电梯维保监管系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯维保监管系统。


背景技术：

2.随着中国城镇化建设的迅猛发展，电梯保有量也呈现飞速增长之势。电梯作为一种特殊的交通工具给人们生活和工作带来便利的同时，如果维护保养不能及时到位，也给人们的人身和财产安全带来极大的隐患。而随着电梯保有量的日益增长，很多小区内部电梯存在维护保养不佳，故障率随使用年限普遍增多的情况。如果中高层居民楼内部电梯出现故障停运，对居民来说是一种困扰。而传统的电梯维保作业，是维保人员在接到维修指令后或根据保养计划去完成相关的电梯维修及保养工作。由于维保的工作特性，其工作的质量，时效很难控制，服务的质量也取决于个人素质。这样就给维保工作带来了管理上的很多问题，各个公司只能靠投入大量的人力进行跟踪，效果并未达到预期。
3.现有技术中对电梯进行维修，需要维保人员每半个月执行一次下井道检查各部件是否正常工作，目前还没有一个比较好的替代人工下井道方案，而不必要的维保会造成人力成本的浪费，且电梯随时可能发生故障，当电梯发生故障后，还需要用户或物业临时联系维保人员进行维保，时效性较低，无法为电梯维保提供有效的技术保障。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种电梯维保监管系统，旨在降低电梯维保的人力成本的同时，提高电梯维保的时效性。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种电梯维保监管系统，所述电梯维保监管系统包括：
6.电梯部件，所述电梯部件用于维持电梯系统的正常运转；
7.云台摄像头，至少一个云台摄像头安装于电梯轿厢的外壁顶部，至少一个云台摄像头还安装于电梯轿厢的外壁底部，所述云台摄像头用于实时监控井道内的电梯部件，以及井道环境，得到电梯系统监控信息；
8.云端服务器，所述云端服务器与所述云台摄像头无线通信连接，所述云端服务器用于接收所述云台摄像头发送的电梯系统监控信息；
9.显示设备，所述显示设备与所述云端服务器无线通信连接，所述显示设备用于接收所述云端服务器发送的电梯系统监控信息，并进行实时显示，以供维保专业人员根据实时显示的电梯系统监控信息，判定电梯系统是否需要进行维保。
10.可选地，所述电梯维保监管系统还包括边缘计算网关，所述边缘计算网关通过线缆与所述云台摄像头进行有线通信连接，所述边缘计算网关还通过网络与所述云端服务器进行无线通信连接，以供所述边缘计算网关接收所述云台摄像头发送的所述电梯系统监控信息，并将拍摄的电梯系统监控信息进行基于神经网络模型的图像识别处理，识别所述电梯部件和/或所述井道环境是否存在异常，若所述电梯部件和/或所述井道环境存在异常，
则将当前的电梯系统监控信息发送至所述云端服务器。
11.可选地，所述电梯维保监管系统还包括控制柜，所述控制柜与所述边缘计算网关电性连接，以供所述边缘计算网关识别到所述电梯部件和/或所述井道环境存在异常时，所述边缘计算网关通过所述控制柜控制电梯系统停止运转。
12.可选地，所述电梯维保监管系统还包括报警提示装置，所述报警提示装置与所述边缘计算网关电性连接，以供所述边缘计算网关识别到所述电梯部件和/或所述井道环境存在异常时，所述边缘计算网关控制所述报警提示装置输出预警提示信息。
13.可选地，所述报警提示装置为喇叭、显示屏或指示灯。
14.可选地，所述云台摄像头通过rs232方式与所述边缘计算网关进行串口通讯。
15.可选地，所述边缘计算网关通过gprs、4g或5g与所述云端服务器进行无线通信连接。
16.可选地，所述电梯部件包括油杯、电梯门刀、电梯门球、电梯钢丝绳、电梯导靴、曳引机、对重块和电梯导轨中的一种或多种。
17.可选地，所述井道环境包括地坑的环境。
18.可选地，所述显示设备包括智能手机、电脑、电子阅读器和便携计算机中的一种或多种。
