一种护栏组件与弹性销的装配设备的制作方法

1.本实用新型属于叉车装配设备技术领域，涉及一种护栏组件与弹性销的装配设备。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
3.而护栏组件是叉车的主要组成部分，而护栏组件安装于叉车车架上时是需要提前在护栏组件上安装弹性销。目前对于护栏组件上安装弹性销均是通过人工将弹性销敲入护栏组件内，从而导致工作效率低下，而且劳动强度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够降低劳动强度，提高工作效率，实现自动化装配的装配设备。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种护栏组件与弹性销的装配设备，用以实现护栏组件与弹性销之间的装配，包括：
6.机柜，且在机柜上设置有装配平面，其中，装配平面上设置有弧形凹槽，且该弧形凹槽的轴线方向与弹性销的装配方向相互垂直；
7.存放组件，安装于装配平面上，且该存放组件可沿弹性销的装配方向移动，其中，存放组件上设置有用以暂存弹性销的通孔；
8.立柱，安装于机柜上，且在立柱上安装有油缸，其中，油缸包括活塞杆，且活塞杆的端部连接有顶杆，顶杆的轴线方向与通孔的轴线方向相互重合。
9.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，弧形凹槽的槽底设置有定位部，且该定位部与护栏组件上的轴孔形成嵌套配合，其中，定位部可沿弹性销的装配方向上下移动，且定位部的位置与通孔的位置相对应。
10.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，机柜上安装有定位座，且在定位座上沿弹性销的装配方向设置有安装孔，并在安装孔内安装有定位套筒，其中，在定位套筒内安装有定位杆，且定位杆的一端从弧形凹槽的槽底伸出形成定位部，定位杆的另一端与定位套筒之间设置有第一弹性件，作为第一弹性件的嵌套部，且装配平面位于定位座上。
11.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，存放组件包括导向板，且在导向板的两端分别通过第二弹性件与装配平面相连，其中，导向板上安装有导向套，且通孔设置于导向套内。
12.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，导向板与装配平面之间还设置有导向柱，且导向柱的两端分别与定位座和导向板相连，其中，导向柱上与导向板相连的一端嵌套有复合衬套，并在导向柱的该端端部连接有卡簧，导向柱的另一端与定位座之间采用螺纹连接，且第二弹性件嵌套于导向柱上。
13.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，导向板上设置有限位部，且该限位部包括两限位柱，其中，该限位柱与导向板之间为螺纹连接，通过旋转限位柱改变限位柱与装配平面之间的相对距离。
14.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，立柱上与机柜相连的一端设置有两个行程开关，且两个行程开关沿弹性销的装配方向呈上下分布，其中，活塞杆上安装有限位板，且该限位板与行程开关形成接触式按压配合。
15.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，在活塞杆上设置一个连接件，且该连接件的一端与活塞杆之间为螺纹连接，并将限位板夹持在活塞杆和连接件之间，其中，连接件的另一端与顶杆相连。
16.在上述的一种护栏组件与弹性销的装配设备中，立柱上连接机柜的一端设置有安装板，且在安装板上设置有多道沿弹性销的装配方向的条形凹槽，其中，该条形凹槽与限位板滑移配合。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.(1)、本实用新型提供的一种护栏组件与弹性销的装配设备，实现了护栏组件与弹性销的自动装配，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率，并且保证了装配完成后产品的一致性。
19.(2)、在定位杆上设置阶梯部，一方面将第一弹性件夹持在阶梯部与定位套筒之间，另一方面定位杆在复位时能够使得阶梯部与安装孔的孔壁发生抵靠卡接，控制定位杆的复位行程，以此保证定位杆使用的可靠性。
20.(3)、通过设置导向柱，使得第二弹性件在被压缩或者复位时的直线度，以及保证导向板不受第二弹性件的弹力而发生晃动，从而保证通孔的轴线始终与顶杆的轴线重合，进而实现顶杆能够精准的将弹性销插入销轴的轴孔中。
21.(4)、通过设置限位部，使得导向板在跟随顶杆下压的过程中，其达到极限位置不是受制于第二弹性件的压缩极限，而是受制于限位部与装配平面之间的抵靠，从而使得导向板在达到极限位置时第二弹性件并未达到其压缩极限，进而提高了第二弹性件的疲劳强度，延长了第二弹性件的使用寿命。
22.(5)、通过设置两个行程开关，控制活塞杆的移动行程，其中，位于上部的行程开关控制活塞杆回移时的移动行程，位于下部的行程开关控制活塞杆前进时的移动行程，保证弹性销与护栏组件的可靠装配。
附图说明
23.图1是现有技术中护栏组件与弹性销装配时的爆炸图。
