电池组和包括该电池组的车辆的制作方法

1.本公开涉及一种电池组和包括该电池组的车辆，更具体地，涉及一种具有能够通过使用位于托盘的内部空间中的模块分隔壁和后框架来固定电池能量管理系统(bem)组件的电池组和包括该电池组的车辆。
2.本技术要求于2020年08月14日在韩国提交的韩国专利申请no.10-2020-0102645的优先权，其公开内容通过引用并入本说明书中。


背景技术：

3.随着近年来对便携式电子产品如笔记本电脑、摄像机和移动终端的需求迅速增长，以及电动汽车、储能电池、机器人、卫星等的开发快速发展，已经积极地进行对能够重复充电/放电的高性能二次电池的研究。
4.目前商业化的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池和锂二次电池。在这些电池之中，锂二次电池备受关注，因为与镍类二次电池相比，锂二次电池几乎没有记忆效应，具有充电/放电自由、自放电率非常低且能量密度高的优点。
5.锂二次电池主要使用锂基氧化物和碳材料分别作为正极活性材料和负极活性材料。此外，锂二次电池包括：电极组件，分别涂布有正极活性材料和负极活性材料的正极板和负极板位于该电极组件中，并且隔膜位于正极板与负极板之间；以及壳体，即，电池壳，用于将电极组件和电解液一起密封并容纳电极组件和电解液。
6.根据壳体的形状，锂二次电池可以分为：硬壳型(can)二次电池，其中电极组件容纳在金属罐中；以及软包型二次电池，其中电极组件容纳在铝层压板的软包中。
7.特别地，近来对应用于电动汽车等的大容量电池组的需求正在增加。这种大容量电池组的问题在于，多个电池模块容纳在狭窄的内部空间中以改善能量密度，因此，难以确保用于固定电池能量管理系统(bem)的空间。


技术实现要素：

8.技术问题
9.设计本公开以解决相关技术的问题，因此本公开旨在提供一种无需对常规电池组结构中做出重大改变的情况下就可以用于安装电池能量管理系统(bem)的结构。
10.然而，本公开要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域普通技术人员将从下面描述中理解其他技术问题。
11.技术方案
12.在本公开的一个方面中，提供一种电池组，包括：多个电池模块；托盘，包括安置有多个电池模块的安装板、设置于安装板的纵向上的端部的前框架和设置于安装板的纵向上的另一个端部的后框架；一对侧盖，覆盖托盘的宽度方向上的两个端部；至少一个模块分隔壁，平行于前框架和后框架，并且位于相邻的电池模块之间；以及电池能量管理系统(bem)组件，包括bem支架和安装在bem支架上的bem，bem支架的一个端部固定到模块分隔壁，另一
个端部固定到后框架。
13.多个电池模块可以分别容纳在由前框架、后框架、一对侧盖和至少一个模块分隔壁分隔的多个容纳空间中。
14.bem支架可以位于电池模块上方，该电池模块位于后框架和与该后框架相邻的模块分隔壁之间形成的容纳空间中。
15.后框架可以包括从后框架的内壁朝向托盘的内部延伸的支撑肋，其中，bem支架的另一个端部固定到支撑肋。
16.在模块分隔壁的顶面中可以形成多个分隔壁凹槽，其中，bem支架的一个端部固定到多个分隔壁凹槽的底面。
17.bem支架可以包括：在电池组的宽度方向上彼此间隔开的一对第一支架；以及第二支架，包括位于一对第一支架之间的一对子支架和用于连接一对子支架的多个连接支架。
18.bem在纵向上的两个端部可以分别固定到一对第一支架。
19.bem可以安置在由一对子支架和多个连接支架形成的安置面上。
20.多个电池模块分别可以包括形成在至少一侧的固定部。
21.多个电池模块分别可以通过固定部固定到一对侧盖中的至少一个。
22.在本公开的另一方面中，还提供一种包括至少一个电池组的车辆。
23.有益效果
24.根据本公开，可以提供一种无需对常规电池组结构做出重大改变的情况下就可以用于安装电池能量管理系统(bem)的结构。此外，根据本公开，可以通过使安装bem所需要的空间的尺寸最小化来改善能量密度。
25.然而，本公开要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域普通技术人员将从下面描述中理解其他技术问题。
附图说明
