一种龙门抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装检测领域，尤其涉及一种龙门抓取机构。


背景技术：

2.食品在加工完成后需要通过包装盒、包装瓶或包装袋等包装品进行包装，在通过包装品对食品进行包装前需要相对包装品的外观进行检测，确认是否有瑕疵，进而需要抓取机构将不合格的包装品挑选出来，目前抓取机构对不同形状包装品的固定不够稳定，为此，本方案提出了一种龙门抓取机构。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种龙门抓取机构，解决了现有技术中抓取的稳定性不高的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种龙门抓取机构，包括输送机和安装在输送机顶部的龙门架，所述龙门架的内侧设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置在龙门架内侧的壳体、固接在壳体顶部内壁上的第一液压缸、固接在第一液压缸伸长端的连接块、分别铰接在连接块侧壁上的四个连接杆、分别固接在壳体内部侧壁上的四个伸缩杆和分别安装在四个伸缩杆相靠近一端的四个固定组件，所述壳体的底部开设有开口，四个所述连接杆和四个伸缩杆均以第一液压缸为中心呈环形阵列设置，四个所述连接杆的另一端分别与四个伸缩杆伸长端的顶部铰接，所述固定组件包括固接在伸缩杆伸长端的连接套、转动连接在连接套内壁上的传动轴、套接在传动轴外部的夹持块和安装在连接套内部、以用于带动传动轴转动的驱动部件。
6.优选的，所述龙门架一侧的外壁上固接有电机，所述龙门架远离电机一侧的内壁上转动连接有驱动轴，所述电机输出轴的一端延伸至龙门架的内侧、且与驱动轴的另一端固接有，所述电机的输出轴与龙门架转动连接，所述驱动轴的外部套接有驱动块，所述驱动块的底部固接有第二液压缸，所述壳体固接在第二液压缸的伸长端上。
7.优选的，所述夹持块一侧的外壁和顶部的一侧均贯穿开设有弧型槽，两个所述弧型槽呈十字交错设置、且相连通。
8.优选的，所述驱动部件包括固接在连接套顶部内壁上的电动推杆、固接在连接套底部内壁上的滑杆、滑接在滑杆外部的齿条和套接在传动轴外部的齿轮，所述电动推杆的伸长端与齿条的顶部固接，所述齿轮与齿条相啮合。
9.优选的，所述龙门架顶部的内壁上还分别固接有plc控制器和图像采集器，且图像采集器位于抓取机构的前方。
10.优选的，所述plc控制器的信号输出端分别与输送机、电机、第一液压缸、第二液压缸和电动推杆的信号输入端电性连接，所述plc控制器的信号输入端与图像采集器的信号输出端电性连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过抓取机构各部件的配合，能够从多个方向对包装品进行固定抓取，从而避免了该抓取机构在抓取包装品时出现脱落的问题，同时，根据包装品的形状可对夹持块的夹持面进行相应的调节，从而方便夹持块更好的对包装品进行固定，进而有效增加了该抓取机构的稳定性。
13.2、通过启动电机配合其输出轴带动驱动轴向后转动，从而通过第二液压缸带动抓取机构向后转动，进而方便工作人员将有瑕疵的包装取下。
14.本实用新型结构合理，能够从多个方向对包装品进行固定抓取，避免了该抓取机构在抓取包装品时出现脱落的问题，同时，根据包装品的形状可对夹持块的夹持面进行相应的调节，进而有效增加了该抓取机构的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型的内部结构正剖图。
16.图2为本实用新型的内部结构左视图。
17.图3为本实用新型的抓取机构俯视图。
18.图4为本实用新型图1中a处的放大图。
19.图5为本实用新型的夹持块外部结构立体图。