24.图2是本实用新型一种护栏组件与弹性销的装配设备的结构装配图。
25.图3是图2中a部分的放大图。
26.图4是图2另一视角的结构示意图。
27.图5是图4所示的a-a剖视图。
28.图6是图5中b部分的放大图。
29.图7是图5中c部分的放大图。
30.图8是图2所示的局部结构示意图。
31.图9是图8中d部分的放大图。
32.图10是本实用新型一种护栏组件与弹性销的装配设备的使用状态图。
33.图中，100、护栏组件；110、异形板；120、销轴；121、轴孔；200、弹性销；300、机柜；310、定位座；311、安装孔；3111、第一定位孔；3112、第二定位孔；312、弧形凹槽；313、装配平面；314、第一定位块；315、第二定位块；320、定位套筒；330、定位杆；331、定位部；332、嵌套部；333、阶梯部；340、第一弹性件；400、存放组件；410、导向板；420、第二弹性件；430、导向套；431、通孔；440、导向柱；450、复合衬套；460、卡簧； 470、限位柱；500、立柱；600、油缸；610、活塞杆；620、顶杆； 630、限位板；640、连接件；700、行程开关；800、安装板；810、条形凹槽。
具体实施方式
34.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
35.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.如图1至图10所示，本实用新型提供的一种护栏组件与弹性销的装配设备，用以实现护栏组件100与弹性销200之间的装配，包括：
37.机柜300，且在机柜300上设置有装配平面313，其中，装配平面313上设置有弧形凹槽312，且该弧形凹槽312的轴线方向与弹性销200压入护栏组件100的装配方向相互垂直，并在弧形凹槽312的槽底安装有可沿弹性销200压入护栏组件100的装配方向移动的定位部331；
38.用以暂存弹性销200的存放组件400，且该存放组件400安装于装配平面313上，并可沿弹性销200压入护栏组件100的装配方向移动，其中，存放组件400上设置有用于暂存弹性销200 的通孔431，且该通孔431的位置与定位部331的位置相对应；
39.立柱500，呈l型设置，一端安装于机柜300上，另一端安装有油缸600，其中，油缸600包括活塞杆610，且该活塞杆610 贯穿油缸600所在一端的立柱500，并在活塞杆610上连接有顶杆620，该顶杆620的轴线方向与通孔431的轴线方向重合。
40.在本实施例中，护栏组件100呈l型结构设置，且该护栏组件100包括异形板110，和与异形板110相连的销轴120，其中，在销轴120上设置有用以安装弹性销200的轴孔121。当护栏组件100与弹性销200进行装配时，首先将销轴120上的轴孔121 对准定位部331，并与定位部331完成插接配合，由于销轴120 呈柱状结构设置，因此销轴120的轮廓曲线能够匹配装配平面313 上的弧形凹槽312，从而限定护栏组件100在装配平面313上的周向自由度和轴向自由度，同时将弹性销200放入通孔431中，由于弹性销200具有弹性，能够自动胀开，紧贴通孔431的孔壁，避免弹性销200沿通孔431的轴线方向自动下落；接着启动油缸 600，使得活塞杆610伸出，带动顶杆620下移，当顶杆620触碰通孔431中的弹性销200时，由于存放组件400能够沿弹性销200 的装配方向(即为竖直方向)移动，因此随着顶杆620的持续下压，带动存放组件400同步下移，使得弹性销200逐步靠近销轴 120上的轴孔121，当存放组件400移动到极限位置时，将不在跟随顶杆620的下移而下移，此时，随着顶杆620的下移，将
通孔 431中的弹性销200顶出通孔431，并使得弹性销200插入轴孔 121中，当弹性销200与定位部331接触时，由于定位部331能够沿弹性销200的装配方向(即为竖直方向)移动，因此，随着弹性销200的不断伸入，定位部331将逐步退出轴孔121，当定位部331达到极限位置时，恰好完成护栏组件100与弹性销200 的装配，最后油缸600驱动活塞杆610回移，存放组件400复位，此时装配人员将装配完成后的护栏组件100取下，由于定位部331
ꢀ“
失去”了弹性销200的“压迫”，实现自动复位。
41.本实用新型提供的一种护栏组件与弹性销的装配设备，实现了护栏组件100与弹性销200的自动装配，省时省力，降低了劳动强度，提高了工作效率，并且保证了装配完成后产品的一致性。
42.优选地，机柜300上安装有定位座310，且在定位座310上沿弹性销200的装配方向设置有安装孔311，并在安装孔311内安装有定位套筒320，其中，在定位套筒320内安装有定位杆330，且定位杆330的一端从弧形凹槽312的槽底伸出形成定位部331，定位杆330的另一端与定位套筒320之间设置有第一弹性件340，作为第一弹性件340的嵌套部332，并在定位部331与嵌套部332 之间形成阶梯部333，其中，装配平面313位于定位座310上。
43.在本实施例中，在定位杆330上设置阶梯部333，一方面将第一弹性件340夹持在阶梯部333与定位套筒320之间，另一方面定位杆330在复位时能够使得阶梯部333与安装孔311的孔壁发生抵靠卡接，控制定位杆330的复位行程，以此保证定位杆330 使用的可靠性。
