一种切割机用随动托料机构的制作方法

1.本实用新型属于托料辊技术领域，涉及一种切割机用随动托料机构。


背景技术：

2.切管机目前对规格较小的异形型材及圆形线材切割较为普遍，但对规格较大的方形及异形型材切割时有很大隐患。主要表现为：1、托料辊目前以气动顶升托料辊为主，当型材雕刻或截断旋转时，产生高度差，对气动托料台产生冲击。同时对卡盘直接产生撞击。久而久之影响卡盘的精度。2、气动顶升不易控制，因切割机能够加工的型材型号范围较广，造成顶升高度波动较大，不易调节。3、截断的料长不确定，短则几毫米长则六七米。对较长较重的截断工件如不进行托抬作业，极易造成意外事故。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种切割机用随动托料机构，可以解决背景技术中所指出的问题。
4.一种切割机用随动托料机构，包括托料辊组，还包括距离传感器，所述托料辊组和所述距离传感器通过z轴向往复随动机构承载驱动，使其跟随z轴向往复随动机构沿z轴向往复运动。
5.优选的，所述托料辊组和所述距离传感器通过z轴向固定板承载，所述z轴向固定板固定板固定在所述z轴向往复随动机构的z轴向滑动托板上。
6.优选的，所述距离传感器通过x轴向往复随动机构驱动，使其跟随x轴向往复随动机构往复运动，以用于追踪工件的最小旋转高度差。
7.优选的，所述距离传感器为电容调高器。
8.优选的，所述z轴向往复随动机构为z轴向直线模组，通过z轴向随动电机驱动，所述x轴向往复随动机构为x轴向直线模组，通过x轴向随动电机驱动。
9.优选的，所述z轴向往复随动机构通过z轴向顶升机构承载，跟随z轴向顶升机构往复运动。
10.优选的，所述z轴向顶升机构包括顶升活动板、固定座以及顶升驱动件，所述顶升活动板滑动连接在所述固定座上，并通过顶升驱动件驱动其运动。
11.优选的，所述顶升活动板通过导轨滑动连接在所述固定座上，所述顶升驱动件为顶升气缸或顶升液压缸。
12.优选的，所述顶升活动板为“t”形板。
13.有益效果：本实用新型提供一种切割机用随动托料机构，托料辊可以随工件旋转实时随动，工件不会对托料辊产生任何的冲击，具有运行稳定、安全可靠；加工精度高等优点，可满足不同规格的型材切割及过长过大型材的雕刻等工作，特别适用于异形件的加工。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图图一。
15.图2为本实用新型结构示意图图二。
16.图3为本实用新型主视示意图。
17.图4为本实用新型使用示意图。
18.附图标记说明：
19.图中标号：托料辊组1；距离传感器2；z轴向往复随动机构3；z轴向滑动托板31；z轴向随动电机32；z轴向固定板4；x轴向往复随动机构5；x轴向随动电机51；z轴向顶升机构6；顶升活动板61；固定座62；顶升驱动件63；工件7；切割头8。
具体实施方式
20.下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
21.实施例1：
22.如图1-4所示，一种切割机用随动托料机构，包括托料辊组1，还包括距离传感器2，托料辊组1和距离传感器2通过z轴向往复随动机构3承载驱动，使其跟随z轴向往复随动机构3沿z轴向往复运动，距离传感器2可选用电容调高器，其精度高，可实现高精度随动调整，具体的，托料辊组1和距离传感器2通过z轴向固定板4承载，z轴向固定板4固定板固定在z轴向往复随动机构3的z轴向滑动托板31上，z轴向往复随动机构3为z轴向直线模组，通过z轴向随动电机32驱动；
23.距离传感器2同控制系统连接，将距离信号传递给控制系统，控制系统将其与设定值进行相应比对，然后控制z轴向往复随动机构3相应运动调整，使托料辊组1跟随工件7随动，使托料辊组1中的托辊与工件7相切接触。
