一种注塑预埋及取放件治具的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑治具，具体涉及一种注塑预埋及取放件治具。


背景技术：

2.目前针对部分注塑产品需要采用嵌件成型的工艺进行生产，嵌件成型指在模具内埋入预先准备好的异材质嵌件后注入热熔塑胶，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。嵌件的类型和材质各异，其中最常见的为铜螺母的嵌件。当前螺母的安装埋入工艺是需要人工手动将螺母逐个预埋在模具里面再注塑成型，无法多个螺母一次性埋入，预埋效率不高，并且在预埋螺母的过程中需要人工打开安全门作业，延长了成型周期，在预埋螺母的同时，还要兼顾注塑件的取件和放件，以上问题大大影响了产品的生产效率和生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采用自动化技术在模具中同时预埋多个螺母，并具备取件和放件功能的注塑预埋及取放件治具，缩短生产周期，提高生产效率，降低生产成本。
4.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机械手安装板，预埋安装板，取放件安装板和推拉气缸，所述预埋安装板下方的一端与所述机械手安装板垂直固定连接，所述预埋安装板下方的另一端与所述取放件安装板的一端铰接，所述推拉气缸的一端与所述机械手安装板的一侧铰接，所述推拉气缸的另一端的活塞杆与所述取放件安装板的一侧铰接；
5.所述预埋安装板上设置有若干个预埋装置，每个所述预埋装置包括由设置在所述预埋安装板上的至少三根支撑导柱固定支撑的夹紧盘，穿设在所述预埋安装板和所述夹紧盘之间的所述支撑导柱上的顶杆盘以及固定安装在所述顶杆盘下方的顶出气缸，所述顶出气缸的气缸轴与所述夹紧盘紧固连接，所述夹紧盘上和所述顶杆盘上分别设置有若干个贯穿所述夹紧盘的取螺母套筒和穿设在所述取螺母套筒中的螺母顶杆，所述夹紧盘上还设置有若干个第一夹爪气缸，每个所述第一夹爪气缸的第一夹爪与每个所述取螺母套筒的上端开设的通槽相适配；
6.所述取放件安装板的下方设置有与若干个所述预埋装置一一对应的若干个第二夹爪气缸。
7.进一步的方案是，所述顶杆盘与所述支撑导柱之间通过直线轴承滑动配合。
8.进一步的方案是，所述预埋安装板上还设置有至少两根导向柱。
9.进一步的方案是，所述第二夹爪气缸上设置有取放件卡块。
10.进一步的方案是，所述取放件安装板上设置有气动水口夹，所述取放件安装板对应所述气动水口夹的位置处开设有通孔。
11.进一步的方案是，所述推拉气缸的一端与所述机械手安装板的一侧通过后铰固定
架铰接；所述推拉气缸的另一端的所述活塞杆与所述取放件安装板的一侧通过鱼眼杆端关节轴承铰接。
12.进一步的方案是，所述预埋安装板的下方还设置有位于所述取放件安装板的摆幅上的限摆板。
13.进一步的方案是，所述预埋安装板对应所述顶出气缸的位置处开设有可容纳所述顶出气缸的镂空槽。
14.由上述方案可见，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.所述预埋安装板上的若干个所述预埋装置可以同时针对若干个注塑型腔进行作业，每个所述预埋装置的所述夹紧盘上的若干个所述取螺母套筒可以配合若干个所述第一夹爪气缸同时夹取多个螺母，并由外部机械手通过连接所述机械手安装板带动所述预埋安装板和所述取放件安装板至注塑机开模后的注塑模具中，使所述取放件安装板的若干个所述第二夹爪气缸一一对应注塑模具若干个注塑型腔中的注塑产品并进行自动取件。完成自动取件后，外部机械手又驱动所述预埋安装板，使每个预埋装置的若干个所述取螺母套筒和注塑模具的每个注塑型腔的镶针一一对应，并由所述顶出气缸驱动所述顶杆盘，使得所述顶杆盘上穿设在所述取螺母套筒中的所述螺母顶杆将夹持在所述取螺母套筒中的螺母顶出，与此同时，所述第一夹爪气缸松开所述第一夹爪，使螺母顺畅地套入所述注塑模具中的镶针上，完成每个注塑型腔中的多个螺母的自动化同时预埋。在完成螺母预埋的同时，所述推拉气缸推动所述取放件安装板从竖向方位摆动至水平方位，并在完成螺母预埋后，由外部机械手带动所述取放件安装板移动至放件工位上，接着所述取放件安装板上的若干个所述第二夹爪气缸同时进行动作，使得在若干个注塑型腔中成型的注塑产品实现整齐放件，方便后工序对注塑产品的模号的标记和产品质量的追溯。以上工序实现了自动化周期循环作业，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的立体结构图。
17.图2是本实用新型实施例另一个角度的立体结构图。
18.图3是本实用新型实施例的立体结构分解图。
具体实施方式
19.如图1至图3所示，在本实施例中，所述一种注塑预埋及取放件治具包括机械手安装板1，预埋安装板2，取放件安装板3和推拉气缸4，所述预埋安装板2下方的一端与所述机械手安装板1垂直固定连接，所述预埋安装板2下方的另一端与所述取放件安装板3的一端铰接，所述推拉气缸4的一端与所述机械手安装板1的一侧铰接，所述推拉气缸4的另一端的活塞杆41与所述取放件安装板3的一侧铰接；
