一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置的制作方法

1.本实用新型属于胶合板船舶的舱内填杆作业技术领域，尤其是一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置。


背景技术：

2.胶合板是港口作业中常见的外贸货种，在装船作业中时常面临暗舱作业的情况，目前暗舱作业过程中大多采用挖吊下舱以及叉车叉取。
3.挖吊下舱是指挖掘机装配吊钩工具，使用吊装带吊取货物放入暗舱位置的作业方式；吊装带吊取货物时每钩货物都需要装卸人员进行辅助摘挂钩，频繁攀爬货垛，作业时间较长，劳累强度大，且人机配合较多，存在安全隐患较大。同时吊取填杆的作业方式会使货物之间放置比较松散，需要搭架子进行固定，无法充分利用舱容。采用叉车进行二次填杆时存在频繁调整车辆会对下方货物造成货损，不适合胶合板填杆作业的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，提供了一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置，自主叉取货物的方式，无需人员配合，有效避免人机配合作业出现的风险。同时，填杆作业装置无需抽取吊装带，货物之间可以紧密贴合，不留空隙，无需进行二次加固，减少了捆扎时间；对于舱口等不易放置的位置也能准确放入，极大提升舱容量利用率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置，包括叉取机构、框架固定座和安装座，所述叉取机构设置于所述框架固定座上用于叉取货物；所述安装座的底部设置于所述框架固定座上，所述安装座的上部与挖掘机的大臂、小臂连接；所述安装座，用于调整叉取机构相对于叉取货物的上下位置和俯仰角度；采用司机自主叉取货物的方式，无需人员配合，有效避免人机配合作业出现的风险。同时，填杆作业装置无需抽取吊装带，货物之间可以紧密贴合，不留空隙，无需进行二次加固，减少了捆扎时间；对于舱口等不易放置的位置也能准确放入，极大提升舱容量利用率。
7.本实用新型的进一步改进还有，所述叉取机构包括固定框架和叉刀；所述固定框架与所述框架固定座焊接连接，确保作业使用安全可靠；所述叉刀设置于所述框架上。
8.本实用新型的进一步改进还有，所述叉刀整体呈l型；所述叉刀的根部厚度小于5cm；方便叉刀顺利叉取货物。
9.本实用新型的进一步改进还有，所述框架固定座包括框架固定座基座、框架固定座连接板和安装板固定座；所述固定框架设置于所述框架固定座基座上，所述框架固定座连接板与所述框架固定座基座连接；所述安装板固定座设置于所述框架固定座连接板上，所述安装座通过销轴与所述安装板固定座连接。
10.本实用新型的进一步改进还有，所述框架固定座连接板设置有两个，两个框架固定座连接板对称设置于所述框架固定座基座的两侧且与固定座基座的垂直。
11.本实用新型的进一步改进还有，所述安装板固定座和所述安装座的两侧相对应位置分别设置有螺栓孔，所述销轴设置于螺栓孔内并实现所述安装板固定座相对于所述安装座的左右移动；实现填杆作业装置俯仰角度的调整。
12.从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：
13.一、提高作业效率。通过设备的操作即可完成填杆作业，无需人员摘挂钩的配合，大大节省作业时间。
14.二、提升舱容的利用率。用原吊钩工具作业，需要用吊装带进行吊装货物，放置货物后需要留出抽取吊装带的空间，所以货物间距较大，而使用填杆作业装置后，无需吊装带，减少胶合板之间的间距，能够充分利用舱内空间，提升舱容利用率。
15.三、提高作业安全性。使用填杆作业装置无需人员配合，有效避免了人员攀爬货垛和人机配合时存在的安全隐患。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为具体实施方式挖掘机舱内胶合板填杆作业装置的左视图。
18.图2为具体实施方式挖掘机舱内胶合板填杆作业装置的俯视图。
19.图3为具体实施方式挖掘机舱内胶合板填杆作业装置的主视图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1是叉取机构、2是框架固定座、 3是安装座、11是固定框架、12是叉刀、21是框架固定座基座、22是框架固定座连接板、23是安装板固定座。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