44.值得一提的是，弧形凹槽312与安装孔311相互连通。
45.优选地，存放组件400包括导向板410，且在导向板410的两端分别通过第二弹性件420与装配平面313相连，其中，导向板410上安装有导向套430，且通孔431设置于导向套430内。
46.值得一提的是，为了保证第二弹性件420在被压缩或者复位时的直线度，以及避免导向板410受第二弹性件420的弹力而发生晃动导致通孔431的轴线与顶杆620的轴线发生偏差，以至于顶杆620无法精准的将通孔431中的弹性销200插入销轴120的轴孔121中。因此，导向板410与装配平面313之间还设置有导向柱440，且导向柱440的两端分别与定位座310和导向板410 相连，其中，导向柱440上与导向板410相连的一端嵌套有复合衬套450，并在导向柱440的该端端部连接卡簧460，限定导向板 410在复位时的行程，导向柱440的另一端与定位座310之间采用螺纹连接，从而将第二弹性件420夹持在导向板410与定位座 310之间。
47.进一步，为了方便导向柱440、定位套筒320在定位座310 上的安装，可将整个定位座310分割呈上下拼接的定位块，分别为第一定位块314和第二定位块315。在进行装配时，首先将第二定位块315安装于机柜300上，而后将定位套筒320插入安装孔311内，并完成定位套筒320与第二定位块315之间的卡接配合，接着将导向柱440通过螺纹拧入第一定位块314中，并将连接有导向柱440的第一定位块314连接至第二定位块315上，完成第一定位块314与第二定位块315的拼接，形成定位座310，再将第二弹性件420、复合衬套450逐个套入导向柱440中，最后将导向板410与导向柱440相连，并通过卡簧460卡接于导向柱440的端部。
48.值得一提的是，由于将定位座310分割呈第一定位块314和第二定位块315，从而使得设置于定位座310中的安装孔311同样被分割呈位于第一定位块314中的第一定位孔
3111，和位于第二定位块315中的第二定位孔3112，其中，第一定位孔3111与弧形凹槽312相配合，形成漏斗状结构，第二定位孔3112呈阶梯状结构设置，并且贯穿机柜300的表面。另外，定位杆330的嵌套部332也同样贯穿定位套筒320的筒底。
49.优选地，导向板410上设置有限位部，且该限位部位于两导向柱440之间，并位于导向套430的两侧，其中，限位部包括两根相对设置的限位柱470，且该限位柱470与导向板410之间为螺纹连接。
50.在本实施例中，通过设置限位部，使得导向板410在跟随顶杆620下压的过程中，其达到极限位置不是受制于第二弹性件420 的压缩极限，而是受制于限位部与装配平面313之间的抵靠，从而使得导向板410在达到极限位置时第二弹性件420并未达到其压缩极限，进而提高了第二弹性件420的疲劳强度，延长了第二弹性件420的使用寿命。
51.值得一提的是，为了避免限位柱470与装配平面313之间为硬性抵靠碰撞，可在限位柱470上连接橡胶层，或者嵌套橡胶套，或者直接将限位柱470由橡胶材料制成均可。另外，由于限位柱 470与导向板410之间为螺纹连接，从而通过旋转限位柱470，能够调整初始状态下限位柱470与装配平面313之间的相对距离，进而调整导向板410的极限位置，保证弹性销200与护栏组件100 之间装配的可靠性。
52.优选地，立柱500上与机柜300相连的一端设置有两个行程开关700，且两个行程开关700沿弹性销200的装配方向呈上下分布，其中，活塞杆610上安装有限位板630，且该限位板630 与行程开关700形成接触式按压配合。
53.在本实施例中，通过设置两个行程开关700，控制活塞杆610 的移动行程，其中，位于上部的行程开关700控制活塞杆610回移时的移动行程，位于下部的行程开关700控制活塞杆610前进时的移动行程，保证弹性销200与护栏组件100的可靠装配。
54.值得一提的是，由于活塞杆610上既需要安装顶杆620，还需要安装限位板630，因此，为了实现活塞杆610与顶杆620、限位板630之间的可靠连接，所以在活塞杆610上设置一个连接件 640，且该连接件640的一端与活塞杆610之间为螺纹连接，并将限位板630夹持在活塞杆610和连接件640之间，其中，连接件 640的另一端与顶杆620相连，可同样为螺纹连接，或者为插拔连接均可。
55.进一步，为了避免活塞杆610在带动顶杆620下移或者上移的过程中发生晃动，并且保证限位板630能够可靠的触碰两个行程开关700，因此，立柱500上连接机柜300的一端设置有安装板800，且在安装板800上设置有多道沿弹性销200的装配方向的条形凹槽810，其中，该条形凹槽810与限位板630滑移配合。
56.值得一提的是，限位板630呈z型结构设置，其中，限位板 630的一端夹持在活塞杆610与连接件640之间，限位板630的另一端与条形凹槽810滑移配合。
57.需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领
域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
59.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。