一种空心砖自动搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种空心砖自动搬运装置。


背景技术：

2.常用于非承重部位，孔洞率等于或大于35%，空的尺寸大而数量少的砖称为空心砖。空心砖分为水泥空心砖，粘土空心砖，页岩空心砖。空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品。
3.空心砖在进行运输后，需要进行卸货，将空心砖通过特殊的搬运装置或人工搬运的方式，进行码垛堆放，从而减少对空间的占用，以便于后续的加工使用，由于人工的搬运方式仅能够在少量砖体时进行，当需要搬运大批量的空心砖时，就需要借助特定的搬运装置，而现有的空心砖的搬运装置多为通过吊装车体吊载夹具，然后通过人工手动控制夹具进行搬运。
4.但现有的吊装方式多是通过钢索或吊绳来吊装夹具，人员在进行夹取后需要进行转向拉伸等动作，才能够将砖体移动到指定位置摆放，而现有的吊装臂顶端与钢索之间多是直接接触，因而当使用时间较长后，钢索的磨损会较为严重。
5.因此，有必要提供一种空心砖自动搬运装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种空心砖自动搬运装置，解决了吊装搬运钢索的磨损严重的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的空心砖自动搬运装置包括：搬运机体及吊臂；
8.穿绳槽，所述穿绳槽开设于吊臂的顶部；
9.固定板，所述固定板固定连接于吊臂的底部，所述固定板的顶部固定连接有第二转动座，所述第二转动座的顶部转动连接有转动臂，所述转动臂的内部开设有转接槽，所述转接槽内壁的两侧之间转动连接有穿绳导轮，所述穿绳导轮的外部开设有弧形槽，所述吊臂的长度较长且倾斜设置，所述固定板位于吊臂顶端处的底部，所述穿绳导轮外部的弧形槽两侧均为弧面。
10.优选的，所述搬运机体的顶部通过电机转动连接有第一转动座，所述第一转动座的外部开设有凹槽，所述凹槽的内部与吊臂的底端固定连接。
11.优选的，所述第一转动座的顶部固定连接有收卷电机，第一转动座的顶部且位于收卷电机的一侧固定连接有安装板，所述收卷电机输出轴的外部缠绕有吊绳，所述吊绳穿过穿绳槽与穿绳导轮内部的弧形槽。
12.优选的，所述吊绳的另一端固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有夹持框，所述夹持框的一侧安装有夹具电机，所述夹具电机输出轴的一端与螺纹杆的一端固定连接。
13.优选的，所述夹持框内壁的两侧之间固定连接有两根限位杆，所述夹持框内壁的两侧之间且位于两根限位杆之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与两根限位杆的外部均套设有三个分隔环，三个所述分隔环将螺纹杆与两根限位杆分隔成为四个区域。
14.优选的，所述螺纹杆与两根限位杆的外部套设有四个移动板，四个所述移动板的底部均固定连接有两根夹臂，四个所述移动板分别位于由分隔环分隔出的四个区域中。
15.优选的，所述夹臂一侧的底部固定连接有夹持垫片，所述夹持垫片为弧形柱。
16.与相关技术相比较，本实用新型提供的空心砖自动搬运装置具有如下有益效果：
17.本实用新型提供一种空心砖自动搬运装置，通过在吊臂顶端的底部安装固定板，并在固定板的顶部设置第二转动座以及转动臂，从而使得吊绳在转动时，通过推动转动臂进行转动，而避免了直接与穿绳槽的内壁接触摩擦，同时当吊绳在进行收卷或放长时，通过穿绳导轮内部的弧形槽接触，从而避免与吊臂的边缘接触摩擦，从而有效的提高了吊绳的使用寿命，减少吊绳在使用的过程中断裂情况的发生。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的空心砖自动搬运装置的第一实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的夹持框的结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的夹持框内部的结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的穿绳导轮的结构示意图；
22.图5为本实用新型提供的空心砖自动搬运装置的第二实施例的结构示意图。
