缓存装置和自动上下料加工系统的制作方法

1.本实用新型涉及加工生产技术领域，尤其是涉及一种缓存装置和自动上下料加工系统。


背景技术：

2.相关技术中，在利用加工设备对工件进行加工时，例如钻孔设备对pcb板料进行钻孔加工时，需要将待加工的工件转移至加工设备上，或者是将加工设备已加工的工件转移出加工设备。在工件被加工完毕后，作业人员先将已加工的工件一块块从加工设备中取出，然后作业人员将待加工的工件一块块放到加工设备上，人工上下料的时间长，加工设备的生产效率低。对于板料加工时间较短，换料较频繁的场合，需要大量的人工，人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种缓存装置，利用缓存装置为加工设备上下料，可实现加工设备的自动或半自动上下料，减少加工设备的上下料时间，提高生产效率，减少人工使用量，降低人工成本。
4.本实用新型还提出了一种包括上述缓存装置的自动上下料加工系统。
5.根据本实用新型第一方面实施例的缓存装置，包括：缓存装置主体和壳体，所述缓存装置主体包括沿上下方向依次排布的多层缓存料仓，每层所述缓存料仓包括沿水平方向排布的多个缓存工位，每个所述缓存工位用于缓存和传输工件；所述壳体罩设在所述缓存装置主体上，所述壳体的相对两侧分别形成有进料口和出料口，工件适于从所述进料口进入所述缓存工位并适于从所述出料口输出；所述进料口用于对接自动搬运装置，所述出料口用于对接加工设备，所述自动搬运装置包括行走装置和设于所述行走装置的搬运料仓。
6.根据本实用新型实施例的缓存装置，通过设置多层缓存料仓，并在每层缓存料仓中设置多个用于缓存和传输工件的缓存工位，可以提高缓存装置的储料量，在利用缓存装置为加工设备上下料时，将工件放置到缓存装置的缓存工位上，控制缓存工位传输工件，可以实现缓存装置对加工设备自动或半自动上下料的功能，减少人工的使用量，降低人工成本，减少加工设备的上下料时间，提高生产效率，降低生产成本。
7.根据本实用新型的一些实施例，每层所述缓存料仓中的所有所述缓存工位均沿第一方向输送工件，每层所述缓存料仓中的所有所述缓存工位沿第二方向依次排布，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述进料口和所述出料口位于所述壳体沿所述第一方向的相对两侧。
8.根据本实用新型的一些实施例，每个所述缓存工位包括缓存底板和传输组件，所述传输组件设于所述缓存底板上且用于传输工件，所述传输组件的传输方向平行于所述第一方向。
9.根据本实用新型的一些实施例，每个所述缓存工位还包括辅助支撑件，所述辅助
支撑件设于所述缓存底板且位于所述传输组件沿所述第二方向的相对两侧，所述辅助支撑件包括沿所述第一方向延伸的支撑块和多个支撑轮，多个所述支撑轮设于所述支撑块且沿所述第一方向间隔排布。
10.根据本实用新型的一些实施例，用于驱动所述缓存工位传输工件的驱动组件包括多个驱动单元，所述驱动单元的数量与所述缓存料仓的数量相同且分别一一对应，或者，所述驱动单元的数量与所述缓存工位的数量相同且分别一一对应。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述缓存装置主体包括支撑架、缓存机构和升降机构，所述缓存机构包括沿上下方向依次排布的多层所述缓存料仓，所述升降机构设于所述支撑架，所述升降机构与所述缓存机构相连以驱动所述缓存机构升降，通过所述缓存机构的升降以使得任一层所述缓存料仓位于进出料位置，位于所述进出料位置的所述缓存料仓内的工件适于通过所述出料口移出所述缓存料仓或者工件适于通过所述进料口移入位于所述进出料位置的所述缓存料仓内。
12.在本实用新型的一些实施例中，缓存机构包括主架体，所述主架体包括横梁和设于所述横梁的相对两侧的侧板，所有所述缓存料仓布置于两个所述侧板之间且位于所述横梁的下方；沿水平方向相邻的所述缓存工位之间设有沿上下方向延伸的隔板，所述隔板的上端与所述横梁相连，所述缓存工位与所述隔板相连。
13.根据本实用新型的一些实施例，缓存装置还包括：扫码模块，所述扫码模块设于所述壳体，所述扫码模块用于扫描工件上的信息码以获取工件信息。
14.根据本实用新型的一些实施例，缓存装置还包括：指令输入模块，所述指令输入模块设于所述壳体以用于人工输入操作指令。
