一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器的制作方法

1.本实用新型涉及气动葫芦技术领域，具体为一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器。


背景技术：

2.现阶段广泛使用的气动葫芦主要分为叶片式及活塞式两种，无论何种气动葫芦，都需要借助卷链器对绳索进行收放操作，以便于满足起放转移的物品，现有卷链器大多不具有导向结构，收放绳索时易出现缠绕混乱的现象，影响绳索的正常收放操作，所以这里设计生产了一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器，以便于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器，包括伺服电机、工字收卷轴和导向机构，伺服电机的动力轴与工字收卷轴端部固定连接，通过伺服电机带动工字收卷轴转动，对绳索进行收放操作。
5.伺服电机的外壁固定设有门型架，门型架的另一端与工字收卷轴的右端端部转动连接，导向机构转动设置在门型架上一端，为了避免收放过程中出现缠绕混乱的现象，导向机构通过门型架设置在工字收卷轴的外侧，避免收卷过程中出现缠绕混乱的现象，简单实用。
6.导向机构包括工字轮，门型架的上端右侧开设有与工字轮转动卡接的转动孔且转动处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能避免工字轮在转动孔处随意发生转动的现象。
7.工字轮的上端固定设有支撑柱，支撑柱的外壁顶端固定设有拨杆，拨杆的尖端设有矩形滑动框，矩形滑动框的底端转动设有吊装架，且吊装架的底端转动设有导向滚轮，为了避免出现缠绕混乱的现象，将拨杆围绕工字轮进行转动，这样能够调整吊装架下端的导向滚轮的导向位置，便于均匀收放绳索。
8.同时吊装架能够在矩形滑动框的下端转动，无论导向滚轮调整至何种位置，都能够确保导向滚轮与工字收卷轴正对，避免绳索收卷过程中出现错位的现象影响绳索的收放操作。
9.在进一步的实施例中，拨杆的尖端外壁滑动插接有插接套筒，插接套筒的尖端与矩形滑动框侧壁连接，当导向滚轮的导向位置调整时，能够通过插接套筒与拨杆之间的相对抽拉，不影响导向滚轮位置的调整。
10.在进一步的实施例中，门型架的前端固定设有l型导向架，矩形滑动框与l型导向架外壁滑动插接，矩形滑动框与插接套筒的尖端转动连接，为了确保吊装架下端的导向滚轮能够沿着同一水平方向调整位置，通过矩形滑动框沿着l型导向架水平往复滑动，既能够确保导向滚轮调整位置时，不会发生任意位置调整。
11.在进一步的实施例中，工字轮的外壁固定设有两个上下分布的延伸杆，两个延伸杆的左侧之间固定设有拨动块，通过设置拨动块便于拨动工字轮转动，从而能够对导向滚轮的导向位置进行调整操作。
12.在进一步的实施例中，门型架的后侧设有用于滚动压动拨动块的拨动机构，通过设置拨动机构安装在门型架的后侧，然后用于滚动压动拨动块，能够通过拨杆、插接套筒、矩形滑动框和吊装架传动带动导向滚轮同步调整位置。
13.在进一步的实施例中，拨动机构包括t型安装背板、驱动电机和传动压块，t型安装背板固定设置在门型架的后端面，驱动电机固定设置在t型安装背板侧壁，驱动电机的动力轴与传动压块端部固定连接，传动压块的外壁设有斜切面，拨动块的上端设有斜面，驱动电机提供动力带动传动压块在拨动块上侧转动，当传动压块的斜切面沿着拨动块的斜面转动时，能够将拨动块顶开，从而带动工字轮围绕转动孔处发生转动，扭簧产生扭转势能，从而通过拨杆、插接套筒、矩形滑动框和吊装架传动带动导向滚轮同步调整位置，以便于调整导向滚轮的位置，从而便于实现对绳索自动导向操作。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型为一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器，通过伺服电机带动工字收卷轴转动，对绳索进行收放操作，将导向机构设置在门型架上，用于绳索收放导向操作，避免收放过程中出现缠绕混乱的现象，简单实用。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的拨杆、插接套筒和矩形滑动框局部剖视图；