26.附图示出了本公开的一个优选实施例，并且与前述的本公开一起，用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此本公开不理解为局限于附图。
27.图1是示出根据本公开的一个实施例的电池组的组装透视图。
28.图2是示出根据本公开的一个实施例的电池组的分解透视图。
29.图3是示出根据本公开的一个实施例的堆叠有多个二次电池单体的电池单体堆的透视图。
30.图4是沿着图1的电池组的c-c线截取的局部横截面图。
31.图5是示出根据本公开的一个实施例的电池组的气体排出通道的局部横截面图。
32.图6是示出根据本公开的一个实施例的应用于电池组的电池模块的仰视图。
33.图7是示出图6的排出口的放大仰视图。
34.图8至图10是示出本公开的电池能量管理系统(bem)支架与电池组外壳之间的耦合结构的图。
35.图11是示出本公开的模块分隔壁的图。
36.图12是示出本公开的后框架的图。
37.图13是示出本公开的bem组件与电池组外壳之间的结合结构的图。
具体实施方式
38.下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。在描述之前，应当理解的是，在本说明书和所附权利要求书中使用的术语不应理解为局限于常规的和字典的含义，而是基于发明人能够适当地定义术语以用于最佳说明的原则，基于与本公开的技术方面相对应的含义和概念来理解。
39.因此，本文中提出的描述仅是用于说明的目的一个优选实例，并且不意在限制本公开的范围，因此，应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以对其做出其他的等同替换和修改。
40.参照图1至图3，根据本公开的一个实施例的电池组300包括：多个电池模块200、托盘320、一对侧盖330(330a和330b)和至少一个模块分隔壁340。电池组300还可以包括上盖310。托盘320和一对侧盖330可以构成一个电池组外壳。或者，托盘320、一对侧盖330和上盖310可以构成一个电池组外壳。
41.具体地，电池模块200可以包括多个二次电池100。各个二次电池100可以是软包型二次电池，包括电极组件(未示出)；电解液(未示出)；以及容纳电极组件和电解液软包外壳116。例如，如图3中所示，当在f方向(见图1)上观察时，在一个电池模块200内部，在模块外壳210中可以容纳在电池组300的纵向(平行于x轴的方向)上堆叠的21个软包型二次电池100。然而，这仅是一个实例，并且二次电池100的数目可以根据需要的容量和电压改变。
42.另外，如图3中所示，正极引线112和负极引线111可以在电池组300的宽度方向(平行于y轴的方向)上沿相反方向引出。也就是说，正极引线112可以设置在相对于二次电池100的中心的一个端部。此外，负极引线111可以设置于相对于二次电池100的中心的另一个端部。
43.二次电池100可以设置为使得主体垂直于水平面(x-y平面)直立。二次电池100的主体可以在电池组300的宽度方向(平行于y轴的方向)上纵向延伸。此外，多个二次电池100可以被配置为当发生例如火灾或热失控的异常情况时，将气体排出至电池组300的宽度方向上的一侧和/或另一侧。例如，当二次电池100是软包型电池单体时，软包外壳116的纵向上的一侧或另一侧的密封部的部分b1可以具有较弱的密封力。或者，软包的纵向上的一侧或另一侧的密封部的部分可以具有小于其他部分的密封面积。
44.因此，当发生异常时，多个二次电池100可以将气体排出至纵向上的一侧和/或另一侧，由此，可以在期望的方向(朝向下面描述的排出口的方向)上排出电池模块200中的气体。因此，气体可以顺利排出至外部而不在电池模块200的内部滞留，因此可以有效地防止电池模块200内部的二次爆炸或更大的火灾。
45.然而，根据本公开的电池组300不仅可以采用软包型电池单体100，也可以采用在提交本技术时已知的各种类型的电池单体。
46.电池组300可以包括被配置为将多个二次电池100彼此电连接的至少一个汇流条(未示出)。具体地，汇流条可以包括导电金属，例如，铜、铝或镍。
47.另外，电池组300可以包括用于将多个电池模块200彼此电连接的线型汇流条(未示出)。
