液压驻车制动系统和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种液压驻车制动系统和车辆。


背景技术：

2.驻车制动的作用就是在停车时给车辆一个阻力，使车辆不溜车，一般地，其可以通过锁住传动轴或者后轮以实现。
3.目前现有的车辆制动方案包括手刹驻车制动、脚刹驻车制动、电子驻车制动、自动驻车制动等方式。上述车辆制动方案是通过拉线或电机控制后轮制动蹄片以实现制动。
4.但是采用手刹驻车制动的车辆，当在陡坡起步时，驾驶人员容易出现松离合、踩油门、松手刹协调配合不好的状况，从而很容易造成溜车事故。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种液压驻车制动系统，旨在避免车辆在陡坡上的溜车。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的液压驻车制动系统，包括：
7.制动油壶，用于存储制动液；
8.制动总泵，通过第一管路与所述制动油壶连通以输送所述制动液；
9.制动踏板总成，与所述制动总泵传动连接，以控制所述制动总泵输送所述制动液的压力；
10.车轮制动油缸，通过第二管路与所述制动总泵相连通，以使所述制动液通过所述第二管路流入所述车轮制动油缸，以实现车轮的制动；
11.电磁阀，设于所述第二管路，所述电磁阀用于控制所述第二管路的通断，以控制所述制动液的流通或中断；
12.压力传感器，设于所述第二管路，用于检测所述第二管路内的所述制动液的压力；以及
13.控制器，与所述压力传感器和所述电磁阀均电连接。
14.可选地，所述制动总泵包括制动总泵前腔和制动总泵后腔，所述第一管路包括第一前腔管路和第一后腔管路，所述第二管路包括第二前腔管路和第二后腔管路，所述车轮制动油缸包括前车轮制动油缸和后车轮制动油缸，其中，
15.所述制动总泵前腔通过所述第一前腔管路与所述制动油壶相连通，通过所述第二前腔管路与所述后车轮制动油缸相连通；所述制动总泵后腔通过所述第一后腔管路与所述制动油壶相连通，通过所述第二后腔管路与所述前车轮制动油缸相连通。
16.可选地，所述液压驻车制动系统还包括abs控制阀，所述abs控制阀设于所述电磁阀与所述车轮制动油缸之间。
17.可选地，所述abs控制阀为两进四出控制阀，所述前车轮制动油缸包括左前轮制动油缸和右前轮制动油缸，所述后车轮制动油缸包括左后轮制动油缸和右后轮制动油缸，所
述第二前腔管路包括第二前腔上管路、第二前腔左下管路以及第二前腔右下管路，所述第二后腔管路包括第二后腔上管路、第二后腔左下管路以及第二后腔右下管路，其中，
18.所述abs控制阀的两个进口分别与所述第二前腔上管路、所述第二后腔上管路连接，所述abs控制阀的四个出口分别通过所述第二前腔左下管路、所述第二前腔右下管路、所述第二后腔左下管路、所述第二后腔右下管路与所述左后轮制动油缸、所述右后轮制动油缸、所述左前轮制动油缸、所述右前轮制动油缸连接。
19.可选地，所述压力传感器位于所述电磁阀远离所述制动油壶的一端，所述压力传感器通过第一信号线与所述控制器电连接。
20.可选地，所述压力传感器包括前腔压力传感器和后腔压力传感器，所述前腔压力传感器设于所述第二前腔管路，所述后腔压力传感器设于所述第二后腔管路，所述第一信号线包括第一前腔信号线和第一后腔信号线，所述前腔压力传感器通过所述第一前腔信号线与所述控制器电连接，所述后腔压力传感器通过所述第一后腔信号线与所述控制器电连接。
21.可选地，所述电磁阀为两位四通常开电磁阀，所述电磁阀通过第二信号线与所述控制器电连接。
22.可选地，所述液压驻车制动系统还包括驻车开关，所述驻车开关用于控制所述电磁阀的开关。
23.可选地，所述制动踏板总成与所述制动总泵之间还设有真空助力器。
24.本实用新型还提出一种车辆，包括所述的液压驻车制动系统。
