柱为多个且呈矩形状分布，所述第一水平柱为多个，前后相对的两个所述第一立柱的上端通过所述第一水平柱固定连接，左右相对的两个所述第一立柱的上端通过所述第二水平柱固定连接。
11.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述模组组件包括x模组、y模组和z模组，每个所述第一水平柱上均固定设有所述x模组，所述y模组水平设置在所述x模组的上方，所述y模组的左右两端与两个所述x模组连接，所述z模组竖直设置在所述y模组的前方，所述z模组的后端与所述y模组连接，所述z模组的下端设有所述抱夹组件。
12.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述x模组、y模组和z模组上均设有坦克链。
13.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述抱夹组件包括连接架、载板和靠板，所述连接架固定设置在所述z模组的下端，所述连接架内竖直固定设有转向电机，所述载板水平设置在所述连接架的下方，所述载板的后侧端固定设有第一连接座，所述转向电机的输出端与所述第一连接座固定连接，所述靠板的上端与所述载板的后侧端竖直固定连接，所述靠板上水平设有两个导向条形孔，两个所述导向条形孔左右对称设置，所述靠板的后
侧端设有两个异形板，单个所述异形板与所述靠板之间通过滑轨连接，两个所述异形板可在水平方向靠近或者远离，两个所述异形板的前端均垂直固定设有支撑辊，两个所述支撑辊分别从两个所述导向条形孔内伸出，所述支撑辊上套装有辊套，位于上方的所述异形板上水平固定设有第一气缸，位于下方的所述异形板上固定设有与所述第一气缸的输出端相连接的第二连接座。
14.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述靠板的前端与所述载板之间通过第一加强板连接，所述靠板的后端与所述载板之间通过第二加强板连接，所述靠板的后端左右对称设有第一抵接块，所述第一抵接块上水平设有限位杆，两个所述限位杆相对的一端均固定设有杆套，两个所述限位杆位于两个所述导向条形孔的外侧，两个所述异形板的前端相离的一侧均固定设有与同侧的所述限位杆相对的第二抵接块，所述第二抵接块的侧端与所述异形板的侧端相齐平，所述靠板的后端设有导向齿轮，所述导向齿轮位于两个所述导向条形孔之间，两个所述异形板的后端均固定设有连接块，所述连接块上设有与所述导向齿轮相配合的齿条。
15.优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述载板的前端竖直固定设有第二气缸，所述第二气缸的输出端从所述载板上向下伸出，所述第二气缸的输出端水平固定连接有限位板，所述限位板的上端竖直固定间隔设有数个导向杆，所述导向杆的杆身从所述载板上穿过，所述载板上设有与所述限位杆相配合的杆座，所述限位板的下端设有板套，所述靠板的前端竖直间隔设有两个呈l形的舌板，两个所述舌板位于所述支撑辊的上方，两个所述舌板远离所述靠板的一端均设有压块。
16.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括输送机构，所述输送机构包括输送线，所述输送线设置在所述装窑机构的侧方。
17.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第二立柱、第一安装座、第二安装座、安装板和相机，所述第二立柱固定设置在所述输送线上，所述第一安装座固定设置在所述第二立柱上，所述第二安装座滑动设置在所述第一安装座上，所述安装板固定设置在所述第二安装座远离所述第一安装座的一端，所述相机固定设置在所述安装板的下端并位于所述输送线的正上方。
18.优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括带车机构，所述带车机构包括带车线和刹车带，所述带车线固定设置在所述装窑机构的另一侧方，所述刹车带为多个且并列设置在所述带车线的两侧。
19.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置装窑机构，可实现无人化搬运，同时降低了人工成本的投入，提高了生产效率及工艺稳定性，避免了人工操作不当造成的破损，更好的适应了现场环境，安全性也更高。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1是本实用新型实施例的一种马桶自动装窑装置的布局示意图。
22.图2是本实用新型实施例的装窑机构的结构示意图。
23.图3是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图一。
