一种胶囊封装设备的制作方法

1.本发明涉及胶囊封装设备技术领域，尤其涉及一种胶囊封装设备。


背景技术：

2.胶囊封装设备顾名思义是指用来对胶囊进行包封的设备，在医学生产制药领域中应用较为广泛，其整体为流水线作业，具有封装准确、封装效率高的特点，随着时代的发展，胶囊封装设备也逐渐趋于智能化。
3.在利用胶囊封装设备对胶囊进行流水线式封装时，封装好的板状胶囊只是简单从料斗滑落，不方便对封装的板状胶囊进行统一收集以及转运，并且滑落后的板状胶囊分布杂乱，给操作人员转移带来极大的不便，在一定程度上降低了封装设备的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在封装好的板状胶囊只是简单从料斗滑落，不方便对封装的板状胶囊进行统一收集以及转运，并且滑落后的板状胶囊分布杂乱，给操作人员转移带来极大的不便，在一定程度上降低了封装设备生产效率的缺点，而提出的一种胶囊封装设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种胶囊封装设备，包括机箱和转运装置，所述机箱的上表面固装有下料箱，所述下料箱的表面连通有出料机，所述机箱的上表面安装有封装机，所述机箱的表面固装有料斗，所述机箱的表面设有转运装置，所述转运装置包括垫板，所述垫板借助螺栓固装在机箱的表面，所述垫板的上表面固装有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有限位块，所述限位块远离滑轨内壁的一侧固定连接有滑板，所述滑板的表面均匀滑动连接有三个安装板，所述安装板靠近料斗的一侧固定连接有收纳箱，所述安装板的表面均匀固定连接有三个固定块，所述固定块的表面滑动插设有方杆，所述安装板靠近固定块的一侧开设有与方杆尺寸相适配的卡槽，所述安装板的表面固定连接有锯齿板，所述垫板的上表面固装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固装有齿轮，所述齿轮的齿面与锯齿板相啮合，通过采用上述技术方案，达到了方便对生产出来的板状胶囊进行整齐收纳，并且整齐转移的效果，进而提高了胶囊封装设备的生产效率。
6.优选的，所述伺服电机的表面固装有气缸，所述气缸的输出端固装有橡胶垫，通过采用该优选方案，达到了方便在关闭伺服电机后，可以快速止停锯齿板的效果，进而提高了调节收纳箱位置准确性的效果。
7.优选的，所述锯齿板靠近橡胶垫的一侧固定连接有橡胶板，所述橡胶板靠近橡胶垫的一侧均匀设有防滑条纹，通过采用该优选方案，达到了增大气缸输出端橡胶垫与锯齿板之间摩擦力的效果，进而在一定程度上提高了对锯齿板进行止停的效率。
8.优选的，所述方杆的表面套有弹簧a，所述弹簧a的两端分别与方杆和固定块固定连接，通过采用该优选方案，达到了增加方杆对安装板固定强度的效果，进而提高了收纳箱与滑板之间安装稳定性的效果。
9.优选的，所述料斗的表面设有调节装置，所述调节装置包括两个转动框，两个所述转动框均转动安装在料斗的内壁，所述转动框的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁活动连接有滑架，所述滑架的表面固定连接有弹簧b，所述弹簧b远离滑架的一端与料斗固定连接，所述料斗的表面螺纹插设有螺杆，通过采用上述技术方案，达到了方便根据胶囊封装设备生产的板状胶囊尺寸来调节料斗的出口尺寸，进而达到了方便板状胶囊更加准确进入收纳箱中的效果。
10.优选的，所述螺杆靠近转动框的一端固定连接有圆球，所述圆球的圆弧面与转动框活动连接，通过采用该优选方案，达到了减小螺杆与转动框之间摩擦力的效果，进而到达了进一步方便螺杆推动转动框转动的效果。
11.优选的，所述转动框的内壁转动安装有若干个圆辊，若干个所述圆辊均匀分布在转动框的内壁，通过采用该优选方案，达到了使生产出来的板状胶囊更好地顺着转动框滑入收纳箱中的效果。
12.优选的，所述滑架靠近弹簧b的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆远离滑架的一端滑动贯穿料斗，所述限位杆的圆弧面与弹簧b活动连接，通过采用该优选方案，达到了方便对弹簧b弹力方向进行限制的效果。