25.本实用新型的一个技术方案通过在液压驻车制动系统中设置电磁阀、压力传感器和控制器，其中电磁阀和压力传感器均设置在连通制动总泵和车轮制动油缸的第二管路上，同时电磁阀和压力传感器均与控制器电连接。如此，一方面，当车辆临时驻车时，踩下制动踏板总成车辆静止后，再控制电磁阀关闭，使得车轮制动油缸内保持有制动液油压，使得车辆处于驻车制动状态，此时可以松开制动踏板总成。相对于手刹驻车来说，控制电磁阀的开关比拉手刹更简便省力。同时，对于陡坡驻车时，现有技术中手刹往往刹不住车，极易造成溜车，需要脚刹一起配合，本实用新型通过采用电磁阀可以控制车轮制动油缸内的制动压力的保持，从而将脚从驻车制动中解放出来，车辆的制动力和制动效果更好，避免了车辆在陡坡驻车时的溜车。另一方面，当车辆驻车起步时，慢松离合，踩油门，控制电磁阀打开，此时第二管路中的制动液压力解除，驻车制动解除。如此，在现有技术中，在陡坡起步时，往往需要用力踩住制动踏板总成，挂起步档，慢松离合，待感觉车辆有起步感时，慢松手刹，再快速去踩油门，由于发动机有延迟响应，协调不好可能会造成溜车，出现危险。本实用新型通过采用电磁阀将司机的右脚彻底解放出来，使得驻车起步更容易。驻车起步时，可以很从容的右脚踩油门，左脚松离合，只需要慢松离合和踩油门协调好，待车辆有启动感后，控制电磁阀打开即可。使得驻车起步操作简单易行，避免了车辆在陡坡上起步时的溜车，从而提高了驻车安全性和车辆行驶安全性。再一方面，为防止车辆行驶中的误操作电磁阀，在未驻车时关闭电磁阀，使第二管路内无液压，使刹车失效，造成危险事故。本实用新型在第二管路上设置有与控制器电连接的压力传感器，当控制器接收到压力传感器传递的压力信号后，也即第二管路内流动有制动液，保持有制动液油压时，控制器才会控制电磁阀关闭，使车辆驻车制动。当控制器接收不到压力传感器传递的压力信号时，也即第二管路内没有油
压时，电磁阀处于打开状态，使车辆不会驻车制动。如此，通过与控制器电连接的压力传感器和电磁阀，保证了驻车制动的安全性，避免了危险事故的发生。又一方面，本实用新型将电磁阀、压力传感器设置在原传统行车液压制动系统的基础上，不妨碍原行车液压制动系统的使用，同时也可借助原行车液压制动系统的管路和部件，使得液压驻车制动系统的结构更加简单。其次，车辆原手刹驻车制动保留，可以在车辆断电长时间驻车状态使用。再次，驻车制动力的大小可根据路况情况，调节脚刹的力度，实现驻车力的大小调节。通过调节脚刹的力度，可以控制制动踏板总成对制动总泵的推动力的大小，进而控制第二管路内制动液油压的大小，从而实现驻车力的大小调节。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型液压驻车制动系统一实施例的结构示意图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中的“和/或”包括三个方案，以a和/或b为例，包括a技术方案、b技术方案，以及a和b同时满足的技术方案；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0035]
驻车制动的作用就是在停车时给车辆一个阻力，使车辆不溜车，一般地，其可以通过锁住传动轴或者后轮以实现。
[0036]
目前现有的车辆制动方案包括手刹驻车制动、脚刹驻车制动、电子驻车制动、自动驻车制动等方式。上述车辆制动方案是通过拉线或电机控制后轮制动蹄片以实现制动。
[0037]
但是采用手刹驻车制动的车辆，当在陡坡起步时，驾驶人员容易出现松离合、踩油门、松手刹协调配合不好的状况，从而很容易造成溜车事故。
[0038]
鉴于此，本实用新型提出一种液压驻车制动系统，用于车辆临时驻车制动。
[0039]
请参照图1，在本实用新型实施例中，该液压驻车制动系统包括制动油壶10、制动总泵20、制动踏板总成30、车轮制动油缸40、电磁阀50、压力传感器60以及控制器70。
[0040]
制动油壶10用于存储制动液。具体地，制动液又称为刹车油或刹车液，由基础油或基础液以及各种添加剂组成，是用于车辆液压制动系统中传递压力，使车轮制动器实现制动作用的一种功能性液体。其通过液体压力由制动总泵20将制动液增加，使四个车轮上的分泵上的活塞在密封皮碗的作用下使活塞顶出，利用杠杆的原理作用在刹车盘以及刹车片上，从而实现车辆的制动。
[0041]
制动总泵20，通过第一管路100与制动油壶10连通以输送制动液。具体地，制动总泵20也称为制动主油，它的主要作用是推动制动液传输至各个制动分泵之中推动活塞，为制动液的流动提供动力。
