一种具有AGV接驳装置的垂直货柜的制作方法

一种具有agv接驳装置的垂直货柜
技术领域
1.本实用新型涉及一种具有agv接驳装置的垂直货柜，属于垂直货柜技术领域。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著的特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，agv还具有清洁生产的特点，agv依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
3.垂直货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。自动货柜的理念：改变传统“人找货”的笨拙方式，轻松实现“货找人”的先进理念。
4.可以参考本申请人日前申请的专利文件cn202022426492.4《一种料箱存储升降库》，垂直升降货柜采用模块化结构设计，能更合理的安排储位，柜体高度最高也可达20m左右，一般采用高强度优质碳钢锻造柜体，单层最大承重1000kg，整柜最大载重50000kg；大部分厂商还能依据客户的需求定制特殊柜型，柜体高低宽窄都可以设计，能够随时查询货柜内部的托盘参数。垂直升降货柜出货方式与旋转货柜不同，出货时不会所有的商品都跟着一起转动，其实更像一个缩小版的自动化立体仓库。它的存取速度更快，货物存储密度更高，适用于频繁存取货物。据了解，目前在很多应用场景中，垂直立体货柜有代替垂直旋转货柜的趋势。
5.以上两个系统之间的结合主要采用两种种方式：一、人工搬运；二、机械手臂搬运。人工搬运效率较低；机械手臂搬运虽然效率高，但是成本较高，尤其是涉及到较高重量的物品搬运时，机械手臂就无能为力了；另外机械手臂工作时必须划分出相当大安全区域，占用场地资源。


