焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人领域，更具体地说，涉及焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是一种多用途，可重复编程的自动控制机器，具有多个可编程的轴，具有非常好的灵活性，多用于工业领域中，焊接的效率相比人工要高很多，在现代化很多工业化工厂内经常能够看到焊接机器人；
3.而焊接机器人在焊接的过程中会出现焊渣飞溅的情况，飞溅的焊渣在工作面和焊接件上容易影响焊接的质量，且焊接时所产生的焊烟也会影响工人观察焊接过程。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供焊接机器人，它可以实现将工作面上的焊渣吹散，避免影响焊接的质量，同时还能够将焊烟进行消除，便于工人对焊接过程进行观察。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.焊接机器人，包括机器人本体和连接座，所述连接座安装在所述机器人本体的一侧，所述连接座的表面套设有第一圆环，所述第一圆环的外侧套设有第二圆环，所述机器人本体的机械臂上固定安装有与所述第一圆环和第二圆环配合使用的两个盒体，两个所述盒体相反的一侧分别固定安装有风扇和抽风机，与所述风扇连接的所述盒体通过软管与所述第一圆环的内腔连通，与所述抽风机连接的所述盒体通过软管与所述第二圆环的内腔连通，所述第一圆环一侧的表面开设有多个风孔，所述第二圆环的外圈套设有环形滤网。
7.进一步的，所述环形滤网的多个滤孔均与所述第二圆环的内腔连通，且多个所述滤孔呈两组分别设置在所述环形滤网的顶部和底部。
8.进一步的，所述第二圆环外圈表面滑动连接有与所述环形滤网配合使用的清理块，所述清理块的底部与所述滤网的表面接触。
9.进一步的，所述第一圆环上所述风孔所处的一侧面上安装有导流环，所述导流环整体的形状呈锥形。
10.进一步的，与所述抽风机连接的所述盒体内部设置有过滤板，所述过滤板的位置处于所述软管与所述盒体内腔的连通处。
11.进一步的，所述多个所述风孔呈环形均匀排列在所述第一圆环的表面，且多个所述风孔均正对所述导流环内侧的表面。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本方案通过将风扇的风力由盒体和软管输出到第一圆环的内部，再由风孔排出吹向焊接工作面，在焊接过程中可将工作面上或是焊接件上的焊渣吹散，避免影响焊接工作，而通过抽风机产生的吸力可通过第二圆环将焊烟吸入软管，进入到盒体内部并由过滤板进行过滤，更为环保。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型局部的侧视图；
16.图3为本实用新型的正视剖视图；
17.图4为本实用新型的侧视剖视图；
18.图5为本实用新型的图1中a处的放大图。
19.图中标号说明：1、机器人本体；2、连接座；3、第一圆环；4、第二圆环；5、盒体；6、风扇；7、抽风机；8、软管；9、风孔；10、环形滤网；11、清理块；12、导流环；13、过滤板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.请参阅图1-5，焊接机器人，包括机器人本体1和连接座2，连接座2安装在机器人本体1的一侧，连接座2的表面套设有第一圆环3，第一圆环3的外侧套设有第二圆环4，机器人本体1的机械臂上固定安装有与第一圆环3和第二圆环4配合使用的两个盒体5，两个盒体5相反的一侧分别固定安装有风扇6和抽风机7，与风扇6连接的盒体5通过软管8与第一圆环3的内腔连通，与抽风机7连接的盒体5通过软管8与第二圆环4的内腔连通，第一圆环3一侧的表面开设有多个风孔9，第二圆环4的外圈套设有环形滤网10，使用时连接头的前端会安装焊枪，而风扇6产生的风力通过传递有气孔排出，并跟随焊枪的方向吹向工作面和焊接件上，将表面的焊渣和焊烟吹散，防止焊渣影响焊接质量，而抽风机7产生的吸引力能够使第二圆环4将处于附近的焊烟吸入，方便工人观察焊接过程。
23.参阅图5，环形滤网10的多个滤孔均与第二圆环4的内腔连通，且多个滤孔呈两组分别设置在环形滤网10的顶部和底部，将滤孔设置在远离软管8的地方，可以使抽风机7的吸引力作用在更多方向上，能够更加完全的吸入清除焊烟。
24.参阅图5，第二圆环4外圈表面滑动连接有与环形滤网10配合使用的清理块11，清理块11的底部与滤网的表面接触，当环形滤网10的缕空布满灰尘堵塞时，用户可以通过滑动清理块11对滤网表面进行清理，进一步提高整体的实用性。