19.在本实用新型的技术方案中，通过将多个云台摄像头分别安装于电梯轿厢的外壁顶部和外壁底部，云台摄像头用于实时监控井道内的电梯部件，以及井道环境，得到电梯系统监控信息，云端服务器与云台摄像头无线通信连接，云端服务器用于接收云台摄像头发送的电梯系统监控信息；显示设备与云端服务器无线通信连接，显示设备用于接收云端服务器发送的电梯系统监控信息，并进行实时显示，以供维保专业人员根据实时显示的电梯系统监控信息，判定电梯系统是否需要进行维保，能够全天候的对井道内的电梯部件和井道环境进行实时监控，减少了维保人员下井道的次数，维保专业人员可远程通过显示设备查看井道内的实时监控信息，若判定电梯系统需要进行维保，则对存在故障的电梯进行及时维修，减少安全隐患，提高了维修保养工作的时效性和质量，让电梯的运行安全可视化，使电梯维保进行按需维保，避免了定期按次维保的人力成本浪费，进而实现在降低电梯维保的人力成本的同时，提高了电梯维保的时效性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例的电梯维保监管系统的硬件结构示意图；
22.图2为本实用新型一实施例的电梯维保监管系统的模块结构示意图。
23.附图标号说明：
24.[0025][0026]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0028]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0030]
本实用新型中对“上”、“下”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]
现有技术中对电梯进行维修，需要维保人员每半个月执行一次下井道检查各部件是否正常工作，目前还没有一个比较好的替代人工下井道方案，而不必要的维保会造成人力成本的浪费，且电梯随时可能发生故障，当电梯发生故障后，还需要用户或物业临时联系维保人员进行维保，时效性较低，无法为电梯维保提供有效的技术保障。
[0032]
基于此，本实用新型实施例提出一种电梯维保监管系统100。
[0033]
请参照图1和图2，本实施例的电梯维保监管系统100包括电梯部件1、云台摄像头2、云端服务器3和显示设备4，其中，电梯部件1用于维持电梯系统的正常运转，至少一个云
台摄像头2安装于电梯轿厢20的外壁顶部，至少一个云台摄像头2还安装于电梯轿厢20的外壁底部，云台摄像头2用于实时监控井道内的电梯部件1，以及井道环境，得到电梯系统监控信息；云端服务器3与云台摄像头2无线通信连接，云端服务器3用于接收云台摄像头2发送的电梯系统监控信息；显示设备4与云端服务器3无线通信连接，显示设备4用于接收云端服务器3发送的电梯系统监控信息，并进行实时显示，以供维保专业人员根据实时显示的电梯系统监控信息，判定电梯系统是否需要进行维保。
[0034]
在本实施例中，本领域技术人员可以理解的是，云台摄像头2就是带有云台的摄像机，它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机，电动机进行水平及垂直转动的角度大小，可通过限位开关进行调整。其中，本实施例可通过调整云台摄像头2的位置和角度，以及调整云台摄像头2的焦距监控油杯14和电梯门球16等电梯部件1。
[0035]
在本实施例中，通过在电梯轿厢20的外壁顶部和外壁底部分别安装至少一个高清云台摄像头2，从而实时监控井道内的电梯部件1和井道环境，维保专业人员可远程通过手机或电脑等显示设备4查看井道内的实时监控信息，并可控制云台摄像头2调整视角，对各电梯部件1进行观察，如需进一步仔细查看，还可通过控制电梯停止运行，拉近焦距仔细观察某个电梯部件1，若发现电梯部件1存在异常，则维保专业人员可通过该显示设备4将故障分析和维保建议上传至云端服务器3，实现远程诊断和指导，让电梯的运行安全可视化，减少不必要的维保，使电梯维保进行按需维保，实现故障预测、寿命预测和及时反馈电梯情况，及早发现电梯安全隐患，避免定期按次维保的人力成本浪费，进而实现在降低电梯维保的人力成本的同时，提高电梯维保的时效性。
[0036]
