一种输送机构的输送方法与流程

1.本发明涉及显示模组生产技术领域。更具体地，涉及一种输送机构的输送方法。


背景技术：

2.显示模组在制作工艺流程中需要对其质量进行各项性能测试，现有显示模组通常固定于载具并利用输送机构进行转运传输，并配合下料机器手对输送机构上的载具进行抓取，而下料机器手的抓取动作位置为设定的指定位置，目前输送机构仅具备输送传输能力，无法对输送过程中自身发生位置偏移的载具进行规正操作。
3.当输送皮带劳损或者输送滚筒速度不一时，输送皮带会出现跑偏情况，由此导致承载有显示模组的载具会在输送过程中出现倾斜现象，影响下料机器手对载具的抓取精度，甚至出现载具以及显示模组意外跌落情况的发生。
4.作为改进，目前有的输送机构会在输送皮带两侧设置导向板以达到对承载有显示模组的载具的规正操作，但其缺陷在于，当载具在输送过程中出现倾斜现象时，受倾斜角度过大影响，载具在导向板处会被导向板内侧边部卡住，由此直接导致载具无法顺利通过导向板至下料位置，进而也就无法与下料机器手设定位置相对应，只能人工操作将载具放正，造成无法实现自动下料的操作需求。
5.因此，需要提供一种新的适用于输送机构的输送方法，以解决现有技术存在的不足。


技术实现要素：

6.鉴于上述问题，本发明的一个目的在于提供一种输送机构的输送方法。以使产品在输送机构上可按照规定姿态被输送至指定位置，提高下料机器手对产品的抓取的精确度。
7.根据本发明的一个方面，本发明提供一种输送机构的输送方法，输送机构包括输送带，以及平行于输送带输送方向对称设置的两组导向板；输送带上包括有供产品流过的通道，两组导向板分列于通道左、右两侧；
8.所述导向板上包括有气路结构，气路结构的出气口由所述导向板的靠近产品一侧的内侧表面暴露出；
9.所述输送方法包括：
10.在产品流过所述通道出现位置姿态改变时，控制气路结构提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正。
11.此外，优选地方案是，所述气路结构包括出气方向平行于产品输送方向的第一气路，以及出气方向与产品输送方向形成夹角的第二气路。
12.此外，优选地方案是，所述输送方法还包括：
13.在产品流过所述通道时，根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态改变。
14.此外，优选地方案是，所述根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态改变包括：根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态左倾斜或位置姿态右倾斜；
15.所述在产品出现位置姿态改变时，控制所述气路结构提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正包括：
16.在产品出现位置姿态左倾斜时，控制右侧导向板第一气路提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正；
17.在产品出现位置姿态右倾斜时，控制左侧导向板第一气路提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正。
18.此外，优选地方案是，所述根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态改变包括：根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态左倾斜或位置姿态右倾斜；
19.所述在产品出现位置姿态改变时，控制所述气路结构提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正包括：
20.在产品出现位置姿态左倾斜时，控制所述左侧导向板第二气路提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正；
21.在产品出现位置姿态右倾斜时，控制所述右侧导向板第二气路提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正。