[0042]
制动踏板总成30，与制动总泵20传动连接，以控制制动总泵20输送制动液的压力。具体地，制动踏板总成30就是限制动力的踏板，即脚刹(行车制动器)的踏板，制动踏板用于减速停车。当踩下制动踏板总成30后，将推动制动总泵20的推杆前移，把制动总泵20内的制动液往前压，然后制动液再流入车轮制动油缸40。从而制动总泵20将制动踏板总成30的机械作用力变换为液压作用力。
[0043]
车轮制动油缸40，通过第二管路200与制动总泵20相连通，以使制动液通过第二管路200流入车轮制动油缸40，以实现车轮的制动。具体地，车轮制动油缸40与制动总泵20通
过第二管路200连通，使制动总泵20内的制动液可以通过第二管路200流入车轮制动油缸40，从而实现车轮的制动。
[0044]
电磁阀50，设于第二管路200，电磁阀50用于控制第二管路200的通断，以控制制动液的流通或中断。具体地，在第二管路200上设置电磁阀50，通过电磁阀50的开关以控制制动液在第二管路200内的流通或中断，从而控制制动液向车轮制动油缸40的流通或中断，也即使车辆制动或解除制动。
[0045]
压力传感器60，设于第二管路200，用于检测第二管路200内的制动液的压力。具体地，在第二管路200上设置有压力传感器60，以检测第二管路200内的制动液的压力，以判断第二管路200内的制动液的压力是否在正常范围内。
[0046]
控制器70，与压力传感器60和电磁阀50均电连接。具体地，控制器70与压力传感器60和电磁阀50均电连接，如此，控制器70可以接收压力传感器60和电磁阀50传递来的信号，并可向压力传感器60和电磁阀50发出指令。值得注意的是，其中控制器70与压力传感器60、电磁阀50之间的控制逻辑属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
[0047]
当车辆临时驻车时，踩下制动踏板总成30、松离合、挂空挡，发动机处于怠速状态，制动液通过制动油壶10、第一管路100、制动总泵20、第二管路200，流入车轮制动油缸40，然后控制电磁阀50关闭，此时车轮制动油缸40内容纳有制动液，使得车轮制动油缸40可以保持制动油压，使得制动蹄片处于张紧制动状态，从而使整车处于驻车制动状态，此时可以松开制动踏板总成30。如此，对于短暂频繁的驻车制动，可用制动踏板总成30和电磁阀50相配合实现驻车制动，相对于手刹驻车来说，控制电磁阀50的开关比拉手刹更简便省力。同时，对于陡坡驻车时，现有技术中手刹往往刹不住车，极易造成溜车，需要脚刹一起配合，本实用新型通过采用电磁阀50可以控制车轮制动油缸40内的制动压力的保持，从而将脚从驻车制动中解放出来，车辆的制动力和制动效果更好，避免了车辆在陡坡驻车时的溜车。
[0048]
当车辆需要驻车起步时，踩下离合，挂上起步档(1档)，慢松离合，踩油门，感觉车辆将启动时，控制电磁阀50打开，此时第二管路200中的制动液在管路压力、制动踏板总成30中复位弹簧和车轮制动油缸40复位弹簧的共同作用下，第二管路200中的压力解除，车轮制动油缸40的压力解除，轮缸作用制动蹄片此时处于松开复位状态，驻车制动解除。如此，在现有技术中，在陡坡起步时，往往需要用力踩住制动踏板总成30，挂起步档，慢松离合，待感觉车辆有起步感时，慢松手刹，再快速去踩油门，由于发动机有延迟响应，协调不好可能会造成溜车，出现危险。本实用新型通过采用电磁阀50将司机的右脚彻底解放出来，使得驻车起步更容易。驻车起步时，可以很从容的右脚踩油门，左脚松离合，只需要慢松离合和踩油门协调好，待车辆有启动感后，控制电磁阀50打开即可。使得驻车起步操作简单易行，避免了车辆在陡坡上起步时的溜车，从而提高了驻车安全性和车辆行驶安全性。
[0049]
为防止车辆行驶中的误操作电磁阀50，在未驻车时关闭电磁阀50，使第二管路200内失去液压，使刹车失效，造成危险事故。本实用新型在第二管路200上设置有与控制器70电连接的压力传感器60，当控制器70接收到压力传感器60传递的压力信号后，也即第二管路200内流动有制动液，保持有制动液油压时，控制器70才会控制电磁阀50关闭，使车辆驻车制动。当控制器70接收不到压力传感器60传递的压力信号时，也即第二管路200内没有油压时，电磁阀50处于打开状态，使车辆不会驻车制动。如此，通过与控制器70电连接的压力传感器60和电磁阀50，保证了驻车制动的安全性，避免了危险事故的发生。