在本实施例中，可通过将多个云台摄像头2分别安装于电梯轿厢20的外壁顶部和外壁底部，云台摄像头2用于实时监控井道内的电梯部件1，以及井道环境，得到电梯系统监控信息，云端服务器3与云台摄像头2无线通信连接，云端服务器3用于接收云台摄像头2发送的电梯系统监控信息；显示设备4与云端服务器3无线通信连接，显示设备4用于接收云端服务器3发送的电梯系统监控信息，并进行实时显示，以供维保专业人员根据实时显示的电梯系统监控信息，判定电梯系统是否需要进行维保，能够全天候的对井道内的电梯部件1和井道环境进行实时监控，减少了维保人员下井道的次数，维保专业人员可远程通过显示设备4查看井道内的实时监控信息，若判定电梯系统需要进行维保，则对存在故障的电梯进行及时维修，减少安全隐患，提高了维修保养工作的时效性和质量，让电梯的运行安全可视化，使电梯维保进行按需维保，避免了定期按次维保的人力成本浪费，进而实现在降低电梯维保的人力成本的同时，提高了电梯维保的时效性。
[0037]
在一种可能的实施方式中，电梯维保监管系统100还包括边缘计算网关5，边缘计算网关5通过线缆1b与云台摄像头2进行有线通信连接，边缘计算网关5还通过网络与云端服务器3进行无线通信连接，以供边缘计算网关5接收云台摄像头2发送的电梯系统监控信息，并将拍摄的电梯系统监控信息进行基于神经网络模型的图像识别处理，识别电梯部件1和/或井道环境是否存在异常，若电梯部件1和/或井道环境存在异常，则将当前的电梯系统监控信息发送至云端服务器3，从而使得维保专业人员可随时掌握井道内电梯部件1和井道环境的情况，当边缘计算网关5分析出电梯部件1和/或井道环境存在异常时，可第一时间触发报警，边缘计算网关5第一时间将预警指令发送至云端服务器3，从而使维保专业人员实
时掌握电梯的故障状态，以便于维修工作能够第一时间展开，实现自动报警，在保证电梯安全运行情况下，有效降低维护成本，提高维护效率，为电梯故障分析提供有效科学手段，有效保障了电梯的维保品质。
[0038]
在本实施例中，本领域技术人员可以理解的是，边缘计算网关5(edge-gateway)，又叫物联网边缘计算网关，是一种可以在设备上运行本地计算、消息通信和数据缓存等功能的工业智能网关，可在无需联网的情况下实现设备的本地联动以及数据处理分析。
[0039]
在本实施例中，该神经网络模型的图像识别处理技术，本领域技术人员已有一定深入的研究，在此不再赘述。例如该神经网络模型预先通过大量不同的图像帧进行训练，直至识别出电梯部件1和/或井道环境存在异常的准确率达到预设比率阈值，例如该预设比率阈值为98％，则确认收敛，停止训练。
[0040]
本实施例通过安装于电梯轿厢20的外壁顶部和外壁底部的云台摄像头2，对井道内的电梯部件1和井道环境进行拍摄，并通过边缘计算网关5对拍摄的图像进行ai(artificial intelligence，人工智能)识别，从而识别出电梯部件1和/或井道环境是否存在异常，进而判断出电梯系统是否存在故障。
[0041]
在一种可能的实施方式中，云台摄像头2通过线缆1b(即网线)将电梯系统监控信息传输到plc(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)模块的前端，并经过plc模块将电梯系统监控信息进行载波调制，并通过线缆1b传输到plc模块的后端，该后端对电梯系统监控信息解调后通过线缆1b传到边缘计算网关5，边缘计算网关5基于ai机器图像识别算法对解调后的电梯系统监控信息进行分析，该ai机器图像识别算法，本领域技术人员已有一定深入的研究，在此不再赘述。若识别出电梯部件1和/或井道环境存在异常，则将当前的电梯系统监控信息发送至云端服务器3，并推送至相关管理人员，管理维保工作人员可远程掌握电梯的故障状态，以便于应急救援工作能够第一时间展开，在保证电梯安全运行情况下，有效降低了维护成本，提高了维护效率。
[0042]
在本实施例中，可通过边缘计算网关5中神经网络模型的图像识别技术识别出油杯14、电梯门球16和电梯钢丝绳11等电梯部件1是否存在异常。例如可通过识别油杯14中的油量是否高于预设容量标准、电梯门球16是否在厅门中间位置，以及电梯钢丝绳11的断丝程度或磨损程度是否低于预设程度阈值等，从而确定油杯14、电梯门球16和电梯钢丝绳11是否存在异常。另外，还可通过边缘计算网关5中神经网络模型的图像识别技术，识别出地坑1a等井道环境是否存在异常，例如地坑1a里积水或异物的体积是否小于预设体积阈值。