18.图3为本实用新型实施例的拨动块和工字轮结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例的驱动电机和传动压块俯视图。
20.图中：1、伺服电机；2、工字收卷轴；3、门型架；4、导向机构；41、工字轮；42、支撑柱；43、延伸杆；44、插接套筒；45、矩形滑动框；46、吊装架；47、导向滚轮；48、l型导向架；49、拨杆；410、拨动块；5、拨动机构；51、t型安装背板；52、驱动电机；53、传动压块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1-4，本实施例提供了一种气动葫芦用带有导向结构的卷链器，包括伺服电机1、工字收卷轴2和导向机构4，伺服电机1的动力轴与工字收卷轴2端部固定连接，通过伺服电机1带动工字收卷轴2转动，对绳索进行收放操作。
24.伺服电机1的外壁固定设有门型架3，门型架3的另一端与工字收卷轴2的右端端部转动连接，导向机构4转动设置在门型架3上一端，为了避免收放过程中出现缠绕混乱的现象，导向机构4通过门型架3设置在工字收卷轴2的外侧，避免收卷过程中出现缠绕混乱的现
象，简单实用。
25.导向机构4包括工字轮41，门型架3的上端右侧开设有与工字轮41转动卡接的转动孔且转动处设有扭簧，利用扭簧的扭转势能避免工字轮41在转动孔处随意发生转动的现象。
26.工字轮41的上端固定设有支撑柱42，支撑柱42的外壁顶端固定设有拨杆49，拨杆49的尖端设有矩形滑动框45，矩形滑动框45的底端转动设有吊装架46，且吊装架46的底端转动设有导向滚轮47，导向滚轮47用于绳索导向使用，为了避免出现缠绕混乱的现象，将拨杆49围绕工字轮41进行转动，这样能够调整吊装架46下端的导向滚轮47的导向位置，便于均匀收放绳索。
27.同时吊装架46能够在矩形滑动框45的下端转动，无论导向滚轮47调整至何种位置，都能够确保导向滚轮47与工字收卷轴2正对，避免绳索收卷过程中出现错位的现象影响绳索的收放操作。
28.拨杆49的尖端外壁滑动插接有插接套筒44，插接套筒44的尖端与矩形滑动框45侧壁连接，当导向滚轮47的导向位置调整时，能够通过插接套筒44与拨杆49之间的相对抽拉，不影响导向滚轮47位置的调整。
29.门型架3的前端固定设有l型导向架48，矩形滑动框45与l型导向架48外壁滑动插接，矩形滑动框45与插接套筒44的尖端转动连接，为了确保吊装架46下端的导向滚轮47能够沿着同一水平方向调整位置，通过矩形滑动框45沿着l型导向架48水平往复滑动，既能够确保导向滚轮47调整位置时，不会发生任意位置调整。
30.实施例2
31.请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：
32.工字轮41的外壁固定设有两个上下分布的延伸杆43，两个延伸杆43的左侧之间固定设有拨动块410，通过设置拨动块410便于拨动工字轮41转动，从而能够对导向滚轮47的导向位置进行调整操作。
33.门型架3的后侧设有用于滚动压动拨动块410的拨动机构5，通过设置拨动机构5安装在门型架3的后侧，然后用于滚动压动拨动块410，能够通过拨杆49、插接套筒44、矩形滑动框45和吊装架46传动带动导向滚轮47同步调整位置。
34.拨动机构5包括t型安装背板51、驱动电机52和传动压块53，t型安装背板51固定设置在门型架3的后端面，驱动电机52固定设置在t型安装背板51侧壁，驱动电机52的动力轴与传动压块53端部固定连接，传动压块53的外壁设有斜切面，拨动块410的上端设有斜面，驱动电机52提供动力带动传动压块53在拨动块410上侧转动，当传动压块53的斜切面沿着拨动块410的斜面转动时，能够将拨动块410顶开，从而带动工字轮41围绕转动孔处发生转动，扭簧产生扭转势能，从而通过拨杆49、插接套筒44、矩形滑动框45和吊装架46传动带动导向滚轮47同步调整位置，以便于调整导向滚轮47的位置，从而便于实现对绳索自动导向操作。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。