[0050]
同时，本实用新型将电磁阀50、压力传感器60设置在原传统行车液压制动系统的基础上，不妨碍原行车液压制动系统的使用，同时也可借助原行车液压制动系统的管路和部件，使得液压驻车制动系统的结构更加简单。其次，车辆原手刹驻车制动可以保留，可以在车辆断电长时间驻车状态使用。再次，驻车制动力的大小可根据路况情况，调节脚刹的力度，实现驻车力的大小调节。通过调节脚刹的力度，可以控制制动踏板总成30对制动总泵20的推动力的大小，进而控制第二管路200内制动液油压的大小，从而实现驻车力的大小调节。
[0051]
本实用新型的一个技术方案通过在液压驻车制动系统中设置电磁阀50、压力传感器60和控制器70，其中电磁阀50和压力传感器60均设置在连通制动总泵20和车轮制动油缸40的第二管路200上，同时电磁阀50和压力传感器60均与控制器70电连接。如此，一方面，当车辆临时驻车时，踩下制动踏板总成30车辆静止后，再控制电磁阀50关闭，使得车轮制动油缸40内保持有制动液油压，使得车辆处于驻车制动状态，此时可以松开制动踏板总成30。相对于手刹驻车来说，控制电磁阀50的开关比拉手刹更简便省力。同时，对于陡坡驻车时，现有技术中手刹往往刹不住车，极易造成溜车，需要脚刹一起配合，本实用新型通过采用电磁阀50可以控制车轮制动油缸40内的制动压力的保持，从而将脚从驻车制动中解放出来，车辆的制动力和制动效果更好，避免了车辆在陡坡驻车时的溜车。另一方面，当车辆驻车起步时，慢松离合，踩油门，控制电磁阀50打开，此时第二管路200中的制动液压力解除，驻车制动解除。如此，在现有技术中，在陡坡起步时，往往需要用力踩住制动踏板总成30，挂起步档，慢松离合，待感觉车辆有起步感时，慢松手刹，再快速去踩油门，由于发动机有延迟响应，协调不好可能会造成溜车，出现危险。本实用新型通过采用电磁阀50将司机的右脚彻底解放出来，使得驻车起步更容易。驻车起步时，可以很从容的右脚踩油门，左脚松离合，只需要慢松离合和踩油门协调好，待车辆有启动感后，控制电磁阀50打开即可。使得驻车起步操作简单易行，避免了车辆在陡坡上起步时的溜车，从而提高了驻车安全性和车辆行驶安全性。再一方面，为防止车辆行驶中的误操作电磁阀50，在未驻车时关闭电磁阀50，使第二管路200内失去液压，使刹车失效，造成危险事故。本实用新型在第二管路200上设置有与控制器70电连接的压力传感器60，当控制器70接收到压力传感器60传递的压力信号后，也即第二管路200内流动有制动液，保持有制动液油压时，控制器70才会控制电磁阀50关闭，使车辆驻车制动。当控制器70接收不到压力传感器60传递的压力信号时，也即第二管路200内没有油压时，电磁阀50处于打开状态，使车辆不会驻车制动。如此，通过与控制器70电连接的压力传感器60和电磁阀50，保证了驻车制动的安全性，避免了危险事故的发生。又一方面，本实用新型将电磁阀50、压力传感器60设置在原传统行车液压制动系统的基础上，不妨碍原行车液压制动系统的使用，同时也可借助原行车液压制动系统的管路和部件，使得液压驻车制动系统的结构更加简单。其次，车辆原手刹驻车制动保留，可以在车辆断电长时间驻车状态使用。再次，驻车制动力的大小可根据路况情况，调节脚刹的力度，实现驻车力的大小调节。通过调节脚刹的力度，可以控制制动踏板总成30对制动总泵20的推动力的大小，进而控制第二管路200内制动液油压的大小，从而实现驻车力的大小调节。
[0052]
进一步地，制动总泵20包括制动总泵前腔21和制动总泵后腔22，第一管路100包括第一前腔管路110和第一后腔管路120，第二管路200包括第二前腔管路和第二后腔管路，车轮制动油缸40包括前车轮制动油缸和后车轮制动油缸，其中，制动总泵前腔21通过第一前
腔管路110与制动油壶10相连通，通过第二前腔管路与后车轮制动油缸相连通；制动总泵后腔22通过第一后腔管路120与制动油壶10相连通，通过第二后腔管路与前车轮制动油缸相连通。
[0053]