25.参阅图2和图5，第一圆环3上风孔9所处的一侧面上安装有导流环12，导流环12整体的形状呈锥形，设置导流环12可以防止风孔9输出的风力和滤孔的吸引力相互影响，同时还能够使风孔9的风力更加集中。
26.参阅图5，与抽风机7连接的盒体5内部设置有过滤板13，过滤板13的位置处于软管8与盒体5内腔的连通处，设置过滤板13可以将软管8输入盒体5的焊烟进行净化过滤，更加环保。
27.参阅图4，多个风孔9呈环形均匀排列在第一圆环3的表面，且多个风孔9均正对导流环12内侧的表面，这样排列的风孔9能够使风力输出更加均匀，且每个风孔9输出的风力都能够经过导流环12导向。
28.工作原理：在焊接工作时，焊枪安装在连接座2上，第一圆环3气孔方向与焊枪的方向相同，在焊接的过程中，风扇6产生的风力由盒体5和软管8输出到第一圆环3内部，并由风孔9跟随焊枪的方向吹向工作面或焊接件上，将焊接产生的焊渣吹散；
29.焊接时抽风机7形成的吸引力由盒体5和软管8传递给第二圆环4，由环形滤网10的滤孔吸入空气，在此过程中能够将焊接所产生的焊烟吸入软管8，且风孔9在出风吹向工作面时，能够直面的将焊烟从工作面上吹散，而第二圆环4可将被吹散但还在工作区域内的焊烟吸入，从而能够实现焊接的工作区域内不存在焊烟，工人在远处观察或是通过监控查看更加清晰。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.焊接机器人，包括机器人本体（1）和连接座（2），其特征在于：所述连接座（2）安装在所述机器人本体（1）的一侧，所述连接座（2）的表面套设有第一圆环（3），所述第一圆环（3）的外侧套设有第二圆环（4），所述机器人本体（1）的机械臂上固定安装有与所述第一圆环（3）和第二圆环（4）配合使用的两个盒体（5），两个所述盒体（5）相反的一侧分别固定安装有风扇（6）和抽风机（7），与所述风扇（6）连接的所述盒体（5）通过软管（8）与所述第一圆环（3）的内腔连通，与所述抽风机（7）连接的所述盒体（5）通过软管（8）与所述第二圆环（4）的内腔连通，所述第一圆环（3）一侧的表面开设有多个风孔（9），所述第二圆环（4）的外圈套设有环形滤网（10）。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述环形滤网（10）的多个滤孔均与所述第二圆环（4）的内腔连通，且多个所述滤孔呈两组分别设置在所述环形滤网（10）的顶部和底部。3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述第二圆环（4）外圈表面滑动连接有与所述环形滤网（10）配合使用的清理块（11），所述清理块（11）的底部与所述滤网的表面接触。4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述第一圆环（3）上所述风孔（9）所处的一侧面上安装有导流环（12），所述导流环（12）整体的形状呈锥形。5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：与所述抽风机（7）连接的所述盒体（5）内部设置有过滤板（13），所述过滤板（13）的位置处于所述软管（8）与所述盒体（5）内腔的连通处。6.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述多个所述风孔（9）呈环形均匀排列在所述第一圆环（3）的表面，且多个所述风孔（9）均正对所述导流环（12）内侧的表面。

技术总结
本实用新型公开了焊接机器人，属于焊接机器人领域，焊接机器人，包括机器人本体和连接座，所述连接座安装在所述机器人本体的一侧，所述连接座的表面套设有第一圆环，所述第一圆环的外侧套设有第二圆环，所述机器人本体的机械臂上固定安装有与所述第一圆环和第二圆环配合使用的两个盒体，两个所述盒体相反的一侧分别固定安装有风扇和抽风机，与所述风扇连接的所述盒体通过软管与所述第一圆环的内腔连通，与所述抽风机连接的所述盒体通过软管与所述第二圆环的内腔连通，所述第一圆环一侧的表面开设有多个风孔。它可以实现将工作面上的焊渣吹散，避免影响焊接的质量，同时还能够将焊烟进行消除，便于工人焊接过程。便于工人焊接过程。便于工人焊接过程。


技术研发人员：任伟
受保护的技术使用者：梅菲尔德自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/8/22