一种蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置的制作方法

1.本实用新型属于加气混凝土自动化生产领域，具体涉及一种蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置。


背景技术：

2.蒸压加气混凝土砌块是一种新型绿色环保型建材，也是一种性能优良的新型不易燃烧、隔音、保温效果良好的建筑材料，已成为品种繁多的硅酸盐混凝土制品中有着重要地位的不可替代的一员。加气混凝土砌块可以按要求制成各种规格的砌块、板材以及各种保温制品，可广泛运用于民用建筑和高层建筑做承重和墙体砌筑材料。
3.砌块在转运过程中，需要采用承载用的砌块托盘，砌块托盘逐一释放于输送带步进运输砌块，砌块托盘空出后会进行堆码，在进行释放。传统方式采用人工进行砌块托盘的堆码、释放。中国发明专利cn107804713b公开了一种物流砌块托盘堆码与拆堆装置，通过转向减速机和叉取装置的托爪、转向轴和拉伸弹簧，实现砌块托盘在上升或者下降过程中的叉取动作，使得整个升降过程运动平稳、快速，保证了砌块托盘升降过程的安全性；本发明实现了砌块托盘堆码和拆堆的自动化生产，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度。然后采用钢丝绳的升降方式使用寿命不长，且无法解决砌块托盘因升降导致的位置偏移问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置，采用自动化控制组件，进行蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放，设置多个导向、同步装置，同时能够对砌块托盘进行规整。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置，包括机架、复位组件、提升组件、抓取组件，
6.所述机架采用三面包围、一面开口结构，包括四个立柱，下部供输送带通过，
7.复位组件有两个，对称安装在机架前部开口的两侧，复位组件包括第一油缸、转轴、推臂、推板，所述第一油缸的缸筒固定在机架上，推臂为钩型，一端与机架的立柱铰接，另一端安装有推板；所述推板竖向设置，在推臂作用下课环绕所述立柱向内推压砌块托盘；所述机架内侧后部设置有限位档杆，与推板配合整平砌块托盘，
8.所述提升组件包括第二油缸、升降座、同步轴、同步齿条，所述第二油缸的缸筒铰接在机架底部，升降座由第二油缸驱动上升和下降；所述升降座通过轴承座连接有水平的同步轴，所述机架的立柱上安装有两个对称的齿条，同步轴两端安装有齿轮与所述齿条啮合，
9.所述抓取组件包括抱板、第三油缸、抱紧滑槽，抱板为l型，有两个，对称设置，底部设置有折弯部，可勾住托盘；所述第二油缸、抱紧滑槽安装在提升组件的升降座上；所述第三油缸有两个，缸筒固定在升降座上，活塞缸连接所述抱板；所述升降座安装有四个抱紧滑槽，所述抱板上安装有滚轮与抱紧滑槽配合。
10.进一步地，所述机架顶部安装有上挡板，所述上挡板包括三个与机架搭接的挡板，内侧带有斜顶，可导向砌块托盘下移。
11.进一步地，所述推板上安装有橡胶垫。
12.进一步地，所述升降座两侧的立柱上也安装有竖向设置的抱紧滑槽，保持升降座竖向运动的稳定性。
13.进一步地，所述齿条外侧安装有防护罩。
14.进一步地，所述抱板底部向内倾斜。
15.本实用新型的工作原理：
16.本实用新型所述的蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置，既可以完成砌块托盘堆码操作，也可以完成砌块托盘释放操作。同时设置有同步齿条、抱紧滑槽等同步与导向装置，保证升降、抱紧操作的准确性、稳定性。
17.释放时，可通过叉车将堆码的砌块托盘放置于机架内，也可以通过行车吊运，从上挡板放入机架，抱板在第三气缸作用下抓住从底向上倒数第二个砌块托盘，并将除最底部的砌块托盘以外的砌块托盘提升，输送带运走最底部的砌块托盘。抱板下放砌块托盘堆，同时复位组件的推臂、推板将砌块托盘向内按压，使之紧贴限位挡板，从而保持齐平，抱板外扩、上升，再抓起倒数第二个砌块托盘，依次进行释放。
18.堆码时，抱板从输送带上抓起砌块托盘，提升，复位组件的推臂、推板将砌块托盘向内按压，使之保持齐平；下一个空砌块托盘输送至机架内，抱板将砌块托盘堆放在空砌块托盘上，再抓起最底部的砌块托盘，然后抬升，逐一完成堆码操作。
19.本实用新型的有益效果是：