22.此外，优选地方案是，所述根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态改变包括：在垂直输送方向上，根据感应器输出的感测信号判断产品是否出现位置姿态左偏移或位置姿态右偏移；
23.所述在产品出现位置姿态改变时，控制所述气路结构提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正包括：
24.在产品出现位置姿态左偏移时，控制左侧导向板第二气路提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正居中；
25.在产品出现位置姿态右偏移时，控制右侧导向板第二气路提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正居中。
26.此外，优选地方案是，所述气路结构形成于所述导向板内；所述第一气路与所述第二气路彼此隔绝。
27.此外，优选地方案是，所述第二气路出气方向垂直于产品输送方向。
28.此外，优选地方案是，所述导向板包括有供产品流入的入料端以及供产品流出的出料端；沿所述导向板的出料端至导向板的入料端，所述导向板的靠近产品一侧的内侧表面包括有外扩部。
29.此外，优选地方案是，两组导向板可相互靠近或者远离移动。
30.本发明的有益效果如下：
31.本发明提供的输送方法，摒弃了传统导向板在产品输送过程中仅实施被动导向功能的设计思路，通过增设的气路结构的改进，以使输送机构可对产品实行无接触的主动导向规正操作，有效的保护了产品，省去人工对产品规正操作的繁琐，产品在输送机构上可按照规定姿态被输送至指定位置，借以提高下料机器手对产品的抓取的精确度，实现产品自
动下料的操作需求。
附图说明
32.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
33.图1示出本发明提供输送机构的结构示意图。
34.图2示出本发明提供导向板一个视角的结构示意图。
35.图3示出本发明提供导向板另一个视角的结构示意图。
36.图4示出本发明提供导向板内部结构示意图。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
38.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
41.工业生产线中，当产品通过输送机构输送时，由于各种原因经常会出现产品自身相对于输送机构输送方向发生位置姿态改变的情况，此时如不能及时规正产品位置，易对产品自身或者产品的精确下架带来诸多不利影响。
42.根据本发明的发明目的，本发明提供一种输送机构的输送方法，具体地，结合图1至图4所示，输送机构2包括输送带21，以及平行于输送带21输送方向对称设置的两组导向板1；输送带21上包括有供产品流过的通道22，两组导向板1分列于通道22左、右两侧。所述导向板1沿产品100输送方向设置，导向板1上包括有气路结构，气路结构的出气口由所述导向板1的靠近产品100一侧的内侧表面暴露出。所述输送方法包括如下步骤：产品100流过所述通道22时，根据感应器4输出的感测信号判断产品100是否出现位置姿态改变；在产品100出现位置姿态改变时，控制气路结构提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正。本实施例中的所述气路结构提供压缩空气作用于产品100侧部，在产品100侧部与导
向板1内侧表面11之间形成气流，可从产品100的侧部对自身发生位置姿态偏移的产品100进行主动规正，由此能够避免导向板1内侧表面11与产品100之间，在产品100输送过程中被动的、直接的硬性接触对产品造成损伤的情况发生。本发明提供的输送方法，摒弃了传统导向板在产品输送过程中仅实施被动导向功能的设计思路，通过增设的气路结构的改进，以使输送机构可对产品实行无接触的主动导向规正操作，有效的保护了产品，省去人工对产品规正操作的繁琐，产品在输送机构上可按照规定姿态被输送至指定位置，借以提高下料机器手对产品的抓取的精确度，实现产品自动下料的操作需求。需要说明的是，本实施例中所述的产品位置姿态改变包括但不限于产品在输送机构上的左、右位置偏移，或顺时针姿态旋转位置倾斜、逆时针姿态旋转位置倾斜。其中产品在输送机构上位置姿态左倾斜(即顺时针姿态旋转位置倾斜)，位置姿态右倾斜(即逆时针姿态旋转位置倾斜)。