13.优选的，所述下料箱的内壁设有辅助装置，所述辅助装置包括两个导向杆，两个所述导向杆的两端均固定安装在下料箱的内壁，所述导向杆的圆弧面滑动连接有连接板，所述连接板的下表面均匀固定连接有若干个圆杆，所述连接板的上表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁活动连接有活动块，所述活动块远离限位槽内壁的一侧固定连接有转动板，所述下料箱的上端固装有调节杆，所述调节杆的圆弧面与转动板转动连接，所述调节杆的圆弧面固定连接有圆板，所述圆板位于转动板的上方，所述圆板的表面螺纹插设有压杆，通过采用上述技术方案，达到了方便对下料箱中的胶囊进行搅动的效果，进而避免空气潮湿，胶囊表皮变软相互粘连影响设备正常封装的情况出现。
14.优选的，所述转动板的下表面固定连接有拉杆，拉杆的圆弧面套有防滑套，通过采用该优选方案，达到了方便更好地拉动转动板进行转动，进而更加便捷操控下料箱中连接板和圆杆的效果。
15.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，1、本发明中，通过设置转运装置，在使用胶囊封装设备对胶囊进行封装前，先拉动方杆，使方杆沿着固定块的表面滑动，接着将收纳箱的安装板插在安装板上，接着松开方杆，此时弹簧a会给方杆一个拉力，使方杆插入安装板的卡槽中，达到了将收纳箱安装在滑板上的效果，以相同方法将另外两个收纳箱安装在滑板上并固定，接着启动气缸，使气缸带动橡胶垫从锯齿板的橡胶板表面脱离，然后启动伺服电机，使伺服电机带动齿轮转动，齿轮带动锯齿板转动，当锯齿板带动滑板向下移动并接触到垫板上时，然后启动设备，生产出来的板状胶囊会从料斗上直接滑落到最上方的收纳箱中，达到了对生产出来的板状胶囊进行统一收纳的效果，当最上方的收纳箱装满后，启动伺服电机，使伺服电机借助齿轮带动滑板向上移动，当滑板带动位于中间的收纳箱对准料斗时，关闭伺服电机，然后启动气缸，使气缸带动橡胶垫挤压在锯齿板的橡胶垫上，到了止停滑板并固定的效果，然后对中间的收纳箱进行盛装板状胶囊，装满后用相同方法对滑板最下方的收纳箱进行盛装，在三个收纳箱均装满后，拉动插杆，将盛满板状胶囊的收纳箱从滑板上取下，进行下一步装盒处理，通过
设置转运装置，达到了方便对胶囊封装设备生产出来的板状胶囊进行快速统一收纳并进行转移的效果，在一定程度上提高了胶囊封装设备的生产效率，进而提高了胶囊生产设备的实用性。
16.2、本发明中，通过设置调节装置，在启动设备对胶囊进行封装前，直接转动料斗上的螺杆，螺杆借助螺纹带动圆球移动，两个圆球向彼此靠近的方向移动时，圆球会推动转动框转动，转动框转动时，滑架会在滑槽中滑动并转动，此时弹簧b处于被拉伸状态，弹簧b会带动转动框始终与圆球接触，其中限位杆起到了限制弹簧b弹力方向的效果，当将两个转动框转动角度调节到合适后，停止转动螺杆，当封装后的板状胶囊沿着料斗表面滑动时，会沿着转动框的圆辊圆弧面滑动，圆辊起到了减小板状胶囊与转动框之间摩擦力的效果，通过设置调节装置，达到了方便对板状胶囊从料斗滑落位置进行限制的效果，进而达到了方便使板状胶囊更加准确滑落到收纳箱中的效果，进而达到了方便转运装置对板状胶囊进行收纳的效果。
17.3、本发明中，通过设置辅助装置，在将胶囊放入下料箱中准备进行封装时，直接借助防滑套拉动拉杆移动，拉杆带动转动板移动，此时转动板借助调节杆发生转动，此时转动板的另一端带动活动块移动，活动块在连接板的限位槽中滑动并转动，转动板借助活动块带动连接板移动，连接板此时会沿着两个导向杆圆弧面滑动，连接板带动圆杆在下料箱中缓慢移动，达到了对下料箱中的胶囊进行缓慢搅动的效果，当搅动结束推动拉杆，使连接板沿着导向杆移动到接触下料箱的内壁上，接着转动压杆，使压杆借助螺纹挤压在转动板的表面，达到了固定转动板位置进行固定连接板位置的效果，通过设置辅助装置，达到了辅助生产人员对下料箱中的胶囊进行搅动的效果，进而避免胶囊与胶囊之间糖衣表皮受潮发生粘连影响正常封装的情况出现，进而提高了胶囊封装设备的可操作性。
附图说明
18.图1为本发明提出一种胶囊封装设备的立体结构示意图；图2为本发明提出一种胶囊封装设备的图1的另一角度结构示意图；图3为本发明提出一种胶囊封装设备图1的部分结构示意图；图4为本发明提出一种胶囊封装设备转运装置的结构示意图；图5为本发明提出一种胶囊封装设备图4右侧的结构示意图；图6为本发明提出一种胶囊封装设备调节装置的结构示意图；图7为本发明提出一种胶囊封装设备辅助装置的结构示意图；图8为本发明提出一种胶囊封装设备图7的部分结构示意图。