23.图中标号：1、吊臂，2、收卷电机，3、吊绳，4、安装板，5、搬运机体，6、凹槽，7、第一转动座，8、连接块，9、夹具电机，10、夹持框，11、穿绳槽，12、夹臂，13、移动板，14、限位杆，15、螺纹杆，16、分隔环，17、移动槽，18、套框，19、穿绳导轮，20、弧形槽，21、转接槽，22、第二转动座，23、转动臂，24、固定板，25、夹持垫片。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
25.第一实施例
26.请结合参阅图1、图2、图3、图4，其中，图1为本实用新型提供的空心砖自动搬运装置的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的夹持框的结构示意图；图3为本实用新型提供的夹持框内部的结构示意图；图4为本实用新型提供的穿绳导轮的结构示意图。空心砖自动搬运装置包括：搬运机体5及吊臂1；
27.穿绳槽11，所述穿绳槽11开设于吊臂1的顶部；
28.固定板24，所述固定板24固定连接于吊臂1的底部，所述固定板24的顶部固定连接有第二转动座22，所述第二转动座22的顶部转动连接有转动臂23，所述转动臂23的内部开设有转接槽21，所述转接槽21内壁的两侧之间转动连接有穿绳导轮19，所述穿绳导轮19的外部开设有弧形槽20，所述吊臂1的长度较长且倾斜设置，所述固定板24位于吊臂1顶端处的底部，所述穿绳导轮19外部的弧形槽20两侧均为弧面，用于避免吊绳3移动时与尖锐处发生摩擦。
29.所述搬运机体5的顶部通过电机转动连接有第一转动座7，所述第一转动座7的外
部开设有凹槽6，所述凹槽6的内部与吊臂1的底端固定连接；
30.所述第一转动座7的顶部固定连接有收卷电机2，第一转动座7的顶部且位于收卷电机2的一侧固定连接有安装板4，所述收卷电机2输出轴的外部缠绕有吊绳3，所述吊绳3穿过穿绳槽11与穿绳导轮19内部的弧形槽20，用于连接吊起夹持装置；
31.所述吊绳3的另一端固定连接有连接块8，所述连接块8的底部固定连接有夹持框10，所述夹持框10的一侧安装有夹具电机9，所述夹具电机9输出轴的一端与螺纹杆15的一端固定连接；
32.所述夹持框10内壁的两侧之间固定连接有两根限位杆14，所述夹持框10内壁的两侧之间且位于两根限位杆14之间转动连接有螺纹杆15，所述螺纹杆15与两根限位杆14的外部均套设有三个分隔环16，三个所述分隔环16将螺纹杆15与两根限位杆14分隔成为四个区域，所述螺纹杆15由分隔环16分隔出的四个区域的螺纹朝向均为对称设置；
33.所述螺纹杆15与两根限位杆14的外部套设有四个移动板13，四个所述移动板13的底部均固定连接有两根夹臂12，四个所述移动板13分别位于由分隔环16分隔出的四个区域中，所述夹臂12用于夹持空心砖。
34.本实用新型提供的空心砖自动搬运装置的工作原理如下：
35.进行空心砖的搬运时，人员通过遥控装置操控搬运机体5移动到搬运区域，之后启动收卷电机2使吊绳3下降，吊绳3进行下降的过程中，通过接触弧形槽20的内壁，从而带动穿绳导轮19进行转动，从而表面与吊臂1的边缘发生摩擦，之后使得夹持框10下降到空心砖位置；
36.之后启动夹具电机9，夹具电机9带动螺纹杆15转动，从而通过螺纹的限制带动四个移动板13进行相对移动，并通过两组夹臂12分别夹紧空心砖，之后通过搬运机体5内部的电机带动第一转动座7转动，将空心砖转移到指定区域放置。
37.与相关技术相比较，本实用新型提供的空心砖自动搬运装置具有如下有益效果：
38.通过在吊臂1顶端的底部安装固定板24，并在固定板24的顶部设置第二转动座22以及转动臂23，从而使得吊绳3在转动时，通过推动转动臂23进行转动，而避免了直接与穿绳槽11的内壁接触摩擦，同时当吊绳3在进行收卷或放长时，通过穿绳导轮19内部的弧形槽20接触，从而避免与吊臂1的边缘接触摩擦，从而有效的提高了吊绳3的使用寿命，减少吊绳3在使用的过程中断裂情况的发生。
39.第二实施例
40.请结合参阅图5，基于本技术的第一实施例提供的空心砖自动搬运装置，本技术的第二实施例提出另一种空心砖自动搬运装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
41.具体的，本技术的第二实施例提供的空心砖自动搬运装置的不同之处在于，所述夹臂12一侧的底部固定连接有夹持垫片25，所述夹持垫片25为弧形柱，用于提高夹臂12对空心砖的夹持力。
42.与相关技术相比较，本实用新型提供的空心砖自动搬运装置具有如下有益效果：
43.通过在夹臂12的一侧设置夹持垫片25，且通过夹持垫片25的弧形面设置，对空心砖进行夹紧，从而使得在夹持空心砖时夹具能够更加紧密的贴合砖体的内壁，从而有效的提高对空心砖夹持的稳定性，避免因夹持松动或不稳砖体掉落情况的发生。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。