一种可连续旋转的水下电动云台的制作方法

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1.本实用新型属于水下云台技术领域，具体涉及一种可连续旋转的水下电动云台。


背景技术：

2.电动云台是一种可旋转的基座，它通常搭载的是摄像机、照明灯、传感器以及具备探测功能的仪器等等。电动云台一般包含三部分，第一部分是固定底座，固定底座内设有电机及传动机构；第二部分是旋转部分，旋转部分固定在传动机构上，在电机及传动机构的驱动下实现旋转；第三部分就是外部搭载设备，通常有摄像机、照明灯、传感器以及具备探测功能的仪器等等，外部搭载设备固定在旋转部分上部，同旋转部分一起转动，从而扩大外部搭载设备的工作范围。根据其旋转结构设计，电动云台能够实现90
°
、180
°
、360
°
等大范围的单次旋转，旋转圈数过多会导致线缆缠绕、打结甚至绞断，现有的电动云台很难实现360
°
无限次旋转。水下电动云台是专门用于水下的云台，在具备传统电动云台功能的基础上，还需具有高压水密性。基于上述问题，本实用新型设计了一种能够360
°
无限旋转的水下电动云台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于寻求一种可连续旋转的水下电动云台，解决现有技术中的水下电动云台无法实现360
°
无限旋转的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型涉及的可连续旋转的水下电动云台，包括密封舱、下导电滑环、上导电滑环、控制板、传动机构、旋转法兰、搭载设备、电机和水下接插件；下导电滑环、上导电滑环、控制板、传动机构、电机固定在密封舱内，旋转法兰旋转轴旋转式动密封连接在密封舱上部，水下接插件密封连接在密封舱上，水下接插件内接下导电滑环，外接供电和控制设备，下导电滑环与上导电滑环相配合组成导电滑环，上导电滑环与控制板连接，电机通过传动机构分别与控制板和旋转法兰连接，电机通过传动机构带动上导电滑环、控制板、旋转法兰转动，搭载设备固定在密封舱外侧的旋转法兰上部，在旋转法兰上开设连接外界与密封舱的通孔，搭载设备的线缆沿通孔深入密封舱内与控制板连接，线缆与通孔开口处密封。
5.本实用新型涉及的可连续旋转的水下电动云台，还包括密封底盘、密封筒、密封法兰、第一密封圈和第二密封圈，密封筒上下两端分别通过第一密封圈和第二密封圈与密封底盘和密封法兰连接形成密封舱，旋转法兰旋转轴旋转式动密封连接在密封法兰中部。
6.具体地，搭载设备的线缆通过水下格兰头固定在通孔一端，沿通孔深入密封舱内与控制板连接。
7.具体地，传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，电机固定在密封法兰底部，电机输出轴与第二齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，旋转法兰底部固定在第一齿轮上部，控制板固定在第一齿轮下部。
8.本实用新型涉及的可连续旋转的水下电动云台，还包括轴承端盖、第三密封圈、第
四密封圈和轴承，在密封法兰上开设三台阶状固定孔，轴承外壁紧靠固定孔最下面台阶侧壁且轴承上表面与最下面台阶上部平齐，旋转法兰旋转轴底部通过轴承与密封法兰转动连接，轴承端盖外表面为与固定孔上部两台阶契合的台阶面，第四密封圈固定设置在轴承端盖与密封法兰连接处的台阶面上，轴承端盖内表面与旋转法兰紧靠，第三密封圈固定在旋转法兰与轴承端盖连接处。
9.具体地，水下接插件密封连接在密封筒侧壁上，与固定在密封舱底部的下导电滑环连接。
10.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：其结构简单，水密性好，可用于水下高压环境，旋转不受线缆限制，可实现360
°
无限旋转。
附图说明：
11.图1为实施例1涉及的一种可连续旋转的水下电动云台立体图。
12.图2为实施例1涉及的一种可连续旋转的水下电动云台结构示意图。
具体实施方式：
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.实施例1：
15.如图1-2所示，本实施例涉及的可连续旋转的水下电动云台，包括密封舱、下导电滑环4、上导电滑环5、控制板6、传动机构、旋转法兰10、搭载设备11、电机18和水下接插件19；下导电滑环4、上导电滑环5、控制板6、传动机构、电机18固定在密封舱内，旋转法兰10旋转轴旋转式动密封连接在密封舱上部，水下接插件19密封连接在密封舱上，水下接插件19内接下导电滑环4，外接供电和控制设备，下导电滑环4与上导电滑环5相配合组成导电滑环，在相对旋转的同时实现供电和通信，上导电滑环5与控制板6连接，电机18通过传动机构分别与控制板6和旋转法兰10连接，电机18通过传动机构带动上导电滑环5、控制板6、旋转法兰10转动，搭载设备11固定在密封舱外侧的旋转法兰10上部，在旋转法兰10上开设连接外界与密封舱的通孔，搭载设备11的线缆沿通孔深入密封舱内与控制板6连接，线缆与通孔开口处密封。
16.本实施例涉及的可连续旋转的水下电动云台，还包括密封底盘1、密封筒3、密封法兰9、第一密封圈2和第二密封圈8，密封筒3上下两端分别通过第一密封圈2和第二密封圈8与密封底盘1和密封法兰9连接形成密封舱，旋转法兰10旋转轴旋转式动密封连接在密封法兰9中部。
17.具体地，搭载设备11的线缆通过水下格兰头12固定在通孔一端，沿通孔深入密封舱内与控制板6连接。
18.具体地，传动机构包括第一齿轮7和第二齿轮17，电机18固定在密封法兰底部，电机18输出轴与第二齿轮17连接，第二齿轮17与第一齿轮7啮合，旋转法兰10底部固定在第一齿轮7上部，控制板6固定在第一齿轮7下部。电机18通过第二齿轮17带动第一齿轮7转动，进
而带动控制板6、旋转法兰10、与控制板6连接的上导电滑环5，固定在旋转法兰10上的搭载设备11一起转动，避免传统搭载设备转动，而控制板不转动，造成的线缆缠绕问题。本发明涉及的传动机构还可以是传统的链传动，带传动等方式。通过旋转法兰和导电滑环的设计，实现控制板、旋转法兰10和与搭载设备11的同步转动，避免旋转圈数过多出现线缆缠绕、打结甚至绞断的问题，能够实现360
°
无限旋转。
19.本实施例涉及的可连续旋转的水下电动云台，还包括轴承端盖13、第三密封圈14、第四密封圈15和轴承16，在密封法兰9上开设三台阶状固定孔，轴承16外壁紧靠固定孔最下面台阶侧壁且轴承16上表面与最下面台阶上部平齐，旋转法兰10旋转轴底部通过轴承16与密封法兰转动连接，轴承端盖13外表面为与固定孔上部两台阶契合的台阶面，第四密封圈15固定设置在轴承端盖13与密封法兰9连接处的台阶面上，实现密封，轴承端盖13内表面与旋转法兰10紧靠，第三密封圈14固定在旋转法兰10与轴承端盖13连接处，实现动密封。该结构能够更好地保证旋转法兰与密封法兰之间的旋转动密封问题，保证设备在水下安全运行。
20.具体地，水下接插件19密封连接在密封筒3侧壁上，与固定在密封舱底部的下导电滑环4连接。
21.所述搭载设备11可以是水下摄像机、水下照明灯、水下传感器等水下工作的装备，以及不同水下装备的组合。