43.本发明提供的导向板1应用于输送机构2上，以对输送机构2输送的产品100进行导向和\或规正操作，本实施例中导向板1所对应的应用对象产品100包括但不限于显示模组，或者承载显示模组的载具，或者对象产品为非必要不接触操作的精密元器件，或承载精密元器件的载具，或者视觉、图像采集器件，或承载视觉、图像采集器件的载具。
44.在一个实施方式中，所述气路结构包括出气方向平行于产品输送方向的第一气路101以及出气方向与产品输送方向形成夹角的第二气路102。当所述的产品100位置姿态改变为顺时针姿态旋转位置倾斜或逆时针姿态旋转位置倾斜时，所述输送方法包括：所述根据感应器4输出的感测信号判断产品100是否出现位置姿态改变包括：根据传感器4输出的感测信号判断产品100是否出现位置姿态左倾斜或位置姿态右倾斜。
45.参照图1所示方向，所述在产品100出现位置姿态改变时，控制所述气路结构提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正包括：
46.在产品100出现位置姿态左倾斜时，控制右侧导向板1第一气路101提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正；在产品100出现位置姿态右倾斜时，控制左侧导向板1第一气路101提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正。
47.进一步地，当所述产品100出现位置姿态左倾斜时，在控制右侧导向板1第一气路101提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正的同时，可选地通过控制所述左侧导向板1第二气路102提供压缩空气以辅助右侧导向板1第一气路101提供的压缩空气，以更佳的方式使产品100在输送机构2的输送方向上快速规正。
48.同上所述，当产品100出现位置姿态右倾斜时，控制左侧导向板1第一气路101提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正的同时，可选地通过控制所述右侧导向板1第二气路102提供压缩空气以辅助左侧导向板1第一气路101提供的压缩空气，以更佳的方式使产品100在输送机构2的输送方向上快速规正。
49.在另一个实施方式中，当所述的产品100位置姿态改变为在输送机构上的左位置偏移或右位置偏移时，所述输送方法包括：所述根据感应器输出的感测信号判断产品100是否出现位置姿态改变包括：在垂直输送方向上，根据感应器输出的感测信号判断产品100是否出现位置姿态左偏移或位置姿态右偏移。所述在产品出现位置姿态改变时，控制所述气路结构提供压缩空气以使产品在输送机构的输送方向上规正包括：在产品100出现位置姿态左偏移时，控制左侧导向板1第二气路102提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正居中；在产品100出现位置姿态右偏移时，控制右侧导向板1第二气路102提供压
缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正居中。
50.在本发明提供实施例中，所述气路结构形成于所述导向板1内。具体地，所述第一气路101包括形成于所述导向板1内的第一管路1011，该第一管路1011在导向板1的靠近产品100一侧的内侧表面11形成第一出气口，所述第一管路1011还包括第一进气口，第一进气口通过第一进气管路与外部供气设备连接，以为第一管路提供压缩空气。第一气路提供的平行于产品输送方向的压缩空气作用于发生位置姿态改变的产品侧部，由此实现产品的规正效果。
51.由于导向板1在输送机构2输送方向上具有一定的延伸长度，为使第一气路101提供的平行于产品输送方向的压缩空气均匀的作用于产品侧部，结合图3以及图4所示，优选地方案是，所述第一气路101包括形成于所述导向板1内的若干第一管路1011，若干第一管路1011在导向板1的靠近产品一侧的内侧表面11形成有若干第一出气口，若干第一管路的第一进气口通过同一个第一进气管路与外部供气设备连接，以降低第一气路的生产成本以及供气成本，且便于对第一气路的供气量进行统一控制。