22.参见图1-3所示，本实用新型公开一种用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置，包括叉取机构1、框架固定座2和安装座3，所述叉取机构1设置于所述框架固定座2上用于叉取货物；所述安装座3的底部设置于所述框架固定座2上，所述安装座3的上部与挖掘机的大臂、小臂连接；所述安装座3用于调整叉取机构1相对于叉取货物的上下位置和俯仰角度；用于挖掘机舱内胶合板填杆作业装置，采用司机自主叉取货物的方式，无需人员配合，有效避免人机配合作业出现的风险。同时，填杆作业装置无需抽取吊装带，货物之间可以紧密贴合，不留空隙，无需进行二次加固，减少了捆扎时间；对于舱口等不易放置的位置也能准确放入，极大提升舱容量利用率。
23.所述叉取机构1包括固定框架11和叉刀12；所述固定框架11与所述框架固定座2焊接连接，确保作业使用安全可靠；所述叉刀12设置于所述框架11 上；所述叉刀12整体呈l
型；其中，所述叉刀12的根部(叉取部)厚度小于 5cm；所述叉刀12设置有两个。
24.所述框架固定座2包括框架固定座基座21、框架固定座连接板22和安装板固定座23；所述固定框架11设置于所述框架固定座基座21上，所述框架固定座连接板22与所述框架固定座基座21连接；所述安装板固定座23设置于所述框架固定座连接板22上，所述安装座3通过销轴与所述安装板固定座23连接。其中，所述框架固定座连接板22设置有两个，两个框架固定座连接板22对称设置于所述框架固定座基座21的两侧且与固定座基座21的垂直。
25.所述安装板固定座23和所述安装座3的两侧相对应位置分别设置有螺栓孔，所述销轴设置于螺栓孔内并实现所述安装板固定座23相对于所述安装座3的左右移动。
26.在上述实施例中，具体的本实用新型技术方案如下；
27.一、根据胶合板托盘尺寸，合理选用叉刀。
28.经现场验证，胶合板的托盘高5cm左右，宽120cm左右，因此选用的叉刀根部厚度要小于5cm，作业时才能顺利叉取货物。
29.二、根据单件胶合板重量，设计制作框架固定座。
30.经现场验证，单件胶合板重量约为1吨，为保证填杆作业装置有足够的抗拉强度和屈服强度，框架固定座的材料选用厚20mm的q355b钢板进行裁制焊接。为防止作业过程中填杆作业装置对货物的磕碰，造成货损，确保叉取后货物的稳定性，制作的框架固定座长度为0.5米。
31.三、根据挖掘机挖斗安装座尺寸，设计制作安装座。
32.测量挖掘机大臂与小臂轴销距离，采用厚20mm的q355b钢板进行裁制焊接。安装后可实现填杆作业装置俯仰角度的调整。
33.四、为实现叉取货物后能够准确放置，为填杆作业装置设计左右调整的功能。
34.采用销轴将框架固定座与安装座连接，安装后框架固定座可通过销轴实现填杆作业装置的左右调整功能。考虑到吊装机械下舱和在易作业位置时无需左右调整功能，在框架固定座和安装座上各预留2个螺栓孔，在不用左右调整功能时，操作司机可用2个长螺栓串入螺栓孔紧固即可。
35.五、安装填杆作业装置试验。
36.挖掘机安装新型填杆作业装置，将框架固定座和安装座用2个长螺栓进行固定，吊装入舱。通过调节叉刀的俯仰角度和挖掘机大臂的伸缩功能,能够准确的叉取货物，叉取货物后稳定性良好。放置货物需要填杆作业装置的左右调整功能时，只需挖掘机操作司机将2个长螺栓拆卸即可，通过左右调整功能，能够将货物准确放置入位，满足舱内填杆作业要求。
37.经过长期作业应用试验后，对研制的填杆作业装置进行论证，本技术填杆作业装置未改变设备原本相关安全性能填杆作业装置无变形、开裂等情况，安全可靠，使用效果良好。
38.通过以上实施例可以看出，与原吊钩工具相比较，使用研制的填杆作业装置有以下优点：
39.一、提高作业效率。通过设备的操作即可完成填杆作业，无需人员摘挂钩的配合，大大节省作业时间。
40.二、提升舱容的利用率。用原吊钩工具作业，需要用吊装带进行吊装货物，放置货物后需要留出抽取吊装带的空间，所以货物间距较大，而使用填杆作业装置后，无需吊装带，减少胶合板之间的间距，能够充分利用舱内空间，提升舱容利用率。
41.三、提高作业安全性。使用填杆作业装置无需人员配合，有效避免了人员攀爬货垛和人机配合时存在的安全隐患。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
43.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。