用于堆垛机的载重报警标定检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟制造领域，尤其涉及一种用于堆垛机的载重报警标定检测装置。


背景技术：

2.堆垛机在高架库中按前后、上下方位寻找目标货位，然后通过货叉将货位上的货物叉放到载货台上，或者反之将载货台上的货物叉放到货位上，完成货物的取放功能。
3.当货物在载货台进行上下运行时会存在以下几种情况：一是当货物超过堆垛机额定重量时，会将控制载货台上下传动的起重链条拉长，轻则造成链条链牙脱扣，重则将链条拉断，导致堆垛机设备损坏的严重后果；二是即使载货台上的货物符合载重要求，但已经接近额定重量并快速提升时，在加速度的加持下，也会超过额定重量，对链条造成损害；三是载货台上的货叉在叉取或叉放货物时，如果货叉与货架横梁发生接触，此时链条处于松弛状态，堆垛机在抽回或伸出货叉时就会使货叉底部摩擦到横梁，增大了货叉驱动电机负荷，造成电机过载停机等问题；四是万一链条断开，链条不再控制载货台的下降速度，载货台将失重从高空下坠，也会造成货物和设备损坏。
4.因此，行业内亟需有效措施对载货台负荷进行标定检测，避免出现堆垛机载货台出现超载、失重的问题。