19.图例说明：1、机箱；2、下料箱；3、出料机；4、封装机；5、料斗；6、转运装置；601、垫板；602、滑轨；603、限位块；604、滑板；605、安装板；606、收纳箱；607、固定块；608、方杆；609、伺服电机；610、齿轮；611、气缸；612、橡胶垫；613、橡胶板；614、锯齿板；615、弹簧a；7、调节装置；71、转动框；72、滑槽；73、滑架；74、弹簧b；75、螺杆；76、圆球；77、圆辊；78、限位杆；8、辅助装置；81、导向杆；82、连接板；83、圆杆；84、限位槽；85、活动块；86、转动板；87、调节杆；88、圆板；89、压杆。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.如图1
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8所示，本发明提供了一种胶囊封装设备，包括机箱1和转运装置6，机箱1的上表面固装有下料箱2，下料箱2的表面连通有出料机3，机箱1的上表面安装有封装机4，机箱1的表面固装有料斗5，机箱1的表面设有转运装置6，料斗5的表面设有调节装置7，下料箱2的内壁设有辅助装置8。
23.下面具体说一下其转运装置6、调节装置7和辅助装置8的具体设置和作用。
24.如图4和图5所示，转运装置6包括垫板601，垫板601借助螺栓固装在机箱1的表面，垫板601的上表面固装有滑轨602，滑轨602的内壁滑动连接有限位块603，限位块603远离滑轨602内壁的一侧固定连接有滑板604，滑板604的表面均匀滑动连接有三个安装板605，安装板605靠近料斗5的一侧固定连接有收纳箱606，安装板605的表面均匀固定连接有三个固定块607，固定块607的表面滑动插设有方杆608，安装板605靠近固定块607的一侧开设有与方杆608尺寸相适配的卡槽，安装板605的表面固定连接有锯齿板614，垫板601的上表面固装有伺服电机609，伺服电机609的输出轴固装有齿轮610，齿轮610的齿面与锯齿板614相啮合，伺服电机609的表面固装有气缸611，气缸611的输出端固装有橡胶垫612，锯齿板614靠近橡胶垫612的一侧固定连接有橡胶板613，橡胶板613靠近橡胶垫612的一侧均匀设有防滑条纹，方杆608的表面套有弹簧a615，弹簧a615的两端分别与方杆608和固定块607固定连接。
25.其整个转运装置6达到的效果为，通过设置转运装置6，在使用胶囊封装设备对胶囊进行封装前，先拉动方杆608，使方杆608沿着固定块607的表面滑动，接着将收纳箱606的安装板605插在安装板605上，接着松开方杆608，此时弹簧a615会给方杆608一个拉力，使方杆608插入安装板605的卡槽中，达到了将收纳箱606安装在滑板604上的效果，以相同方法将另外两个收纳箱606安装在滑板604上并固定，接着启动气缸611，使气缸611带动橡胶垫612从锯齿板614的橡胶板613表面脱离，然后启动伺服电机609，使伺服电机609带动齿轮610转动，齿轮610带动锯齿板614转动，当锯齿板614带动滑板604向下移动并接触到垫板601上时，然后启动设备，生产出来的板状胶囊会从料斗5上直接滑落到最上方的收纳箱606中，达到了对生产出来的板状胶囊进行统一收纳的效果，当最上方的收纳箱606装满后，启动伺服电机609，使伺服电机609借助齿轮610带动滑板604向上移动，当滑板604带动位于中间的收纳箱606对准料斗5时，关闭伺服电机609，然后启动气缸611，使气缸611带动橡胶垫612挤压在锯齿板614的橡胶垫612上，达到了止停滑板604并固定的效果，然后对中间的收纳箱606进行盛装板状胶囊，装满后用相同方法对滑板604最下方的收纳箱606进行盛装，在三个收纳箱606均装满后，拉动插杆，将盛满板状胶囊的收纳箱606从滑板604上取下，进行下一步装盒处理，通过设置转运装置6，达到了方便对胶囊封装设备生产出来的板状胶囊进行快速统一收纳并进行转移的效果，在一定程度上提高了胶囊封装设备的生产效率，进而
提高了胶囊生产设备的实用性。