[0043]
本领域技术人员可理解的是，电梯门球16若不在门厅中间的位置，产生的位置偏移会导致电梯运行中有异响、电梯门无法正常关闭或异常停梯等故障。
[0044]
在一种可能的实施方式中，电梯维保监管系统100还包括控制柜6，控制柜6与边缘计算网关5电性连接，以供边缘计算网关5识别到电梯部件1和/或井道环境存在异常时，边缘计算网关5通过控制柜6控制电梯系统停止运转，从而避免存在故障的电梯系统仍然继续运行，对用户的人身安全造成潜在的威胁。
[0045]
在一种可能的实施方式中，电梯维保监管系统100还包括报警提示装置7，报警提示装置7与边缘计算网关5电性连接，以供边缘计算网关5识别到电梯部件1和/或井道环境存在异常时，边缘计算网关5控制报警提示装置7输出预警提示信息，从而便于及时提醒管理维保工作人员电梯系统存在故障，以使维保专业人员进行远程诊断和指导，对存在故障
的电梯进行及时维修，减少安全隐患。
[0046]
进一步地，报警提示装置7为喇叭71、显示屏72或指示灯73。
[0047]
在本实施例中，可通过喇叭71发出报警提示信息对应的声音，可通过显示屏72显示报警提示信息对应的文字，可通过指示灯73发出报警提示信息对应的光源。
[0048]
在一种可能的实施方式中，云台摄像头2通过rs232方式与边缘计算网关5进行串口通讯。
[0049]
在一种可能的实施方式中，边缘计算网关5通过gprs、4g或5g与云端服务器3进行无线通信连接。
[0050]
在一种可能的实施方式中，电梯部件1包括油杯14、电梯门刀15、电梯门球16、电梯钢丝绳11、电梯导靴17、曳引机12、对重块13和电梯导轨18中的一种或多种。
[0051]
在本实施例中，维保专业人员或边缘计算网关5可通过识别油杯14中的润滑油是否低于预设油量阈值、电梯门刀15是否变形、电梯门刀15和门球的间隙是否符合间隙标准(例如电梯门球16两侧与电梯门刀15的间隙是否在11mm至13mm之间)、电梯门刀15与地砍的间距是否符合间距标准(例如电梯门刀15与地砍的间距是否在6mm至11mm之间)、电梯门球16是否在厅门中间位置、电梯钢丝绳11的断丝程度或磨损程度是否达到预设程度阈值、电梯导靴17是否变形、曳引机12是否与电梯钢丝绳11配合良好、在电梯轿厢20运行过程中对重块13是否与其他电梯部件1产生干涉，以及电梯导靴17是否变形等，从而判断出各电梯部件1是否存在异常。
[0052]
在本实施例中，本领域技术人员公知的是，电梯导靴17是指电梯导轨18与电梯轿厢20之间可以滑动的尼龙块，它可以将电梯轿厢20固定在电梯导轨18上，让电梯轿厢20可以上下移动，导靴上部还有油杯14，油杯14中的润滑油可减少电梯导靴17与电梯导轨18的摩擦力。
[0053]
其中，本领域技术人员容易理解的是，若电梯门刀15和电梯门球16的配合度较差，它们之间的间隙不均匀，电梯系统运行中电梯出现的晃动易导致电梯门刀15和电梯门球16发生碰撞，进而造成电梯轿厢20运行中突然停止。若电梯门刀15与地砍之间不符合间距标准，例如电梯门刀15与地砍之间小于5mm，当电梯使用一段时间后，电梯导靴17会有磨损以及松动，就可能存在电梯轿厢20运行时电梯门刀15撞击地砍的隐患，而电梯门刀15与地砍之间大于11mm又有电梯门刀15易脱离电梯门球16的问题。另外，电梯导靴17上油杯14中的油量应该保证在可靠的容量范围内。
[0054]
在一种可能的实施方式中，井道环境包括地坑1a的环境。
[0055]
在本实施例中，维保专业人员或边缘计算网关5可通过识别出地坑1a里积水或异物的体积是否大于预设体积阈值，从而判断出电梯部件1是否存在异常。
[0056]
在一种可能的实施方式中，显示设备4包括智能手机、电脑、电子阅读器和便携计算机中的一种或多种。
[0057]
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。