24.图4是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图二。
25.图5是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图三。
26.图6是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图四。
27.图7是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图五。
28.图8是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图六。
29.图9是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图七。
30.图10是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图八。
31.图11是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图九。
32.图12是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图十。
33.图13是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图十一。
34.图14是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图十二。
35.图15是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图十三。
36.图16是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图十四。
37.图17是本实用新型实施例的装窑机构的局部示意图十五。
38.图18是本实用新型实施例的视觉识别机构的结构示意图。
39.图19是本实用新型实施例的带车机构的结构示意图。
40.图中，各个标记的表示含义如下：
41.1、装窑机构；11、桁架组件；111、第一立柱；112、第一水平柱；113、第二水平柱；12、模组组件；121、x模组；122、y模组；123、z模组；124、坦克链；13、抱夹组件；131、连接架；132、载板；1321、第一连接座；1322、第二气缸；1323、限位板；1324、导向杆；1325、杆座；1326、板套；133、靠板；1331、导向条形孔；1332、滑轨；1333、第一加强板；1334、第二加强板；1335、第一抵接块；1336、限位杆；1337、导向齿轮；1338、舌板；1339、压块；134、转向电机；135、异形板；1351、第一气缸；1352、第二连接座；1353、第二抵接块；1354、连接块；1355、齿条；136、支撑辊；1361、辊套；2、输送机构；3、视觉识别机构；31、第二立柱；32、第一安装座；33、第二安装座；34、安装板；35、相机；4、带车机构；41、带车线；42、刹车带。
具体实施方式
42.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：
43.请参阅图1至图19，本实施例提供了一种马桶自动装窑装置，包括装窑机构1；
44.所述装窑机构1包括桁架组件11、模组组件12和抱夹组件13；
45.所述模组组件12设置在所述桁架组件11上；
46.所述抱夹组件13设置在所述模组组件12上，所述抱夹组件13可在所述模组组件12的带动下沿着x轴方向、y轴方向或者z轴方向移动。
47.本实施例中的桁架组件11用于支撑模组组件12，抱夹组件13通过模组组件12带动，可以沿着x轴方向、y轴方向或者z轴方向移动，抱夹组件13可以夹住马桶，并在模组组件12的带动下移动至指定位置，将马桶放下。整个过程无需人力搬运，可极大降低人工成本，
同时生产效率更高。
48.请参阅图2，所述桁架组件11包括第一立柱111、第一水平柱112和第二水平柱113，所述第一立柱111为多个且呈矩形状分布，所述第一水平柱112和第二水平柱113均为多个，前后相对的两个所述第一立柱111的上端通过所述第一水平柱112固定连接，左右相对的两个所述第一立柱111的上端通过所述第二水平柱113固定连接。
49.设置的第一立柱111用于支撑起第一水平柱112和第二水平柱113，本实施例中的第一水平柱112和第二水平柱113均为四个，第一立柱111为六个，六个第一立柱111与四个第一水平柱112和四个第二水平柱113连接形成矩形体的桁架组件11。