具体地，在一实施例中，制动总泵20采用双腔式，也即采用串联双腔主缸组成的双回路液压制动系统。制动总泵20包括制动总泵前腔21和制动总泵后腔22，制动总泵前腔21与制动踏板总成30传动连接，制动总泵后腔22与制动总泵前腔21传动连接。当踩下制动踏板总成30后，制动油壶10内的制动液分别通过第一前腔管路110、制动总泵前腔21、第二前腔管路流入后车轮制动油缸，通过第一后腔管路120、制动总泵后腔22、第二后腔管路流入前车轮制动油缸，从而实现对车辆后车轮和前车轮的制动。相较于现有技术中，通过拉线或电机控制后轮制动蹄片实现制动，本实用新型可以通过液压控制前车轮和后车轮的制动蹄片以实现驻车制动，使得制动力更大。同时，双回路液压制动系统在使用中不管是制动总泵前腔21管路还是制动总泵后腔22管路中的任何一套管路失效，制动总泵20仍能工作，从而保证了车辆驻车制动的正常使用，保证了行车驻车制动的安全性。
[0054]
进一步地，液压驻车制动系统还包括abs控制阀80，abs控制阀80设于电磁阀50与车轮制动油缸40之间。具体地，制动防抱死系统(antilock brake system)简称abs。其作用就是在车辆制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。在一实施例中，abs控制阀80内集成有abs控制器，abs控制阀80接收abs控制器的指令，并根据abs控制器的指令进行动作。在车辆进行紧急刹车等状况时，为避免车轮抱死，abs控制阀80根据abs控制器的指令，时而打开时而关闭，以控制第二管路200中制动液流向车轮制动油缸40的流通和中断，也即实现车辆的点刹，从而避免车轮被抱死，以保证车轮与地面的附着力在最大值，保证车辆制动的安全性。值得注意的是，其中abs控制器与abs控制阀80之间的控制逻辑属于本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述。
[0055]
进一步地，abs控制阀80为两进四出控制阀，前车轮制动油缸包括左前轮制动油缸41和右前轮制动油缸42，后车轮制动油缸包括左后轮制动油缸43和右后轮制动油缸44，第二前腔管路包括第二前腔上管路211、第二前腔左下管路212以及第二前腔右下管路213，第二后腔管路包括第二后腔上管路221、第二后腔左下管路222以及第二后腔右下管路223，其中，abs控制阀80的两个进口分别与第二前腔上管路211、第二后腔上管路221连接，abs控制阀80的四个出口分别通过第二前腔左下管路212、第二前腔右下管路213、第二后腔左下管路222、第二后腔右下管路223与左后轮制动油缸43、右后轮制动油缸44、左前轮制动油缸41、右前轮制动油缸42连接。
[0056]
具体地，abs控制阀80采用两进四出控制阀，也即abs控制阀80具有两个进口和四个出口。在没有紧急刹车等状况时，abs控制阀80处于常开状态。在车辆驻车制动时，制动油壶10内的制动液通过第一前腔管路110、制动总泵前腔21、第二前腔上管路211、第二前腔左下管路212流入左后轮制动油缸43，以实现对左后轮的制动；通过第一前腔管路110、制动总泵前腔21、第二前腔上管路211、第二前腔右下管路213流入右后轮制动油缸44，以实现对右后轮的制动；通过第一后腔管路120、制动总泵后腔22、第二后腔上管路221、第二后腔左下管路222流入左前轮制动油缸41，以实现对左前轮的制动；通过第一后腔管路120、制动总泵后腔22、第二后腔上管路221、第二后腔右下管路223流入右前轮制动油缸42，以实现对右前
轮的制动。如此，相较于现有技术中，通过拉线或电机控制后轮制动蹄片实现制动，本实用新型可以通过液压控制四个车轮的制动蹄片以实现驻车制动，从而使得制动力更大，使得车辆的制动稳定性更好。
[0057]
进一步地，压力传感器60位于电磁阀50远离制动油壶10的一端，压力传感器60通过第一信号线300与控制器70电连接。具体地，在第二管路200上，压力传感器60位于电磁阀50远离制动油壶10的一端，如此，压力传感器60可以检测电磁阀50远离制动油壶10的一端的制动液的压力，并通过第一信号线300将压力信号传递给控制器70，当压力信号满足驻车要求时，控制器70控制电磁阀50断开，以实现车辆的驻车；当压力信号不满足驻车要求时，电磁阀50处于打开状态，避免车辆的驻车。相较于将压力传感器60设在电磁阀50靠近制动油壶10的一端，将压力传感器60设在电磁阀50远离制动油壶10的一端，使得压力信号值更加准确，保证了车辆驻车或驻车解除的安全性，进而保证了车辆使用的安全性。