26.如图3和图6所示，调节装置7包括两个转动框71，两个转动框71均转动安装在料斗5的内壁，转动框71的上表面开设有滑槽72，滑槽72的内壁活动连接有滑架73，滑架73的表面固定连接有弹簧b74，弹簧b74远离滑架73的一端与料斗5固定连接，料斗5的表面螺纹插设有螺杆75，螺杆75靠近转动框71的一端固定连接有圆球76，圆球76的圆弧面与转动框71活动连接，转动框71的内壁转动安装有若干个圆辊77，若干个圆辊77均匀分布在转动框71的内壁，滑架73靠近弹簧b74的一侧固定连接有限位杆78，限位杆78远离滑架73的一端滑动贯穿料斗5，限位杆78的圆弧面与弹簧b74活动连接。
27.其整个调节装置7达到的效果为，通过设置调节装置7，在启动设备对胶囊进行封装前，直接转动料斗5上的螺杆75，螺杆75借助螺纹带动圆球76移动，两个圆球76向彼此靠近的方向移动时，圆球76会推动转动框71转动，转动框71转动时，滑架73会在滑槽72中滑动并转动，此时弹簧b74处于被拉伸状态，弹簧b74会带动转动框71始终与圆球76接触，其中限位杆78起到了限制弹簧b74弹力方向的效果，当将两个转动框71转动角度调节到合适后，停止转动螺杆75，当封装后的板状胶囊沿着料斗5表面滑动时，会沿着转动框71的圆辊77圆弧面滑动，圆辊77起到了减小板状胶囊与转动框71之间摩擦力的效果，通过设置调节装置7，达到了方便对板状胶囊从料斗5滑落位置进行限制的效果，进而达到了方便使板状胶囊更加准确滑落到收纳箱606中的效果，进而达到了方便转运装置6对板状胶囊进行收纳的效果。
28.如图7和图8所示，辅助装置8包括两个导向杆81，两个导向杆81的两端均固定安装在下料箱2的内壁，导向杆81的圆弧面滑动连接有连接板82，连接板82的下表面均匀固定连接有若干个圆杆83，连接板82的上表面开设有限位槽84，限位槽84的内壁活动连接有活动块85，活动块85远离限位槽84内壁的一侧固定连接有转动板86，下料箱2的上端固装有调节杆87，调节杆87的圆弧面与转动板86转动连接，调节杆87的圆弧面固定连接有圆板88，圆板88位于转动板86的上方，圆板88的表面螺纹插设有压杆89，转动板86的下表面固定连接有拉杆，拉杆的圆弧面套有防滑套。
29.其整个辅助装置8达到的效果为，通过设置辅助装置8，在将胶囊放入下料箱2中准备进行封装时，直接借助防滑套拉动拉杆移动，拉杆带动转动板86移动，此时转动板86借助调节杆87发生转动，此时转动板86的另一端带动活动块85移动，活动块85在连接板82的限位槽84中滑动并转动，转动板86借助活动块85带动连接板82移动，连接板82此时会沿着两个导向杆81圆弧面滑动，连接板82带动圆杆83在下料箱2中缓慢移动，达到了对下料箱2中的胶囊进行缓慢搅动的效果，当搅动结束推动拉杆，使连接板82沿着导向杆81移动到接触下料箱2的内壁上，接着转动压杆89，使压杆89借助螺纹挤压在转动板86的表面，达到了固定转动板86位置进行固定连接板82位置的效果，通过设置辅助装置8，达到了辅助生产人员对下料箱2中的胶囊进行搅动的效果，进而避免胶囊与胶囊之间糖衣表皮受潮发生粘连影响正常封装的情况出现，进而提高了胶囊封装设备的可操作性。
30.在上段的基础上，辅助装置8包括两个导向杆81，两个导向杆81的两端均固定安装在下料箱2的内壁，导向杆81的圆弧面滑动连接有连接板82，连接板82的下表面均匀固定连接有若干个圆杆83，连接板82的上表面开设有限位槽84，限位槽84的内壁活动连接有活动块85，活动块85远离限位槽84内壁的一侧固定连接有转动板86，下料箱2的上端固装有调节
杆87，调节杆87的圆弧面与转动板86转动连接，调节杆87的圆弧面固定连接有圆板88，圆板88位于转动板86的上方，圆板88的表面螺纹插设有压杆89，转动板86的下表面固定连接有拉杆，拉杆的圆弧面套有防滑套，在将胶囊放入下料箱2中准备进行封装时，直接借助防滑套拉动拉杆移动，拉杆带动转动板86移动，此时转动板86借助调节杆87发生转动，此时转动板86的另一端带动活动块85移动，活动块85在连接板82的限位槽84中滑动并转动，转动板86借助活动块85带动连接板82移动，连接板82此时会沿着两个导向杆81圆弧面滑动，连接板82带动圆杆83在下料箱2中缓慢移动，达到了对下料箱2中的胶囊进行缓慢搅动的效果，当搅动结束推动拉杆，使连接板82沿着导向杆81移动到接触下料箱2的内壁上，接着转动压杆89，使压杆89借助螺纹挤压在转动板86的表面，达到了固定转动板86位置进行固定连接板82位置的效果。
31.以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。