50.本实施中的第一立柱111的下端设有垫脚，垫脚可以通过螺栓与地面连接，保证桁架组件11的稳定性。
51.请参阅图3、图7、图10至图17，所述模组组件12包括x模组121、y模组122和z模组123，每个所述第一水平柱112上均固定设有所述x模组121，所述y模组122水平设置在所述x模组121的上方，所述y模组122的左右两端与两个所述x模组121连接，所述z模组123竖直设置在所述y模组122的前方，所述z模组123的后端与所述y模组122连接，所述z模组123的下端设有所述抱夹组件13。
52.本实施例中模组组件12和抱夹组件13均为两个且并列设置在桁架组件11上，可以增加对马桶的装窑效率。y模组122可以在x模组121的带动下前后移动，z模组123可以在y模组122的带动下左右移动，抱夹组件13可以在z模组123的带动下上下移动，即抱夹组件13在x模组121、y模组122和z模组123的带动下可沿着x轴方向、y轴方向以及z轴方向移动。
53.本实施例中的x模组121包括x模组本体、x导轨、x滑块、第一电机、第一转动杆、第一齿轮和第一齿条，x导轨为两个对应设置在两个第一水平柱112上，每个x导轨上均设置有x滑块，x模组本体固定安装在y模组122的下端，第一电机固定安装在x模组本体上，第一电机为双头电机，第一转动杆为两个且分别与第一电机的左右两输出端连接，第一转动杆远离第一电机的一端设置有第一齿轮，第一齿条沿着第一水平柱112的长向方向与x导轨并列设置在第一水平柱112上。
54.本实施例中的y模组122通过x滑块与x导轨连接，在第一电机转动的过程中，可以带动第一齿轮在第一齿条上前后运动。间接带动y模组122通过x滑块相对x导轨前后运动，y模组包括y模组本体、y导轨、y滑块、第二电机、第二转动杆、第二齿轮和第二齿条，y导轨、第二电机、第二转动杆、第二齿轮和第二齿条均设置在y模组本体上，y滑块与y导轨滑动连接，第二转动杆与第二电机的一端连接，第二转动杆远离第二电机的一端设置有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条相配合。
55.本实施例中的z模组123通过y滑块与y导轨连接，在第二电机转动的过程中，可以带动第二齿轮在第二齿条上左右运动。间接带动z模组123通过y滑块相对y导轨左右运动，z模组包括z模组本体、z导轨、z滑块、第三电机、第三转动杆、第三齿轮和第三齿条，z导轨固定设置在y模组本体上、z滑块、第三电机、第三转动杆、第三齿轮和第三齿条均设置在z模组本体上，第三转动杆与第三电机的一端连接，第三转动杆远离第三电机的一端设置有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条相配合。
56.本实施例中的第三电机转动的过程中，可以带动第三齿轮在第三齿条上上下运动，进而带动z滑块相对z滑轨上下运动，实现抱夹组件13的升降运动。
57.请参阅图3，所述x模组121、y模组122和z模组123上均设有坦克链124。
58.设置的坦克链124用于对x模组121、y模组122和z模组123上的管线进行牵引保护。
59.请参阅图2至图9，所述抱夹组件13包括连接架131、载板132和靠板133，所述连接架131固定设置在所述z模组123的下端，所述连接架131内竖直固定设有转向电机134，所述载板132水平设置在所述连接架131的下方，所述载板132的后侧端固定设有第一连接座1321，所述转向电机134的输出端与所述第一连接座1321固定连接，所述靠板133的上端与所述载板132的后侧端竖直固定连接，所述靠板133上水平设有两个导向条形孔1331，两个所述导向条形孔1331左右对称设置，所述靠板133的后侧端设有两个异形板135，单个所述异形板135与所述靠板133之间通过滑轨1332连接，两个所述异形板135可在水平方向靠近或者远离，两个所述异形板135的前端均垂直固定设有支撑辊136，两个所述支撑辊136分别从两个所述导向条形孔1331内伸出，所述支撑辊136上套装有辊套1361，位于上方的所述异形板135上水平固定设有第一气缸1351，位于下方的所述异形板135上固定设有与所述第一气缸1351的输出端相连接的第二连接座1352。
