一种便于工件压合的双工位移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及移栽机构技术领域，具体为一种便于工件压合的双工位移栽机构。


背景技术：

2.移栽机构广泛用于各种零部件产品的压装、装配；金属、非金属零件的压印、成型及压力装配，随着我国工业现代化的发展，特别是汽车和电子等行业的发展，对于装配的自动化要求越来越高，现有的移栽机构在最子母工件进行压合时，大多数需要工人手动将子母工件，分别放入两个移栽压合机构进行压合，需要两个工人共同操作才能完成子母工件的压合，造成子母工件的压合效率较低，为此，提出一种便于工件压合的双工位移栽机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于工件压合的双工位移栽机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于工件压合的双工位移栽机构，包括支撑架，所述支撑架一侧设有取料按压组件，所述取料按压组件一侧设有上料组件；
5.所述取料按压组件包括电缸和导向筒，所述电缸推杆端固定有支撑板，所述支撑板底部固定有第一模具，所述第一模具底部固定有磁铁，所述支撑板一侧固定有限位架，所述限位架一侧固定有气动手指，两个所述导向筒内侧滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部固定于支撑板的顶部；
6.所述上料组件包括气缸和连接板，所述连接板顶部固定有数量为两个的滑轨，所述滑轨轨道槽滑动连接有数量为两个的滑块。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板一侧固定有限位块，所述限位块的一侧固定于气缸的一侧，所述气缸推杆端固定有第一连接杆。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块顶部分别固定有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板之间连接有第二连接杆，所述第二连接杆一侧固定有固定板，所述固定板的一侧与限位块的一侧连接有拖链。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述第二连接杆外侧固定有数量为四个的支撑杆，其中一侧所述支撑杆顶部固定有光电开关。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板两端分别固定有位于第二连接杆一侧的限位开关，所述限位开关和光电开关的输出端分别电性连接于电缸、气动手指和气缸的输入端。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述第一移动板顶部固定有第二模具，所述第二移动板顶部固定有第三模具。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述电缸的一侧固定于支撑架的顶部，所述导
向筒的顶部固定于支撑架的顶部内侧壁，所述连接板的底部固定于支撑架的内壁底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过工人将子工件与母工件分别放置在第二模具和第三模具内侧，通过光电开关和限位开关与电缸和气动手指的配合下，使得子工件与母工件在电缸和气动手指的配合下自动组装压合，避免使用两个移栽压合机构才能完成子工件和母工件的组装压合，降低了移栽机构的采购成本，同时提高了子工件和母工件的压合效率，使得该移栽机构可以参与到自动化生产中；在工件压合过程中不需要两人协同操作，提高了工件的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视外观结构示意图；
15.图2为本实用新型的左视外观结构示意图；
16.图3为本实用新型的气动手指处结构示意图；
17.图4为本实用新型的上料组件左视结构示意图；
18.图5为本实用新型的上料组件右视结构示意图；
19.图6为本实用新型的上料组件俯视结构示意图；
20.图7为本实用新型的第二模具结构示意图；
21.图8为本实用新型的第三模具结构示意图。
22.图中：1、支撑架；2、取料按压组件；21、电缸；22、滑杆；23、导向筒；24、支撑板；25、第一模具；26、气动手指；27、限位架；28、磁铁；3、上料组件；31、气缸；32、连接板；33、第一移动板；34、滑轨；35、限位开关；36、光电开关；37、限位块；38、第一连接杆；39、拖链；310、固定板；311、第二移动板；312、滑块；313、支撑杆；314、第二连接杆；4、第二模具；5、第三模具。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种便于工件压合的双工位移栽机构，包括支撑架1，支撑架1一侧设有取料按压组件2，取料按压组件2一侧设有上料组件3；
26.取料按压组件2包括电缸21和导向筒23，电缸21推杆端固定有支撑板24，支撑板24底部固定有第一模具25，第一模具25底部固定有磁铁28，支撑板24一侧固定有限位架27，限位架27一侧固定有气动手指26，两个导向筒23内侧滑动连接有滑杆22，滑杆22的底部固定于支撑板24的顶部，电缸21的推杆端伸出，带动气动手指26向下移动，气动手指26的两个夹爪将放置于第二模具4顶部的子工件夹取；
27.上料组件3包括气缸31和连接板32，连接板32顶部固定有数量为两个的滑轨34，滑轨34轨道槽滑动连接有数量为两个的滑块312，滑块312滑动在滑轨34的轨道槽内侧，使得滑块312滑动更稳定，连接板32一侧固定有限位块37，限位块37的一侧固定于气缸31的一侧，气缸31推杆端固定有第一连接杆38，气缸31的推杆端带动第一连接杆38伸出或缩回，带
动第二连接杆314将子母工件来回移动至电缸21下侧，滑块312顶部分别固定有第一移动板33和第二移动板311，第一移动板33和第二移动板311之间连接有第二连接杆314，第二连接杆314一侧固定有固定板310，固定板310的一侧与限位块37的一侧连接有拖链39，拖链39用于提供电路连接的防护，第二连接杆314外侧固定有数量为四个的支撑杆313，其中一侧支撑杆313顶部固定有光电开关36，光电开关36用于检测子母工件是否放置在第二模具4和第三模具5的顶部，连接板32两端分别固定有位于第二连接杆314一侧的限位开关35，限位开关35和光电开关36的输出端分别电性连接于电缸21、气动手指26和气缸31的输入端，限位开关35触发后将电信号传递给电磁阀，电磁阀控制气缸31和气动手指26的动作，第一移动板33顶部固定有第二模具4，第二移动板311顶部固定有第三模具5，子母工件分别放置在第二模具4和第三模具5的顶部，方便对子母工件进行压合，电缸21的一侧固定于支撑架1的顶部，导向筒23的顶部固定于支撑架1的顶部内侧壁，连接板32的底部固定于支撑架1的内壁底部，。
28.工作原理：使用时，在需要对工件进行压合时，工人首先将子工件放置在第二模具4的顶部，同时将母工件放置在第三模具5的顶部，当光电开关36分别检测到第二模具4和第三模具5上放置了子、母工件后，光电开关36将电信号传输给电磁阀，电磁阀控制气缸31的进、出气，使得气缸31的推杆端推动第一连接杆38向第一模具25的底部移动，当第二连接杆314的一侧抵触在第三模具5一侧的限位开关35时，此时电缸21的推杆端伸出，带动气动手指26向下移动，气动手指26的两个夹爪将放置于第二模具4顶部的子工件夹取，并吸在第一模具25的底部，固定在第一移动板33顶部的子工件取走后，气动手指26的动作会触发光电开关36，光电开关36的电信号分别传导到电缸21和气缸31控制的电磁阀，使得电缸21的推杆端缩回，磁铁28将子工件吸在第一模具25的底部后，电磁阀控制气缸31的进、出气端，同时此时气缸31的推杆端缩回，带动滑块312滑动在滑轨34的轨道槽内侧，同时将第三模具5移动时第一模具25的下侧，第二连接杆314抵触在靠近第二模具4一侧的限位开关35，限位开关35的电信号传导至电缸21，使得电缸21带动子工件向下移动，并且与放置母工件进行压合，通过工人将子工件与母工件分别放置在第二模具4和第三模具5内侧，可以使得子工件与母工件在电缸21和气动手指26的配合下自动组装压合，提高了工件的压合效率。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。