52.结合图示结构，在一个实施例中，第二气路102提供的压缩空气与第一气路101提供的压缩空气共同在产品100侧部与导向板1内侧表面11之间形成一气流面，以针对产品在输送机构上的左、右位置偏移，且在产品顺时针姿态旋转位置倾斜或逆时针姿态旋转位置倾斜时，第二气路102提供的压缩空气可辅助第一气路101提供的压缩空气一并为规正产品操作提供更加的规正效果。
53.与第一气路101类似的，为使第二气路102提供的压缩空气均匀的作用于产品100侧部，在一优选地实施方式中，所述第二气路102包括形成于所述导向板1内的若干第二管路1021，若干第二管路1021在导向板1的靠近产品100一侧的内侧表面11形成有若干第二出气口，若干第二管路1021的第二进气口通过同一个第二进气管路与外部供气设备连接，以降低第二气路的生产成本以及供气成本，并便于对第二气路的供气量进行统一控制。
54.参照图3以及图4所示，在一个可选地实施方式中，所述第二气路102出气方向垂直于产品100输送方向。由此设置后，通过第一气路101的第一出气口以及第二气路102的第二出气口提供的压缩空气可在导向板的靠近产品的一侧形成压缩空气作用面，以对称、全面覆盖的方式，从产品100两侧对自身发生位置姿态改变的产品进行主动规正，效果最佳。此外，参见图1所示，当在输送机构2中对称的设置两组导向板1以对不同偏移位置的产品进行规正操作时，第二气路102出气方向垂直于产品100输送方向可最大程度上从产品两侧作用于产品100，以保证产品100的输送过程中的稳定性。
55.在一个实施例中，所述第一气路101与所述第二气路102彼此隔绝。由此设置第一气路101与第二气路102可分开独立的提供压缩空气作用于位置发生姿态偏移的产品100，第一气路101与第二气路102也可同时提供压缩空气以气流作用面的形式由产品100的一侧或者两侧作用于产品，以更加全面、灵活的方式对自身发生位置姿态改变的产品进行主动规正。如图4所示，具体地，在一个可选地的实施方式中，所述第一气路101在所述导向板1内形成上气路层，所述第二气路102在所述导向板1内形成下气路层。或者在另一可选地实施方式中，也可设置为所述第一气路在所述导向板内形成下气路层，所述第二气路在所述导向板内形成上气路层，对此本实施例不做限制。
56.参照图2所示，在一个具体实施例中，所述导向板1包括有供产品流入的入料端12
以及供产品流出的出料端13；沿所述导向板1的出料端13至导向板1的入料端12，所述导向板1的靠近产品一侧的内侧表面11包括有外扩部111。所述外扩部111可为规正输送机构2上所输送的产品100提供规正导向。
57.在一可选地实施方式中，所述导向板1的靠近产品100一侧的内侧表面11还包括直线部112，直线部112位于靠近导向板1出料端13的一侧。直线部112可保持产品100由输送机构2出料段流出的稳定，当在输送机构2中对称的设置两组导向板1以对不同偏移位置的产品进行规正操作时，两组导向板1的直线部112可将产品100定位到输送带中间位置。
58.由于导向板1的靠近产品一侧的内侧表面11至少包括有外扩部111，当导向板1的靠近产品100一侧的内侧表面11还包括有位于输送机构2出料段的直线部112时，在一可选地实施方式中，导向板1的靠近产品一侧的内侧表面11进一步包括位于外扩部111与直线部112之间的过渡段。
59.在一可选地实施方式中，两组导向板1对称设置在输送机构2输送带21中轴线的两侧。
60.参照图1所示，所述通道22包括供产品100流入的入料段221以及供产品100流出的出料段222；所述入料段221的宽度大于产品100两对角之间所形成的最大长度；所述出料段222的宽度小于产品100两对角之间所形成的最大长度，且不小于产品100规正后所具有的最大宽度。本实施例中，由于在输送机构2上两组导向板1之间形成供产品流过的通道22，所述通道22入料段221的宽度指两组导向板1入料端12之间的距离，所述通道22出料段222的宽度指两组导向板1出料端13之间的距离。导向板1的外扩部111形成于所述通道22的入料段221处。
61.以承载显示模组的料盘为例，本实施方式中所述产品对角之间所形成的最大宽度距离指料盘在输送过程中最大的自身发生位置姿态改变情况下料盘两对角之间的长度。产品规正后所形成的最大宽度指经导向板规正后料盘在垂直输送机构输送方向上的长度。