48.多个电池模块200可以分别包括排出口215。排出口215可以具有开口，在电池模块200内部产生的气体通过该开口排出至外部。优选地，排出口215仅形成在电池模块200的端
部。优选地，排出口215仅形成于电池模块200的纵向(平行于y轴的方向)上的两个端部中的靠近电池组300的外表面的端部。这是为了防止当彼此面对的一对电池模块200朝向彼此排出气体时加速温度升高的现象。
49.也就是说，在根据本公开的电池组300中，一对电池模块200位于托盘320上以在电池组300的宽度方向(平行于y轴的方向)上彼此面对，并且两个或更多个电池模块200连续排布在电池组300的纵向(平行于x轴的方向)上。当电池组300具有其中彼此面对的电池模块200朝向彼此排出气体的结构时，电池组300内部的温度会升高。因此，排出口215的位置被限制为高温气体可以排出至电池组300外部的位置。
50.排出口215可以具有朝向侧盖330突出的管状形状。排出口215的管状端部可以连接到入口e1以与侧盖330的内部连通。
51.多个电池模块200安装在托盘320上。托盘320可以包括安装板323，该安装板323在水平方向(平行于x-y平面的方向)上延伸并且电池模块200可以位于安装板323上。此外，托盘320可以包括与安装板323的下部结合的基板324。托盘320可以包括前框架325和后框架326，它们分别具有在竖直方向(平行于z轴的方向)上直立的板形状。前框架325可以设置在安装板323的纵向(平行于x轴的方向)上的一个端部。后框架326可以设置于安装板323的纵向(平行于x轴的方向)上的另一个端部。
52.托盘320可以包括出口e2，气体通过该出口e2排出至外部。例如，如图2中所示，出口e2可以形成于前框架325的纵向(平行于y轴的方向)上的两个端部。出口e2可以打开，使得电池组300的内部和外部彼此连通。
53.上盖310可以与托盘320的顶部结合。上盖310具有足够大的尺寸以覆盖所有的在托盘320上安装的多个电池模块200。
54.参照图4以及图2，侧盖330可以在一个方向(y轴方向)上纵向延伸。侧盖330可以通过使用挤出成型来形成。侧盖330的纵向(平行于x轴的方向)上的一个端部可以与前框架325结合。侧盖330的纵向上的另一个端部可以与后框架326结合。
55.另外，侧盖330可以位于托盘320的安装板323的宽度方向(平行于y轴的方向)上的一个端部和另一个端部。例如，如图2和图4中所示，两个侧盖330可以包括分别位于安装板323的宽度方向上的一个端部和另一个端部的主体部333。因此，主体部333可以起到电池组300的左壁和右壁的作用。主体部333可以具有在前后方向(平行于x轴的方向)上延伸的形状。例如，主体部333可以具有通过挤出成型在前后方向上延伸的板形状。主体部333可以在竖直方向(平行于z轴的方向)上直立。主体部333可以具有内部为空的中空结构。
56.另外，侧盖330可以包括通过使一部分开口形成的入口e1。例如，入口e1可以通过使下面描述的气体排出部335的一部开口分来形成。侧盖330的内部和外部通过入口e1彼此连通。多个入口e1可以分别连接到排出口215。也就是说，入口e1面向排出口215的开口，从而在气体排出部335中形成的气体通道与排出口215彼此连通。
57.另外，气体排出部335可以具有在一个方向上延伸的形状以将由入口e1引入的气体输送至出口e2。气体排出部335可以形成于主体部333的一侧。气体排出部335可以具有从主体部333的一侧延伸至电池模块200的形状。气体排出部335可以具有在前后方向上延伸的管状形状并且通过挤出成型具有空的内部。例如，如图2中所示，两个侧盖330可以分别包括气体排出部335，并且气体排出部335可以在前后方向上延伸。气体排出部335的前端部，
即，纵向(平行于x轴的方向)上的端部，可以连接到设置在前框架325中的出口e2。
58.气体排出部335可以位于下面描述的管接收器339上方。因此，气体排出部335可以在竖直方向(z轴方向)上设置在电池组300的空的空间中，从而可以改善电池组300的能量密度。