20.本实用新型所述的蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置，采用复位组件对砌块托盘堆进行规整，在释放时使砌块托盘与输送带的定位保持准确，在堆码时保持整齐。设置有各类导向、同步装置，保证升降、抓取动作的准确性、稳定性，提高工作效率。
附图说明
21.图1为本实用新型所述的蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置的第一立体示意图；
22.图2为本实用新型所述的蒸压加气砌块运输砌块托盘堆码、释放装置的第二立体示意图；
23.图3为本实用新型所述的复位组件收缩时的放大立体示意图；
24.图4为本实用新型所述的复位组件推动托盘的放大立体示意图；
25.图5为本实用新型所述的提升组件、抓取组件的立体示意图；
26.图6为本实用新型所述的提升组件、抓取组件的后视示意图。
27.图中：1、机架；2、上挡板；3、复位组件；301、第一油缸；302、转轴；303、推臂；304、推板；4、砌块托盘；5、抱板；501、折弯部；6、第二油缸；7、第三油缸；8、同步齿条；9、抱紧滑槽；10、升降座；11、限位档杆；12、同步轴。
具体实施方式
28.下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
29.如图1、2所示，一种蒸压加气砌块运输砌块托盘4堆码、释放装置，包括机架1、复位组件3、提升组件、抓取组件。所述机架1采用三面包围、一面开口结构，包括四个立柱，下部供输送带通过。
30.如图2、3所示，复位组件3有两个，对称安装在机架1前部开口的两侧，复位组件3包括第一油缸301、转轴302、推臂303、推板304，所述第一油缸301的缸筒固定在机架1上，推臂303为钩型，一端与机架1的立柱铰接，另一端安装有推板304。所述推板304竖向设置，在推臂303作用下课环绕所述立柱向内推压砌块托盘4。所述机架1内侧后部设置有限位档杆11，与推板304配合整平砌块托盘4。
31.如图4、5所示，所述提升组件包括第二油缸6、升降座10、同步轴12、同步齿条8，所述第二油缸6的缸筒铰接在机架1底部，升降座10由第二油缸6驱动上升和下降。所述升降座10通过轴承座连接有水平的同步轴12，所述机架1的立柱上安装有两个对称的齿条，同步轴12两端安装有齿轮与所述齿条啮合。
32.如图4、5所示，所述抓取组件包括抱板5、第三油缸7、抱紧滑槽9，抱板5为l型，有两个，对称设置，底部设置有折弯部501，可勾住托盘。所述第二油缸6、抱紧滑槽9安装在提升组件的升降座10上。所述第三油缸7有两个，缸筒固定在升降座10上，活塞缸连接所述抱板5。所述升降座10安装有四个抱紧滑槽9，所述抱板5上安装有滚轮与抱紧滑槽9配合。
33.在其中一个实例中，所述机架1顶部安装有上挡板2，所述上挡板2包括三个与机架1搭接的挡板，内侧带有斜顶，可导向砌块托盘4下移。
34.在其中一个实例中，所述推板304上安装有橡胶垫。
35.在其中一个实例中，所述升降座10两侧的立柱上也安装有竖向设置的抱紧滑槽9，保持升降座10竖向运动的稳定性。
36.在其中一个实例中，所述齿条外侧安装有防护罩。
37.在其中一个实例中，所述抱板5底部向内倾斜。
38.本实用新型的工作原理：
39.本实用新型所述的蒸压加气砌块运输砌块托盘4堆码、释放装置，既可以完成砌块托盘4堆码操作，也可以完成砌块托盘4释放操作。同时设置有同步齿条8、抱紧滑槽9等同步与导向装置，保证升降、抱紧操作的准确性、稳定性。
40.释放时，可通过叉车将堆码的砌块托盘4放置于机架1内，也可以通过行车吊运，从上挡板2放入机架1，抱板5在第三气缸作用下抓住从底向上倒数第二个砌块托盘4，并将除最底部的砌块托盘4以外的砌块托盘4提升，输送带运走最底部的砌块托盘4。抱板5下放砌块托盘4堆，同时复位组件3的推臂303、推板304将砌块托盘4向内按压，使之紧贴限位挡板，从而保持齐平，抱板5外扩、上升，再抓起倒数第二个砌块托盘4，依次进行释放。
41.堆码时，抱板5从输送带上抓起砌块托盘4，提升，复位组件3的推臂303、推板304将砌块托盘4向内按压，使之保持齐平；下一个空砌块托盘4输送至机架1内，抱板5将砌块托盘4堆放在空砌块托盘4上，再抓起最底部的砌块托盘4，然后抬升，逐一完成堆码操作。
42.综上所述，本实用新型采用复位组件对砌块托盘堆进行规整，升降、抓取动作准确、稳定，工作效率高。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项
技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。