60.设置的抱夹组件13工作原理如下，抱夹组件13通过模组组件12的带动运动至待搬运的马桶处时，转向电机134转动，使载板132和靠板133转动并朝向马桶，第一气缸1351伸出，第一气缸1351的输出端推动第二连接座1352，使两个异形板135做相离运动，两个支撑辊136在异形板135的带动下相互远离，使两个支撑辊136之间形成的夹口距离较大，抱夹组件13在模组组件12的带动下继续靠近马桶使马桶的中下部位于两个支撑辊136之间，第一气缸1351的输出端拉动第二连接座1352，使两个异形板135做相近运动，两个支撑辊136在异形板135的带动下相互靠近，使两个支撑辊136之间形成的夹口较小并夹住马桶，然后通过模组组件12实现对马桶的转运，在马桶转运至指定位置时，第一气缸1351的输出端推动第二连接座1352，使两个异形板135做相离运动，两个支撑辊136在异形板135的带动下相互远离，使两个支撑辊136之间形成的夹口较大，模组组件12继续运动使支撑辊136与马桶分离，实现对马桶的装卸。
61.请参阅图4、图5和图8，所述靠板133的前端与所述载板132之间通过第一加强板1333连接，所述靠板133的后端与所述载板132之间通过第二加强板1334连接，所述靠板133的后端左右对称设有第一抵接块1335，所述第一抵接块1335上水平设有限位杆1336，两个所述限位杆1336相对的一端均固定设有杆套，两个所述限位杆1336位于两个所述导向条形孔1331的外侧，两个所述异形板135的前端相离的一侧均固定设有与同侧的所述限位杆1336相对的第二抵接块1353，所述第二抵接块1353的侧端与所述异形板135的侧端相齐平，所述靠板133的后端设有导向齿轮1337，所述导向齿轮1337位于两个所述导向条形孔1331之间，两个所述异形板135的后端均固定设有连接块1354，所述连接块1354上设有与所述导向齿轮1337相配合的齿条1355。
62.设置的第一加强板1333和第二加强板1334用于增加靠板133和载板132之间的连接强度，设置的两个第一抵接块1335分别用于对两个第二抵接块1353进行抵接，避免两个异形板135在做相离运动时，异形板135与靠板133发生分离。设置的导向齿轮1337和齿条1355用于辅助两个异形板135做相离或者相近运动时，运动更加平滑。
63.请参阅图4、图6和图9，所述载板132的前端竖直固定设有第二气缸1322，所述第二气缸1322的输出端从所述载板132上向下伸出，所述第二气缸1322的输出端水平固定连接
有限位板1323，所述限位板1323的上端竖直固定间隔设有两个导向杆1324，所述导向杆1324的杆身从所述载板132上穿过，所述载板132上设有与所述限位杆1336相配合的杆座1325，所述限位板1323的下端设有板套1326，所述靠板133的前端竖直间隔设有两个呈l形的舌板1338，两个所述舌板1338位于所述支撑辊136的上方，两个所述舌板1338远离所述靠板133的一端均设有压块1339。
64.在两个支撑辊136夹紧马桶的中下部后，第二气缸1322的输出端向下伸出，带动限位板1323向下运动，使板套1326可以压触在马桶的前上端，实现对马桶的进一步夹紧，设置的两个舌板1338之间的夹口用于与马桶的后上端配合，设置的两个压块1339用于夹住马桶的后上端，进一步保证对马桶的定位夹紧，避免马桶在转运的过程中发生滑动，防止马桶掉落。
65.设置的导向杆1324用于对限位板1323的升降运动进行导向，避免限位板1323在运动的过程中发生偏移。
66.请参阅图1，还包括输送机构2，所述输送机构2包括输送线，所述输送线设置在所述装窑机构1的侧方。
67.设置的输送线用于对待装窑的马桶进行输运。
68.请参阅图1和图18，还包括视觉识别机构3，所述视觉识别机构3包括第二立柱31、第一安装座32、第二安装座33、安装板34和相机35，所述第二立柱31固定设置在所述输送线上，所述第一安装座32固定设置在所述第二立柱31上，所述第二安装座33滑动设置在所述第一安装座32上，所述安装板34固定设置在所述第二安装座33远离所述第一安装座32的一端，所述相机35固定设置在所述安装板34的下端并位于所述输送线的正上方。
69.设置的视觉识别机构3用于对马桶进行识别，配合装窑机构1对实现对马桶的精准夹装。
70.请参阅图1和图19，还包括带车机构4，所述带车机构4包括带车线41和刹车带42，所述带车线41固定设置在所述装窑机构1的另一侧方，所述刹车带42为多个且并列设置在所述带车线41的两侧。
71.设置的带车机构4为两个且设置在装窑机构的两侧，设置的带车线41用于承载即将装窑的马桶，设置的刹车带42用于配合窑车工作，对窑车起到刹车作用。
72.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
75.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材物或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材物或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。