技术实现要素：

5.鉴于上述，本实用新型旨在提供一种用于堆垛机的载重报警标定检测装置，以解决前述提及的技术问题。
6.本实用新型采用的技术方案如下：
7.一种用于堆垛机的载重报警标定检测装置，其中包括：带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座、控制端、法兰盘以及第一连杆；
8.所述电机通过所述变速箱的输出轴与起重链条的链牙轮传动连接；
9.所述受力导杆的一端固接在所述变速箱的一侧，所述受力导杆的另一端与所述法兰盘连接，所述法兰盘通过所述第一连杆与所述拉压双向传感器的一端连接，所述拉压双向传感器的另一端与所述固定座连接，所述固定座固定在堆垛机立柱上；
10.在起重链条受垂直外力带动链牙轮被动旋转的同时，链牙轮通过所述输出轴使所述变速箱进行同向的被动旋转；在所述变速箱被动旋转时带动所述受力导杆运动，使所述拉压双向传感器感应受力；
11.所述控制端用于获取对应于所述垂直外力的所述拉压双向传感器的测力信号以及用于参数标定。
12.在其中至少一种可能的实现方式中，所述固定座上设有至少两个与第一螺栓配合的腰形安装孔。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述受力导杆的一端通过第二螺栓固定连接
在所述变速箱一侧的上部。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述标定检测装置还包括：可调节长度的第二连杆，所述第二连杆的两端分别与所述拉压双向传感器以及所述固定座连接。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述测力信号包括：0-10v或4-20ma的模拟量电信号。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制端包括模数转换单元、显示单元以及参数设定单元。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述标定检测装置还包括：分别与所述控制端电信号连接的报警器以及计时器，所述计时器用于设定保持异常状态的时间值，所述控制端还用于在出现载重异常状态且持续所述时间值的条件下触发所述报警器输出报警信号。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述报警器包括如下至少一种：声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
19.本实用新型的主要设计构思在于，由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座、控制端、法兰盘及第一连杆构建装置架构，其中，电机通过变速箱输出轴与起重链条的链牙轮传动连接，受力导杆分别与变速箱及法兰盘连接，第一连杆分别与法兰盘及拉压双向传感器连接，拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上；在起重链条受垂直外力带动链牙轮被动旋转时，变速箱及其上的受力导杆同向运动，使控制端获取到拉压双向传感器的感应受力信号，这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值，从而可以设定超重或失重的报警阈值等参数，进而可以根据实际货物重量及记录标定的参数，判断实际载重状态是否异常。本实用新型能够准确标定并检测出载货台载重状态，从而保证堆垛机的安全运行，且便于迅速发出异常信号至堆垛机的原机控制系统，并由原机控制系统控制堆垛机执行停机、报警等响应策略。
附图说明
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
21.图1为本实用新型实施例提供的用于堆垛机的载重报警标定检测装置的结构示意图。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
23.本实用新型提出了一种用于堆垛机的载重报警标定检测装置的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括：带有变速箱1的电机2、受力导杆3、拉压双向传感器4、固定座5、控制端6、法兰盘7以及第一连杆81；
24.所述电机2通过所述变速箱1的输出轴11与起重链条100的链牙轮200传动连接；
25.所述受力导杆3的一端固接在所述变速箱1的一侧，所述受力导杆3的另一端与所
述法兰盘7连接，所述法兰盘7通过所述第一连杆81与所述拉压双向传感器4的一端连接，所述拉压双向传感器4的另一端与所述固定座5连接，所述固定座5固定在堆垛机立柱300上；
26.在起重链条100受垂直外力(如载货台、货物等对链条施加的重力)带动链牙轮200被动旋转的同时，链牙轮200通过所述输出轴11使所述变速箱1进行同向的被动旋转(可以理解地，变速箱1处于可围绕输出轴11旋转的非稳定状态，其旋转源自起重链条上由重物施加的竖直方向的力)；在所述变速箱1被动旋转时带动所述受力导杆3运动，使所述拉压双向传感器4感应受力；
27.所述控制端6用于获取对应于所述垂直外力的所述拉压双向传感器4的测力信号以及用于参数标定。
28.进一步地，所述固定座5上设有至少两个与第一螺栓9配合的腰形安装孔51，通过腰形安装孔51可上下调节安装位置，以便于使拉压双向传感器4与受力导杆3处在同一水平面上。
29.进一步地，所述受力导杆3的一端通过第二螺栓10固定连接在所述变速箱1一侧的上部。
30.进一步地，所述标定检测装置还包括：可调节长度的第二连杆82，所述第二连杆82的两端分别与所述拉压双向传感器4以及所述固定座5连接。通过调节第二连杆82的长度，可以设定所述变速箱1及电机2可以分别相对于所述受力导杆3以及所述拉压双向传感器4垂直。
31.进一步地，所述测力信号包括：0-10v或4-20ma的模拟量电信号。
32.进一步地，所述控制端6包括模数转换单元、显示单元以及参数设定单元。
33.最后可以补充的是，所述标定检测装置还包括分别与控制端6电信号连接的报警器以及计时器，所述计时器用于设定保持异常状态的时间值，所述控制端6还用于在出现载重异常状态且持续所述时间值的条件下触发所述报警器输出报警信号(设计计时器的目的是为了避免在临界状态频繁报警的问题)。基于此，所述报警器可以选用声音报警器、视觉报警器或声光报警器。
34.综合上述各实施例，这里对本装置的工作方式进行示意性说明：可以将载货台降落至最低位，通过支撑的方式不使起重链条受力，此时由控制端获取到拉压双向传感器当前状态下的测力信号，并标定静态值。撤掉支撑物以使起重链条仅受到载货台自身重量，产生向下的力，此时起重链条带动链牙轮顺时针旋转，链牙轮又通过输出轴使变速箱(及电机)同样处于顺时针被动旋转状态，此时安装在变速箱上的受力导杆会跟随旋转一同运动，其运动方向经由法兰盘以及第一连杆使得拉压双向传感器感应到向右的力，从而控制端可以标定此时测力信号为空载值。然后可以在载货台上放上额定重量的砝码，起重链条上向下的力增大，相应地，拉压双向传感器感应到向右的力也随之增大，标定当前状态的测力信号为额定值。在有了前述静态值、空载值以及额定值后，便可以按需求以及经验，用这些标定参数设计超重报警阈值和失重报警阈值，进而在实际取放货物时，便可以通过比对货物的实际重量与标定出的超重报警阈值和失重报警阈值的关系，从而判断有无载重异常状态，若为异常，则可以通过报警器输出报警信号。
35.综上所述，本实用新型的主要设计构思在于，由带有变速箱的电机、受力导杆、拉压双向传感器、固定座、控制端、法兰盘及第一连杆构建装置架构，其中，电机通过变速箱输
出轴与起重链条的链牙轮传动连接，受力导杆分别与变速箱及法兰盘连接，第一连杆分别与法兰盘及拉压双向传感器连接，拉压双向传感器通过固定座固定在堆垛机立柱上；在起重链条受垂直外力带动链牙轮被动旋转时，变速箱及其上的受力导杆同向运动，使控制端获取到拉压双向传感器的感应受力信号，这样便可以记录不同载重状态下的测力信号值，从而可以设定超重或失重的报警阈值等参数，进而可以根据实际货物重量及记录标定的参数，判断实际载重状态是否异常。本实用新型能够准确标定并检测出载货台载重状态，从而保证堆垛机的安全运行。
36.本实用新型实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
37.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。