24.距离传感器2通过x轴向往复随动机构5驱动，使其跟随x轴向往复随动机构5往复运动，以用于追踪工件7的最小旋转高度差，x轴向往复随动机构5通过z轴向固定板4承载，x轴向往复随动机构5为x轴向直线模组，通过x轴向随动电机51驱动，x轴向往复随动机构5与切割机的切割头8同速同步运动，但运动方向相反，工件7顺时针旋转，切割头8向左侧运动，x轴向往复随动机构5同速同步向右侧运动，当切割头8运行至最左侧时，x轴向往复随动机构5驱动距离传感器2运动至最右侧，距离传感器2的感应点处于最右端，也就是与工件7旋转最小高度差上，这时检测误差很小或忽略不计，因此检测此点的高度差，其精度有保证，从而能能高精度的调整托料辊组1的高度，以免产生不必要的磕碰，造成工件7和机体不必要的损伤。
25.实施例2：在实施例1的基础上，增加z轴向顶升机构6，z轴向往复随动机构3通过z轴向顶升机构6承载，跟随z轴向顶升机构6往复运动，z轴向顶升机构6包括顶升活动板61、固定座62以及顶升驱动件63，顶升活动板61滑动连接在固定座62上，并通过顶升驱动件63驱动其运动，顶升活动板61通过导轨滑动连接在固定座62上，顶升驱动件63为顶升气缸或顶升液压缸，顶升活动板61为“t”形板。
26.z轴向顶升机构6的作用是对截断的工件7进行托举及送料时方便对后卡盘的避让；
27.以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种切割机用随动托料机构，包括托料辊组（1），其特征在于：还包括距离传感器（2），所述托料辊组（1）和所述距离传感器（2）通过z轴向往复随动机构（3）承载驱动，使其跟随z轴向往复随动机构（3）沿z轴向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述托料辊组（1）和所述距离传感器（2）通过z轴向固定板（4）承载，所述z轴向固定板（4）固定板固定在所述z轴向往复随动机构（3）的z轴向滑动托板（31）上。3.根据权利要求2所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述距离传感器（2）通过x轴向往复随动机构（5）驱动，使其跟随x轴向往复随动机构（5）往复运动，以用于追踪工件的最小旋转高度差。4.根据权利要求3所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述距离传感器（2）为电容调高器。5.根据权利要求4所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述z轴向往复随动机构（3）为z轴向直线模组，通过z轴向随动电机（32）驱动，所述x轴向往复随动机构（5）为x轴向直线模组，通过x轴向随动电机（51）驱动。6.根据权利要求1所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述z轴向往复随动机构（3）通过z轴向顶升机构（6）承载，跟随z轴向顶升机构（6）往复运动。7.根据权利要求6所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述z轴向顶升机构（6）包括顶升活动板（61）、固定座（62）以及顶升驱动件（63），所述顶升活动板（61）滑动连接在所述固定座（62）上，并通过顶升驱动件（63）驱动其运动。8.根据权利要求7所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述顶升活动板（61）通过导轨滑动连接在所述固定座（62）上，所述顶升驱动件（63）为顶升气缸或顶升液压缸。9.根据权利要求8所述的一种切割机用随动托料机构，其特征在于：所述顶升活动板（61）为“t”形板。

技术总结
本实用新型属于托料辊技术领域，特别涉及一种切割机用随动托料机构，包括托料辊组，还包括距离传感器，所述托料辊组和所述距离传感器通过Z轴向往复随动机构承载驱动，使其跟随Z轴向往复随动机构沿Z轴向往复运动，本实用新型提供一种切割机用随动托料机构，托料辊可以随工件旋转实时随动，工件不会对托料辊产生任何的冲击，具有运行稳定、安全可靠；加工精度高等优点，可满足不同规格的型材切割及过长过大型材的雕刻等工作，特别适用于异形件的加工。特别适用于异形件的加工。特别适用于异形件的加工。


技术研发人员：崔春勇 韩秋良 翟春豹 王朝红
受保护的技术使用者：山东启航数控设备有限公司
技术研发日：2022.01.17
技术公布日：2022/8/22