20.图中标号：1、输送机；2、龙门架；3、壳体；4、第一液压缸；5、连接块；6、连接杆；7、伸缩杆；8、连接套；9、传动轴；10、夹持块；11、电机；12、驱动轴；13、驱动块；14、第二液压缸；15、弧型槽；16、电动推杆；17、滑杆；18、齿条；19、齿轮；20、plc控制器；21、图像采集器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1-5，一种龙门抓取机构，包括输送机1和安装在输送机1顶部的龙门架2，龙门架2的内侧设置有抓取机构，抓取机构包括设置在龙门架2内侧的壳体3、固接在壳体3顶部内壁上的第一液压缸4、固接在第一液压缸4伸长端的连接块5、分别铰接在连接块5侧壁上的四个连接杆6、分别固接在壳体3内部侧壁上的四个伸缩杆7和分别安装在四个伸缩杆7相靠近一端的四个固定组件，壳体3的底部开设有开口，四个连接杆6和四个伸缩杆7均以第一液压缸4为中心呈环形阵列设置，四个连接杆6的另一端分别与四个伸缩杆7伸长端的顶部铰接，固定组件包括固接在伸缩杆7伸长端的连接套8、转动连接在连接套8内壁上的传动轴9、套接在传动轴9外部的夹持块10和安装在连接套8内部、以用于带动传动轴9转动的驱动部件，夹持块10一侧的外壁和顶部的一侧均贯穿开设有弧型槽15，两个弧型槽15呈十字交错设置、且相连通，当输送机1上出现有瑕疵的包装品时，通过启动第一液压缸4向上缩短，进而带动连接块5向上移动，进而通过四个连接杆6分别带动四个伸缩杆7的伸长端相互靠近，进而分别通过四个连接套8带动四个夹持块10从四个方向对包装品进行固定，从而将有瑕疵的包装品单独抓取出来，当包装品形状为管状时，通过驱动部件将夹持块10设有弧型槽15的一面朝向包装品设置，当包装品形状为方形时，通过驱动部件将夹持块10背对弧型槽15的平面朝向包装品设置；
23.龙门架2一侧的外壁上固接有电机11，龙门架2远离电机11一侧的内壁上转动连接有驱动轴12，电机11输出轴的一端延伸至龙门架2的内侧、且与驱动轴12的另一端固接有，电机11的输出轴与龙门架2转动连接，驱动轴12的外部套接有驱动块13，驱动块13的底部固接有第二液压缸14，壳体3固接在第二液压缸14的伸长端上，通过启动电机11配合其输出轴带动驱动轴12向后转动45
°
，从而通过第二液压缸14带动抓取机构向后转动45
°
，进而方便工作人员将有瑕疵的包装取下；
24.驱动部件包括固接在连接套8顶部内壁上的电动推杆16、固接在连接套8底部内壁上的滑杆17、滑接在滑杆17外部的齿条18和套接在传动轴9外部的齿轮19，电动推杆16的伸长端与齿条18的顶部固接，齿轮19与齿条18相啮合，通过控制电动推杆16向下伸长，带动齿条18沿着滑杆17的外壁向下移动，通过齿条18与齿轮19啮合的作用，带动传动轴9转动180
°
；
25.龙门架2顶部的内壁上还分别固接有plc控制器20和图像采集器21，且图像采集器21位于抓取机构的前方，plc控制器20的信号输出端分别与输送机1、电机11、第一液压缸4、第二液压缸14和电动推杆16的信号输入端电性连接，plc控制器20的信号输入端与图像采集器21的信号输出端电性连接，包装品通过输送机1经过龙门架2时，图像采集器21对包装外观的图像进行采集工作，当包装外观有瑕疵时，图像采集器21将信号传递给plc控制器20，plc控制器20分别向输送机1、电机11、第一液压缸4、第二液压缸14和电动推杆16发出相应的指令。
26.工作原理：包装品通过输送机1经过龙门架2时，图像采集器21对包装外观的图像进行采集工作，当输送机1上出现有瑕疵的包装品时，通过启动第二液压缸14带动壳体3向下移动，然后通过启动第一液压缸4向上缩短，进而带动连接块5向上移动，进而通过四个连接杆6分别带动四个伸缩杆7的伸长端相互靠近，进而分别通过四个连接套8带动四个夹持块10从四个方向对包装品进行固定，从而将有瑕疵的包装品单独抓取出来，当包装品形状为管状时，通过驱动部件将夹持块10设有弧型槽15的一面朝向包装品设置，当包装品形状为方形时，通过驱动部件将夹持块10背对弧型槽15的平面朝向包装品设置。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。