一种调心球轴承卫星天线俯仰机构的制作方法

1.本实用新型涉及船用卫星天线技术领域，特指一种调心球轴承卫星天线俯仰机构。


背景技术：

2.卫星天线的俯仰结构主要作用是配合方位和横滚机构在船体运动过程中进行寻星和锁星。目前，大多数卫星天线的俯仰结构是通过俯仰电机配合俯仰轴和深沟球轴承来实现其功能，俯仰电机输出动力，带动俯仰轴旋转，调节卫星天线锅面倾角，进行寻星和锁星，该结构采用深沟球轴承，主要存在如下缺点：1)由转轴挠曲或加工误差(同轴度)而产生的卡顿和噪音现象，使用寿命短；2)为保证机构的稳定性，深沟球轴承的用量不止一个，安装麻烦，成本高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，有效解决现有技术的不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，包括同步带轮、机架、调心球轴承以及转轴，同步带轮可转动地安装于机架的一侧，同步带轮通过驱动装置驱动旋转，调心球轴承安装于机架的另一侧，转轴的小头端穿过调心球轴承与机架，并与同步带轮固定连接。
6.根据上述方案，所述调心球轴承通过轴承座安装于机架上，轴承座与机架之间形成有用于限位调心球轴承的限位槽。
7.根据上述方案，所述同步带轮通过锁紧螺柱与转轴的小头端固定连接，锁紧螺柱的小头端穿过同步带轮后与转轴的小头端固定连接，锁紧螺柱的大头端限位于同步带轮上。
8.根据上述方案，所述同步带轮上设有便于锁紧螺柱的小头端穿过的穿孔，转轴的小头端设有与锁紧螺柱的小头端配合锁紧的螺孔。
9.根据上述方案，所述机架上设有便于转轴的小头端穿过的通孔。
10.根据上述方案，所述驱动装置包括伺服电机。
11.本实用新型有益效果：
12.本实用新型采用这样的结构设置，驱动装置驱动同步带轮旋转，同步带轮带动转轴同步转动，实现调节卫星锅面的倾角，其中，由于调心球轴承的外圈滚道是一个球面的一部分，曲率中心在轴承轴线上，因此该轴承具有调心功能，在转轴与机架出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担，相比深沟球轴承而言，该调心球轴承可以很好的解决由转轴挠曲或加工误差(同轴度)而产生的卡顿和噪音现象，增加了轴承的使用寿命，同时，该机构结构简单，安装方便，且成本不高。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构爆炸图；
14.图2是本实用新型整体结构装配剖视图。
15.1.同步带轮；2.机架；3.调心球轴承；4.转轴；5.轴承座；6.锁紧螺柱；7.限位槽。
具体实施方式
16.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
17.如图1和图2所示，本实用新型所述一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，包括同步带轮1、机架2、调心球轴承3以及转轴4，同步带轮1可转动地安装于机架2的一侧，同步带轮1通过驱动装置驱动旋转，调心球轴承3安装于机架2的另一侧，转轴4的小头端穿过调心球轴承3与机架2，并与同步带轮1固定连接。以上构成本实用新型基本结构。
18.本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：驱动装置驱动同步带轮1旋转，同步带轮1带动转轴4同步转动，实现调节卫星锅面的倾角，其中，由于调心球轴承3的外圈滚道是一个球面的一部分，曲率中心在轴承轴线上，因此该轴承具有调心功能，在转轴4与机架2出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担，相比深沟球轴承而言，该调心球轴承3可以很好的解决由转轴挠曲或加工误差(同轴度)而产生的卡顿和噪音现象，增加了轴承4的使用寿命，同时，该机构结构简单，安装方便，且成本不高。
19.在本实施例中，所述调心球轴承3通过轴承座5安装于机架2上，轴承座5与机架2之间形成有用于限位调心球轴承3的限位槽7。采用这样的结构设置，通过轴承座5与机架2之间形成的限位槽7起到对调心球轴承3的导向安装以及限位作用。
20.在本实施例中，所述同步带轮1通过锁紧螺柱6与转轴4的小头端固定连接，锁紧螺柱6的小头端穿过同步带轮1后与转轴4的小头端固定连接，锁紧螺柱6的大头端限位于同步带轮1上。采用这样的结构设置，其安装非常方便，且方便后期拆卸维修或更换。
21.在本实施例中，所述同步带轮1上设有便于锁紧螺柱6的小头端穿过的穿孔，转轴4的小头端设有与锁紧螺柱6的小头端配合锁紧的螺孔。采用这样的结构设置，其安装非常方便，且方便后期拆卸维修或更换。
22.在本实施例中，所述机架2上设有便于转轴4的小头端穿过的通孔。采用这样的结构设置，其安装非常方便，且方便后期拆卸维修或更换。
23.在本实施例中，所述驱动装置包括伺服电机。采用这样的结构设置，通过伺服电机驱动同步带轮1旋转，其转速精确度更容易控制。
24.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，其特征在于：包括同步带轮(1)、机架(2)、调心球轴承(3)以及转轴(4)，所述同步带轮(1)可转动地安装于所述机架(2)的一侧，所述同步带轮(1)通过驱动装置驱动旋转，所述调心球轴承(3)安装于所述机架(2)的另一侧，所述转轴(4)的小头端穿过所述调心球轴承(3)与所述机架(2)，并与所述同步带轮(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，其特征在于：所述调心球轴承(3)通过轴承座(5)安装于所述机架(2)上，所述轴承座(5)与所述机架(2)之间形成有用于限位所述调心球轴承(3)的限位槽(7)。3.根据权利要求1所述的一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，其特征在于：所述同步带轮(1)通过锁紧螺柱(6)与所述转轴(4)的小头端固定连接，所述锁紧螺柱(6)的小头端穿过所述同步带轮(1)后与所述转轴(4)的小头端固定连接，所述锁紧螺柱(6)的大头端限位于所述同步带轮(1)上。4.根据权利要求3所述的一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，其特征在于：所述同步带轮(1)上设有便于所述锁紧螺柱(6)的小头端穿过的穿孔，所述转轴(4)的小头端设有与所述锁紧螺柱(6)的小头端配合锁紧的螺孔。5.根据权利要求3所述的一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，其特征在于：所述机架(2)上设有便于所述转轴(4)的小头端穿过的通孔。6.根据权利要求3所述的一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机。

技术总结
本实用新型涉及船用卫星天线技术领域，特指一种调心球轴承卫星天线俯仰机构，包括同步带轮、机架、调心球轴承以及转轴，同步带轮可转动地安装于机架的一侧，同步带轮通过驱动装置驱动旋转，调心球轴承安装于机架的另一侧，转轴的小头端穿过调心球轴承与机架，并与同步带轮固定连接。由于调心球轴承的外圈滚道是一个球面的一部分，曲率中心在轴承轴线上，因此该轴承具有调心功能，在转轴与机架出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担，相比深沟球轴承而言，该调心球轴承可以很好的解决由转轴挠曲或加工误差(同轴度)而产生的卡顿和噪音现象，增加了轴承的使用寿命，同时，该机构结构简单，安装方便，且成本不高。且成本不高。且成本不高。


技术研发人员：蔡金平 盛友旭
受保护的技术使用者：迪泰（浙江）通信技术有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/8/19