一种马桶自动装窑装置的制作方法

技术特征：
1.一种马桶自动装窑装置，其特征在于：包括装窑机构；所述装窑机构包括桁架组件、模组组件和抱夹组件；所述模组组件设置在所述桁架组件上；所述抱夹组件设置在所述模组组件上，所述抱夹组件可在所述模组组件的带动下沿着x轴方向、y轴方向或者z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：所述桁架组件包括第一立柱、第一水平柱和第二水平柱，所述第一立柱为多个且呈矩形状分布，所述第一水平柱和第二水平柱均为多个，前后相对的两个所述第一立柱的上端通过所述第一水平柱固定连接，左右相对的两个所述第一立柱的上端通过所述第二水平柱固定连接。3.根据权利要求2所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：所述模组组件包括x模组、y模组和z模组，每个所述第一水平柱上均固定设有所述x模组，所述y模组水平设置在所述x模组的上方，所述y模组的左右两端与两个所述x模组连接，所述z模组竖直设置在所述y模组的前方，所述z模组的后端与所述y模组连接，所述z模组的下端设有所述抱夹组件。4.根据权利要求3所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：所述x模组、y模组和z模组上均设有坦克链。5.根据权利要求3所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：所述抱夹组件包括连接架、载板和靠板，所述连接架固定设置在所述z模组的下端，所述连接架内竖直固定设有转向电机，所述载板水平设置在所述连接架的下方，所述载板的后侧端固定设有第一连接座，所述转向电机的输出端与所述第一连接座固定连接，所述靠板的上端与所述载板的后侧端竖直固定连接，所述靠板上水平设有两个导向条形孔，两个所述导向条形孔左右对称设置，所述靠板的后侧端设有两个异形板，单个所述异形板与所述靠板之间通过滑轨连接，两个所述异形板可在水平方向靠近或者远离，两个所述异形板的前端均垂直固定设有支撑辊，两个所述支撑辊分别从两个所述导向条形孔内伸出，所述支撑辊上套装有辊套，位于上方的所述异形板上水平固定设有第一气缸，位于下方的所述异形板上固定设有与所述第一气缸的输出端相连接的第二连接座。6.根据权利要求5所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：所述靠板的前端与所述载板之间通过第一加强板连接，所述靠板的后端与所述载板之间通过第二加强板连接，所述靠板的后端左右对称设有第一抵接块，所述第一抵接块上水平设有限位杆，两个所述限位杆相对的一端均固定设有杆套，两个所述限位杆位于两个所述导向条形孔的外侧，两个所述异形板的前端相离的一侧均固定设有与同侧的所述限位杆相对的第二抵接块，所述第二抵接块的侧端与所述异形板的侧端相齐平，所述靠板的后端设有导向齿轮，所述导向齿轮位于两个所述导向条形孔之间，两个所述异形板的后端均固定设有连接块，所述连接块上设有与所述导向齿轮相配合的齿条。7.根据权利要求6所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：所述载板的前端竖直固定设有第二气缸，所述第二气缸的输出端从所述载板上向下伸出，所述第二气缸的输出端水平固定连接有限位板，所述限位板的上端竖直固定间隔设有数个导向杆，所述导向杆的杆身从所述载板上穿过，所述载板上设有与所述限位杆相配合的杆座，所述限位板的下端设有板套，所述靠板的前端竖直间隔设有两个呈l形的舌板，两个所述舌板位于所述支撑辊的上方，两个所述舌板远离所述靠板的一端均设有压块。
8.根据权利要求1所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：还包括输送机构，所述输送机构包括输送线，所述输送线设置在所述装窑机构的侧方。9.根据权利要求8所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第二立柱、第一安装座、第二安装座、安装板和相机，所述第二立柱固定设置在所述输送线上，所述第一安装座固定设置在所述第二立柱上，所述第二安装座滑动设置在所述第一安装座上，所述安装板固定设置在所述第二安装座远离所述第一安装座的一端，所述相机固定设置在所述安装板的下端并位于所述输送线的正上方。10.根据权利要求9所述的一种马桶自动装窑装置，其特征在于：还包括带车机构，所述带车机构包括带车线和刹车带，所述带车线固定设置在所述装窑机构的另一侧方，所述刹车带为多个且并列设置在所述带车线的两侧。

技术总结
本实用新型提供一种马桶自动装窑装置，包括装窑机构；所述装窑机构包括桁架组件、模组组件和抱夹组件；所述模组组件设置在所述桁架组件上；所述抱夹组件设置在所述模组组件上，所述抱夹组件可在所述模组组件的带动下沿着X轴方向、Y轴方向或者Z轴方向移动。本实用新型采用装窑装置对马桶进行搬运回窑，减少对人工使用，降低工人劳动强度，同时效率更高，更加安全。全。全。


技术研发人员：王彦庆 王辉 刘志强 樊立永 李兴阔 王箭 张春旺 樊继强 武强
受保护的技术使用者：惠达智能家居（重庆）有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/8/23