59.如上所述，根据本公开的电池组300包括：主体部333，在一个方向上纵向延伸并且分别位于托盘320的一侧和另一侧；多个入口e1，通过开口部形成并且分别连接到排出口215；以及一对侧盖330a、330b，分别包括被配置为将由入口e1引入的气体输送至出口e2的气体排出部335。因此，根据本公开的电池组300可以通过气体排出部335将由于在多个电池模块200的任意一个中的例如火灾或热失控的异常所产生的高温气体排出至外部，而不增加相邻的电池模块200的温度，从而改善电池组300的使用中的安全性。
60.模块分隔壁340平行于前框架325和后框架326，并且位于相邻的电池模块200之间。模块分隔壁340与前框架325、后框架326和一对侧盖330一起分隔托盘320的内部容纳空间。多个电池模块200可以分别容纳在由前框架325、后框架326和一对侧盖330分隔的多个容纳空间中。模块分隔壁340在电池组300的纵向(平行于x轴的方向)上阻隔相邻电池模块200之间的热传递，并且防止电池模块200在电池组300的纵向上移动。
61.因此，根据本公开，由于可以将由电池模块200产生的高温气体输送至与相邻的电池模块200相对设置的侧盖330，可以使高温气体引起的相邻的电池模块200的温度升高最小化。因此，当在一个电池模块200中发生火灾或热失控时，可以有效地防止热失控或火灾蔓延到相邻的电池模块200。
62.另外，由于侧盖330位于托盘320的宽度方向上的一侧和另一侧，因此，可以保护多个电池模块200免受前后方向和左右方向上的冲击。因此，可以提高电池组300的稳定性。
63.图5是示出根据本公开的一个实施例的电池组的气体排出部的外观的局部横截面图。
64.参照图5以及图2和图4，应用于本公开的气体排出部335a可以形成为使得内管的横截面积朝向托盘320的出口e2增加。也就是说，在气体排出部335a中，位于远离托盘320的出口e2的内管的内径d1可以小于位于靠近出口e2的内管的内径d2。
65.因此，气体排出部335a的靠近出口e2的部分的内压可以小于远离出口e2的部分的内压。因此，引入到气体排出部335a中的气体可以被引导以移动至气体排出部分335a而产生相对低的压力的出口e2。
66.根据本公开的这种配置，气体可以顺利排出，从而改善电池组300的使用中的安全性。
67.返回参照图4以及图2，在侧盖330的主体部333中可以形成由外壁包围的内部空间。在该内部空间中可以设置从内表面延伸至另一内表面的加强肋r1。例如，如图4中所示，在侧盖330的主体部333的内部可以形成由外壁包围的内部空间。在该内部空间中可以设置至少一个加强肋r1以从一个内表面延伸至另一内表面。
68.加强肋r1可以在主体部333的纵向(平行于x轴的方向)上从一个端部纵向延伸至另一个端部。加强肋r1可以设置在侧盖330的气体排出部335、下面描述的安装部337和管接收器339以及主体部333上。也就是说，当发生电池组300的外部冲击时，作为侧盖330的元件的气体排出部335、安装部337和管接收器339可以通过加强肋r1确保附加的刚度来保护电
池模块200和其他元件。
69.因此，根据本公开，由于在侧盖330的内部空间中形成加强肋r1，因此，可以有效地提高侧盖330的机械刚度。因此，电池组300可以安全地保护多个电池模块200和其他元件免受左右方向和前后方向上的外部冲击。
70.图6是示出根据本公开的一个实施例的电池组的电池模块的仰视图。
71.返回参照图2和图6，本公开的电池模块200可以包括模块外壳210。模块外壳210可以具有在其中容纳多个二次电池100的内部空间。模块外壳210可以包括固定部217以与侧盖330结合。例如，固定部217可以设置于模块外壳210的纵向(平行于y轴的方向)上的一侧和另一侧。多个电池模块200可以分别通过固定部217固定到一对侧盖330中的至少一个。
72.在固定部217中可以形成结合孔。可以在侧盖330中对应于结合孔的位置处形成紧固孔。具体地，紧固孔可以形成在侧盖330的气体排出部335中。也就是说，多个紧固孔和入口e1可以形成在气体排出部335的顶面中以在气体排出部335的纵向(平行于x轴的方向)上彼此间隔开。
73.设置在彼此面对的一对电池模块200上的一对外部固定部217可以通过使用插入到紧固孔和结合孔中的紧固螺栓(未示出)而与气体排出部335结合。