20.所述预埋安装板2上设置有若干个预埋装置21，每个所述预埋装置21包括由设置在所述预埋安装板2上的至少三根支撑导柱211固定支撑的夹紧盘212，穿设在所述预埋安装板2和所述夹紧盘212之间的所述支撑导柱211上的顶杆盘213以及固定安装在所述顶杆盘213下方的顶出气缸214，所述顶出气缸214的气缸轴2141与所述夹紧盘212紧固连接，所述夹紧盘212上和所述顶杆盘213上分别设置有若干个贯穿所述夹紧盘212的取螺母套筒
215和穿设在所述取螺母套筒215中的螺母顶杆216，所述夹紧盘212上还设置有若干个第一夹爪气缸217，每个所述第一夹爪气缸217的第一夹爪2171与每个所述取螺母套筒215的上端开设的通槽2151相适配；
21.所述取放件安装板3的下方设置有与若干个所述预埋装置21一一对应的若干个第二夹爪气缸31。
22.由上述方案可见，所述预埋安装板2上的若干个所述预埋装置21可以同时针对若干个注塑型腔进行作业，每个所述预埋装置21的所述夹紧盘212上的若干个所述取螺母套筒215可以配合若干个所述第一夹爪气缸217同时夹取多个螺母，并由外部机械手通过连接所述机械手安装板1带动所述预埋安装板2和所述取放件安装板3至注塑机开模后的注塑模具中，使所述取放件安装板3的若干个所述第二夹爪气缸31一一对应注塑模具若干个注塑型腔中的注塑产品并进行自动取件。完成自动取件后，外部机械手又驱动所述预埋安装板2，使每个预埋装置21的若干个所述取螺母套筒215和注塑模具的每个注塑型腔的镶针一一对应，并由所述顶出气缸214驱动所述顶杆盘213，使得所述顶杆盘213上穿设在所述取螺母套筒215中的所述螺母顶杆216将夹持在所述取螺母套筒215中的螺母顶出，与此同时，所述第一夹爪气缸217松开所述第一夹爪2171，使螺母顺畅地套入所述注塑模具中的镶针上，完成每个注塑型腔中的多个螺母的自动化同时预埋。在完成螺母预埋的同时，所述推拉气缸4推动所述取放件安装板3从竖向方位摆动至水平方位，并在完成螺母预埋后，由外部机械手带动所述取放件安装板3移动至放件工位上，接着所述取放件安装板3上的若干个所述第二夹爪气缸31同时进行动作，使得在若干个注塑型腔中成型的注塑产品实现整齐放件，方便后工序对注塑产品的模号的标记和产品质量的追溯。以上工序实现了自动化周期循环作业，缩短了生产周期，提高了生产效率，降低了生产成本。在本实施例中，所述预埋装置21和所述第二夹爪气缸31的数量均为两个，每个所述预埋装置21的所述取螺母套筒215，所述螺母顶杆216，所述第一夹爪气缸217和所述支撑导柱211的数量均为三个。
23.在本实施例中，所述顶杆盘213与所述支撑导柱211之间通过直线轴承218滑动配合。通过直线轴承，使得所述顶杆盘213与所述支撑导柱211之间的滑动配合摩擦小，且比较稳定，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，提高治具的可靠性。
24.在本实施例中，所述预埋安装板2上还设置有至少两根导向柱22。导向柱的数量在本实施例中为四根，主要作用是在对注塑模具进行螺母预埋的时候与注塑模具的导套进行配合导向，提高预埋精度，防止撞针。
25.在本实施例中，所述第二夹爪气缸31上设置有取放件卡块311。本实施例的所述第二夹爪气缸31采用的取放件方式是通过设计所述取放件卡块311，在对注塑产品进行取件时，所述第二夹爪气缸31驱动所述取放件卡块311张开，卡紧注塑产品的镂空位置，实现取件；在对注塑产品进行放件时，所述第二夹爪气缸31驱动所述取放件卡块311闭合，原先卡紧的注塑产品松开脱落，实现放件。
26.在本实施例中，所述取放件安装板3上设置有气动水口夹32，所述取放件安装板3对应所述气动水口夹32的位置处开设有通孔33。通过所述气动水口夹32，在取件的时候，注塑产品的注塑水口穿过所述通孔33并置于所述气动水口夹32的夹口中，所述气动水口夹32可夹紧注塑水口，提高取放件的可靠性。
27.在本实施例中，所述推拉气缸4的一端与所述机械手安装板1的一侧通过后铰固定
架42铰接；所述推拉气缸4的另一端的所述活塞杆41与所述取放件安装板3的一侧通过鱼眼杆端关节轴承43铰接。采用所述后铰固定架42和所述鱼眼杆端关节轴承43实现所述推拉气缸4对所述取放件安装板3的摇摆驱动，由于所述后铰固定架42和所述鱼眼杆端关节轴承43均为标准零部件，降低了本实用新型的设计和制造成本。
28.在本实施例中，所述预埋安装板2的下方还设置有位于所述取放件安装板3的摆幅上的限摆板23。所述预埋安装板2对应所述顶出气缸214的位置处开设有可容纳所述顶出气缸214的镂空槽24。通过所述限摆板23限制了所述取放件安装板3的摆幅，并通过在所述预埋安装板2对应所述顶出气缸214的位置处开设可容纳所述顶出气缸214的镂空槽24，可将所述顶出气缸214置于所述镂空槽24的位置中，有效精简本实用新型的结构，缩小整体体积，方便安装，维护和运行。
29.本实用新型应用于注塑治具的技术领域。
30.最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。