62.本领域技术人员可以理解的是，本实施方式中所述的出料段的宽度，应满足下料机器手实现对产品进行抓取操作时预设的产品规正后的姿态位置为准，两组导向板之间所形成通道的出料段的宽度不易过大，为避免导向板靠近产品一侧的内侧表面与产品之间产生摩擦，两组导向板之间所形成通道的出料段的宽度应当优选地略大于产品规正后所具有的最大宽度。两组导向板之间所形成通道的出料段的宽度如果过大，无形之中会增加通道入料段的宽度，此时导向板靠近产品一侧的内侧表面与产品之间的距离过远，导向板上气路结构所提供压缩空气作用于产品作用力随之减小，规正效果难以保证。
63.在一个实施例中，当导向板的靠近产品一侧的内侧表面还包括有位于通道出料段的直线部时，由两组导向板直线部所形成通道的出料段的宽度可被配置为等于产品规正后所具有的最大宽度，由此利用两组导向板直线部的导向功能优化产品的规正效果。
64.为适用具有不同宽度尺寸的产品，在一个实施方式中，两组导向板可相互靠近或者远离移动。具体地，参照图1，所述导向板1通过安装结构3装配于输送机构2上，即两组导向板1分别通过安装结构3装配于输送机构2的两相对外围结构23上，安装结构3可为单独的架体结合固定于所述导向板1的上，安装结构3用以将导向板1安装于输送机构的外围结构上，以固定所述导向板1。在一个实施例中，安装结构3包括条状安装孔31，条状安装孔31的延伸方向在平面内垂直所述输送机构2的输送方向，以调整导向板1的安装位置，使用不同
尺寸规格的产品。当然本领域技术人员可以理解的，安装结构也可为导向板的延伸结构，即该延伸结构为由导向板延伸出的结构部形成。
65.在一优选地实施例中，所述导向板上包括有感应器4，所述感应器4被配置为产品(例如承载显示模组的料盘)在输送机构2输送过程中，判断产品发生位置姿态改变的位置以及方向，以触发导向板1上气路结构提供压缩空气作用于产品100以使产品100在输送机构2的输送方向上规正，由此实现导向板1自动对产品100进行主动规正的发明目的，保证产品自动下料的准确性。优选地所述感应器被配置于所述导向板的入料端。感应器4包括但不限于红外传感器，距离传感器或光纤传感器。
66.下面结合实际情况对本发明所提供输送机构做具体地产品规正操作说明，产品100由输送机构2上料端上架输送带21，输送机构2下料端某一间隔时间内，传感器5(包括但不限于红外传感器或光纤传感器)未检测到产品100来料时，在一种情况下判断产品100在导向板1处卡住，此时plc控制输送带21停止运转。
67.根据感应器4输出的感测信号判断输送机构2所输送的产品100是否出现位置姿态倾斜或位置姿态偏移；
68.在产品100出现位置姿态倾斜或位置姿态偏移时，控制导向板1上气路结构提供压缩空气以使产品100在输送带21的输送方向上规正。
69.具体地，根据产品两侧导向板1上所设置的两个感应器4输出的感测信号，当判断产品100前端的边角倾斜于某一侧时，产品100在输送机构2上位置姿态左倾斜(即顺时针姿态旋转位置倾斜)，右侧导向板1第一气路101提供压缩空气作用于产品100，可进一步配合左侧导向板1第二气路102提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正，如图1所示。再例如产品100在输送机构2上位置姿态右倾斜(即逆时针姿态旋转位置倾斜)，左侧导向板1第一气路101提供压缩空气作用于产品100，可进一步配合右侧导向板1第二气路102提供压缩空气以使产品100在输送机构2的输送方向上规正。当感应器4输出的感测信号判断产品位置姿态规正后，发送信号给plc控制输送带21启动，将产品100输送至输送机构2产品下料端，配合下料机器手对输送机构上的产品进行抓取，如产品位置姿态未调整到位规正位置，还是存在位置姿态倾斜问题，在一种可能的情况下，产品会在下一位置再次被导向板卡住，传感器5继续未检测到产品100来料时，需要继续调整，调整方案同上。
70.在其他实施例中，在未设置传感器5的情况下，也可仅通过传感器4实时感测产品的位置姿态，当感应到产品存在偏移或倾斜向一侧时，会及时将信息反馈至控制系统，控制系统控制气路结构根据上述方案进行规整，避免产品出现卡死。
71.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。