74.因此，在本公开中，可以通过使用设置在安装板323上的单独结构通过使用间接紧固电池模块200的方法，而不是将电池模块200直接紧固至托盘320的底面(底板表面，即，安装板323)的方法来使电池模块200和托盘320彼此紧固。因此，可以防止由于电池模块200与托盘320之间的紧固而引起托盘320的底面上的应力集中，从而可以防止由于外部冲击引起的流经托盘320的底面中形成的冷却流体通道从而引起冷却性能下降的冷却剂的损失。此外，当流动通过冷却流体通道的冷却剂是冷却水时，也可以消除由于冷却水泄漏引起短路的风险。
75.也就是说，根据本公开的电池组300可以包括在构成托盘320的底面的安装板323中形成的冷却剂孔323b，并且电池模块200的底面可以连接到冷却剂孔323b以接收和排出冷却剂。也就是说，冷却剂孔323b可以与在构成托盘320的底面的安装板232中形成的冷却剂通道(未示出)连通，并且冷却剂通道与下面描述的冷却管350连通。
76.再次参照图1、图2和图4，电池组300还可以包括冷却管350，冷却剂在冷却管350内流动。例如，冷却剂可以是冷却水。
77.另外，侧盖330包括管接收器339，冷却管350容纳在该管接收器339内部。管接收器339可以具有形成为围绕冷却管350的外壁。例如，如图4中所示，管接收器339的外壁可以包括：从主体部333的内壁向内延伸的水平板339a；以及从水平板339a的端部向下延伸的垂直板339b。水平板339a和垂直板339b可以分开设置并且通过利用焊接等彼此固定，或者可以彼此一体形成。
78.因此，根据本公开，由于侧盖330包括管接收器339，在该管接收器339内部容纳有冷却管350，因此可以防止由于外部冲击引起的对冷却管350的损坏。
79.再次参照图4，托盘320可以包括临时储存部s。具体地，临时储存部s可以被配置为使得当冷却剂从冷却管350泄漏时，泄漏的冷却剂流入到临时储存部s中。例如，如图4中所示，临时储存部s可以形成在安装板323与基板324之间的空间中。
80.安装板323的纵向上的端部323a可以与侧盖330的主体部333间隔开以提供泄漏的
冷却水可以通过其流入到临时储存部s中的通道。也就是说，当冷却剂从冷却管350泄漏时，泄漏的冷却剂可以通过安装板323的端部323a与侧盖330之间的间隙流入到临时储存部s中。
81.因此，由于托盘320包括被配置为使得从冷却管350泄漏的冷却剂能够流入到临时储存部s中的临时储存部s，因此可以防止泄漏的冷却剂滞留在电池模块200的容纳空间中或被引入到电池模块200中，从而防止由于冷却剂引起电池模块200短路。
82.再次参照图2，侧盖330还可以包括安装部337。安装部337可以设置在主体部333的外部并与外部装置结合。可以形成紧固结构，使得安装部337与外部装置结合。例如，安装部337可以与车辆的车身结合。在安装部337中可以形成用于插入螺栓的螺栓孔。
83.因此，根据本公开，由于还包括安装部337，因此电池组300可以稳定地固定到外部装置，例如车辆的车身。
84.另外，安装部337可以被配置为保护位于其中的多个电池模块200免受外部冲击。为此，安装部337可以从主体部333向外突出。安装部337可以具有内部为空的中空结构。也就是说，安装部337可以向外突出，从而当从电池组300的一侧施加冲击时吸收该冲击。
85.参照图7以及图4和图6，在根据本公开的另一实施例的应用于电池组的电池模块200b中，在排出口215上设置塞子360。塞子360在低于特定温度时可以密封排出口215的出口。塞子360可以被配置为在特定温度或更高温度下熔化和消失。例如，塞子360可以包括熔点等于或高于200℃的材料。例如，塞子360可以包括石蜡材料。例如，塞子360在200℃下会熔化并消失以打开排出口215。
86.因此，由于本公开的电池模块200b包括塞子360，该塞子360被配置为在低于特定温度时密封排出口215并且通过在特定温度或更高温度下熔化和消失而打开排出口215，因此发生火灾或热失控的电池模块200b的高温气体会引起塞子360熔化和消失，由此可以打开排出口215以排出高温气体。由于在内部温度保持在特定温度或更高温度的正常使用状态下排出口215可以被密封，因此可以防止外部材料(特别是导电材料)引入到电池模块200b中。