[0058]
进一步地，压力传感器60包括前腔压力传感器61和后腔压力传感器62，前腔压力传感器61设于第二前腔管路，后腔压力传感器62设于第二后腔管路，第一信号线300包括第一前腔信号线310和第一后腔信号线320，前腔压力传感器61通过第一前腔信号线310与控制器70电连接，后腔压力传感器62通过第一后腔信号线320与控制器70电连接。具体地，在第二前腔管路上设置前腔压力传感器61，且前腔压力传感器61通过第一前腔信号线310与控制器70电连接。在第二后腔管路上设置后腔压力传感器62，且后腔压力传感器62通过第一后腔信号线320与控制器70电连接。如此，可对第二前腔管路和第二后腔管路均进行压力检测，通过控制器70对第二前腔管路和第二后腔管路的压力均进行判断，再向电磁阀50发出指令，以实现车辆的驻车制动或制动解除，从而保证了车辆驻车制动或制动解除的可靠性，保证了车辆的使用安全性。
[0059]
进一步地，电磁阀50为两位四通常开电磁阀，电磁阀50通过第二信号线400与控制器70电连接。具体地，电磁阀50采用两位四通的常开电磁阀，电磁阀50具有两个位置，即一个打开位置和一个关闭位置。电磁阀50处于打开位置时，第二管路200相连通；电磁阀50处于关闭位置时，第二管路200中断，电磁阀50平时处于打开位置，也即第二管路200平时处于连通状态。电磁阀50具有四个开口，其中两个进口和两个出口。电磁阀50的一个进口和一个出口将第二前腔上管路211连通，电磁阀50的另一个进口和另一个出口将第二后腔上管路221连通，从而实现电磁阀50对第二管路200的控制。如此，采用两位四通的常开电磁阀，使得电磁阀50仅在车辆临时制动时动作。同时采用一个电磁阀50即可实现对车辆驻车制动的控制，相较于采用多个电磁阀50的设置，本实用新型的液压驻车制动系统的结构更简单，对车辆的制动控制效率更高，成本更低。
[0060]
进一步地，液压驻车制动系统还包括驻车开关91，驻车开关91用于控制电磁阀50的开关。具体地，在一实施例中，在车辆的仪表台90上设置驻车开关91，可以用手控制驻车开关91的打开或关闭，从而控制电磁阀50的开关。更进一步地，仪表台90上还可以设置指示灯92，指示灯92与驻车开关91电连接，用于显示车辆驻车状态。
[0061]
当车辆驻车时，踩下制动踏板总成30，再用手打开驻车开关91，控制器70接收压力传感器60传递过来的压力信号，当压力信号满足驻车条件时，控制器70控制电磁阀50断开，从而实现车辆的驻车制动，此时驻车开关91通电，指示灯92点亮，提示车辆处于驻车状态，此时脚可以从制动踏板总成30上解放出来。
[0062]
当车辆驻车起步时，踩下离合，挂上起步档(1档)，慢松离合，踩油门，感觉车辆将启动时，按下驻车开关91，断开第二信号线400，电磁阀50断电，电磁阀50在内部弹簧的作用下复位至常开状态，此时第二管路200内的制动液油压解除，车轮制动油缸40内的压力解除，驻车制动解除。此时指示灯92因驻车开关91处于断开状态而熄灭，提示驻车制动解除。如此，驻车开关91的设置方便了对电磁阀50的控制，指示灯92的设置方便了驾驶人员对车辆状态的判断。
[0063]
进一步地，制动踏板总成30与制动总泵20之间还设有真空助力器11。具体地，真空助力器11是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件，从而方便驾驶员对车辆制动的控制，更加节省力气。
[0064]
本实用新型还提出一种车辆，该车辆包括液压驻车制动系统，该液压驻车制动系统的具体结构参照上述实施例，由于本车辆采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0065]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。