技术实现要素：

6.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有agv接驳装置的垂直货柜。
7.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有agv接驳装置的垂直货柜，包含前柜体，前柜体的底部具有料箱提升空间和多根立柱，多根立柱将料箱提升空间分隔出多个agv停泊区域，agv停泊区域用于停泊agv小车，agv小车用于运送料箱，每个agv停泊区域的左右两侧均设置有料箱提升机构；所述料箱提升机构包含提升架、升降驱动组件和升降导向组件，提升架与料箱的底座边缘配合，升降驱动组件带动提升架升降，升降导向
组件对提升架起到支撑和导向作用。
8.优选的，所述前柜体的上下料侧设置有感应器、下护板和安全门；所述感应器用于检测前柜体的上下料侧是否有人，感应器位于下护板的上侧；所述下护板与地面之间留有让agv小车和料箱进出的高度，安全门位于下护板与地面之间；所述agv小车进出agv停泊区域时，安全门打开；所述agv小车进入agv停泊区域后，安全门关闭。
9.优选的，所述升降驱动组件采用竖向设置的电机丝杆组件。
10.优选的，所述电机丝杆组件安装在立柱上。
11.优选的，所述升降导向组件采用剪叉导向结构。
12.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
13.本实用新型方案在前柜体下侧划分出agv停泊区域，并在agv停泊区域设计了料箱提升机构，用于接驳agv小车；料箱提升机构结构简单，成本较低，占地较少，负重能力较强，可以满足agv小车运输料箱的接驳需要。
附图说明
14.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
15.附图1为本实用新型所述的具有agv接驳装置的垂直货柜的正面结构示意图；
16.附图2为本实用新型所述的具有agv接驳装置的垂直货柜移除部分遮挡件后的正面结构示意图；
17.附图3为本实用新型所述的前柜体的框架结构示意图；
18.附图4为本实用新型所述的料箱提升机构与agv小车配合的正面结构示意图；
19.附图5为本实用新型所述的料箱提升机构升起状态的侧面结构示意图；
20.附图6为本实用新型所述的料箱提升机构下降状态的侧面结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
22.如图1-3所示，本实用新型所述的一种具有agv接驳装置的垂直货柜，包含前柜体1，前柜体1的底部具有料箱提升空间和多根立柱2，多根立柱2将料箱提升空间分隔出多个agv停泊区域3，agv停泊区域3用于停泊agv小车10，agv小车10用于运送料箱11，每个agv停泊区域3的左右两侧均设置有料箱提升机构。
23.所述前柜体1的上下料侧设置有感应器4、下护板5和安全门6；所述感应器4用于检测前柜体1的上下料侧是否有人，感应器4位于下护板5的上侧；如果感应器4检测到agv的工作区域有人员在，则及时控制系统停止运行，保障人员安全。
24.所述下护板5与地面之间留有让agv小车10和料箱11进出的高度，安全门6位于下护板5与地面之间；所述agv小车10进出agv停泊区域3时，系统控制安全门6打开，agv小车10进入agv停泊区域3后，系统控制安全门6关闭；料箱提升机构仅在安全门6关闭的状态下工作。
25.如图4-6所示，所述料箱提升机构包含提升架21、升降驱动组件22和升降导向组件23，升降驱动组件22采用竖向设置的电机丝杆组件，通过伺服电机带动滚珠丝杆旋转，进而带动提升架21升降，电机丝杆组件以立柱2作为支撑；所述升降导向组件23采用剪叉导向结
构，可以稳定的对提升架21起到支撑和导向作用。
26.所述提升架21在升降时，提升架21与料箱11的底座的两侧边配合，agv小车10左右两侧的料箱提升机构同时动作，从agv小车10上提取料箱11，或者将料箱11送到agv小车10上。
27.料箱提升机构从agv小车10上提取料箱11后，通过垂直货柜自带的搬运小车与料箱提升机构对接，将料箱11运送到相应的格子上存储；垂直货柜的搬运小车的工作原理可以参考cn202022426492.4《一种料箱存储升降库》；垂直货柜出货过程同理。
28.以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有agv接驳装置的垂直货柜，其特征在于：包含前柜体（1），前柜体（1）的底部具有料箱提升空间和多根立柱（2），多根立柱（2）将料箱提升空间分隔出多个agv停泊区域（3），agv停泊区域（3）用于停泊agv小车（10），agv小车（10）用于运送料箱（11），每个agv停泊区域（3）的左右两侧均设置有料箱提升机构；所述料箱提升机构包含提升架（21）、升降驱动组件（22）和升降导向组件（23），提升架（21）与料箱（11）的底座边缘配合，升降驱动组件（22）带动提升架（21）升降，升降导向组件（23）对提升架（21）起到支撑和导向作用。2.根据权利要求1所述的具有agv接驳装置的垂直货柜，其特征在于：所述前柜体（1）的上下料侧设置有感应器（4）、下护板（5）和安全门（6）；所述感应器（4）用于检测前柜体（1）的上下料侧是否有人，感应器（4）位于下护板（5）的上侧；所述下护板（5）与地面之间留有让agv小车（10）和料箱（11）进出的高度，安全门（6）位于下护板（5）与地面之间；所述agv小车（10）进出agv停泊区域（3）时，安全门（6）打开；所述agv小车（10）进入agv停泊区域（3）后，安全门（6）关闭。3.根据权利要求1所述的具有agv接驳装置的垂直货柜，其特征在于：所述升降驱动组件（22）采用竖向设置的电机丝杆组件。4.根据权利要求3所述的具有agv接驳装置的垂直货柜，其特征在于：所述电机丝杆组件安装在立柱（2）上。5.根据权利要求1所述的具有agv接驳装置的垂直货柜，其特征在于：所述升降导向组件（23）采用剪叉导向结构。

技术总结
本实用新型涉及一种具有AGV接驳装置的垂直货柜，包含前柜体，前柜体的底部具有料箱提升空间和多根立柱，多根立柱将料箱提升空间分隔出多个AGV停泊区域，AGV停泊区域用于停泊AGV小车，AGV小车用于运送料箱，每个AGV停泊区域的左右两侧均设置有料箱提升机构；所述料箱提升机构包含提升架、升降驱动组件和升降导向组件，提升架与料箱的底座边缘配合，升降驱动组件带动提升架升降，升降导向组件对提升架起到支撑和导向作用；本方案在前柜体下侧划分出AGV停泊区域，并在AGV停泊区域设计了料箱提升机构，用于接驳AGV小车；料箱提升机构结构简单，成本较低，占地较少，负重能力较强，可以满足AGV小车运输料箱的接驳需要。足AGV小车运输料箱的接驳需要。足AGV小车运输料箱的接驳需要。


技术研发人员：程江华 林江
受保护的技术使用者：朗杰自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/8/22