87.另外，由于本公开的电池模块200b使用塞子360，因此当由发生火灾或热失控的电池模块200b排出高温气体时，可以防止移动至气体排出部335的气体通过另一相邻电池模块200b的排出部215引入到电池模块200b中。
88.参照图8至图13以及图2，bem组件400包括bem支架410和bem420。
89.例如，bem支架410的一个端部可以固定到模块分隔壁340，并且bem支架410的另一个端部可以固定到后框架326。具体地，在模块分隔壁340的顶面中可以形成有多个分隔壁凹槽341，并且bem支架410的一个端部可以固定到分隔壁凹槽341的底面(底板表面)。此外，后框架326可以包括从后框架326的内壁向内延伸的支撑肋327，并且bem支架410的另一个端部可以固定到支撑肋327。
90.bem支架410可以包括：一对第一支架411；以及位于一对第一支架411之间的第二支架412。在这种情况下，一对第一支架411在电池组300的宽度方向(平行于y轴的方向)上彼此分隔开。此外，第二支架412可以包括：位于一对第一支架411之间的一对子支架412a；以及用于连接一对子支架412a的多个连接支架412b。
91.第一支架411和子支架412a中的每一者的纵向(平行于x轴的方向)上的一个端部
可以通过使用在分隔壁凹槽421的底面中形成的分隔壁孔421a而用螺栓连接到模块分隔壁420。此外，第一支架411和子支架412a中的每一者的纵向(平行于x轴的方向)上的另一个端部可以通过使用在支撑肋327中形成的肋孔327a而用螺栓连接到支撑肋327。
92.bem支架410位于电池模块100上方，该电池模块100位于后框架326和与后框架326相邻的模块分隔壁340之间形成的容纳空间中。例如，bem支架410可以形成为具有向上弯曲的近似弓形形状。
93.具体地，例如，第一支架411和子支架412a可以分别形成为具有向上弯曲的近似弓形形状。第一支架411和子支架412a可以位于电池模块200上方，因此bem 420可以与电池模块200向上间隔开。
94.bem 420可以电连接到多个电池模块200，也可以电连接到位于托盘320内部的传感器(未示出)。bem 420通过参考应用电池组300的车辆的驾驶条件、电池模块200的充电状态、电池组300内部的温度等来控制电池组300的充电/放电。
95.尽管未示出，但是bem 420在纵向上的两个端部可以分别固定到一对第一支架411。此外，bem 420可以安置在由一对子支架412a和多个连接支架412b形成的安置面上。也就是说，第二支架412可以用于形成bem 420安置在其上的安置面，并且第一支架411可以通过固定到在安置的bem 420的纵向上的两个端部而起到牢固固定的作用。第二支架412可以不与bem 420结合并且可以仅用于支撑bem 420的支架。
96.因此，根据本公开的电池组300具有如下结构：通过使用设置在电池组外壳的内部空间中的模块分隔壁340和后框架326，可以固定bem 420。也就是说，根据本公开的电池组300不引起由于引入用于安装bem 420的单独结构而导致的能量密度损失。
97.具体地，本公开的bem支架410可以通过使用设置在托盘320中的结构而设置在电池模块100上方，因此可以将托盘320内部的容纳空间充分用作容纳电池模块100的空间。因此，根据本公开的电池组300可以最大化改善能量密度的效果。
98.根据本公开的一个实施例的车辆可以是电动汽车或混合动力汽车，并且包括至少一个如上所述的根据本公开的电池组300。也就是说，根据本公开的一个实施例的车辆可以在车辆的车身中安装根据本公开的一个实施例的电池组300。在这种情况下，侧盖330可以与车辆的车身结合。
99.本领域普通技术人员将理解的是，当使用表示方向的术语如上、下、左、右、前、后等时，这些术语仅是为了便于说明，并且可以根据目标对象的位置、观察者的位置等而变化。
100.已经详细描述了本公开。然而，应当理解的是，详细描述和具体实例虽然指示了本公开的优选实施例，但是仅以例示的方式给出，因为根据该详细说明，在本公开范围内的各种改变和修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的。