15.根据本实用新型的一些可选地实施例，缓存装置还包括：定位传感器，所述定位传感器设于所述壳体，用于与自动搬运装置通讯以指示所述自动搬运装置与所述壳体之间的距离，所述自动搬运装置根据所述自动搬运装置与所述壳体之间的距离移动至适于与所述缓存装置进行对接的对接位置。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运料仓包括沿上下方向排布的多层搬运工位，所述搬运工位用于暂存和传输工件，每个所述搬运工位包括搬运底板和输送组件，所述输送组件设于所述搬运底板上且用于传输工件。
17.根据本实用新型第二方面实施例的自动上下料加工系统，包括：加工设备、缓存装置和自动搬运装置，所述加工设备具有进出料口；所述缓存装置为根据本实用新型上述第一方面实施例的缓存装置，所述缓存装置位于所述加工设备的具有所述进出料口的一侧，所述缓存装置与所述加工设备对接，所述出料口与所述进出料口相对且连通；所述自动搬运装置适于将工件通过所述进料口转移至所述缓存装置，所述缓存装置适于将所述工件通过所述出料口以及所述进出料口转移至所述加工设备。
18.根据本实用新型实施例的自动上下料加工系统，通过将缓存装置设于加工设备的具有进出料口的一侧，自动搬运装置可以将待加工的工件放至缓存装置并将加工好的工件从缓存装置搬走，待加工设备内的工件加工完毕后，加工设备可以将加工完毕的工件传送至缓存装置上，缓存装置可以及时地将待加工的工件传送至加工设备中，减少加工设备的上下料时间，实现自动化上下料，减少人工使用量，降低人工成本，提高生产效率。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述搬运料仓包括沿上下方向排布的多层搬运工
位，所述搬运工位用于暂存和传输工件，每个所述搬运工位包括搬运底板和输送组件，所述输送组件设于所述搬运底板上且用于传输工件，所述搬运工位的层数与所述缓存料仓的层数相同且分别一一对应。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型的一些实施例的缓存装置的立体图；
23.图2是图1中的缓存装置的示意图，其中壳体已被拆除；
24.图3是图1中的多个缓存工位沿上下方向依次排布的示意图；
25.图4是根据本实用新型的一些实施例的自动上下料加工系统的立体图；
26.图5是图4中的加工设备的立体图；
27.图6是图4中的自动搬运装置的立体图。
28.附图标记：
29.2000、自动上下料加工系统；
30.1100、缓存装置；
31.1010、缓存装置主体；
32.100、支撑架；
33.200、缓存机构；
34.10、缓存料仓；1、缓存工位；11、缓存底板；12、传输组件；121、皮带传输机构；
35.13、辅助支撑件；131、支撑块；132、支撑轮；14、导向块；141、导向槽；
36.20、主架体；21、侧板；22、隔板；
37.300、升降机构；
38.1020、壳体；1021、进料口；
39.1030、扫码模块；
40.1040、指令输入模块；
41.1200、加工设备；1201、进出料口；
42.1300、工件；1301、定位件；
43.1400、自动搬运装置；30、行走装置；40、搬运料仓；4、搬运工位；41、搬运底板； 42、输送组件；
44.1500、机械手；
45.1600、料架。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
47.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的缓存装置1100。
48.参照图1-图6，根据本实用新型第一方面实施例的缓存装置1100，包括缓存装置主体1010和壳体1020，缓存装置主体1010包括多层缓存料仓10，多层缓存料仓10沿上下方向依次排布，每层缓存料仓10包括多个缓存工位1，多个缓存工位1沿水平方向排布，每个缓存工位1用于缓存和传输工件1300。壳体1020罩设在缓存装置主体1010 上，壳体1020的相对两侧分别形成有进料口1021和出料口，工件1300适于从进料口 1021进入缓存工位1，处于缓存工位1的工件1300适于从缓存装置1100的出料口输出。
49.缓存装置1100的出料口用于对接加工设备1200，加工设备1200具有进出料口1201，在利用缓存装置1100为加工设备1200上下料时，缓存装置1100位于加工设备1200的具有进出料口1201的一侧，缓存装置1100与加工设备1200对接，缓存装置1100的出料口与进出料口1201相对且连通。
50.缓存装置1100的进料口1021用于对接自动搬运装置1400，自动搬运装置1400包括行走装置30(如自动导航小车)和搬运料仓40，搬运料仓40设于行走装置30，行走装置30适于带动搬运料仓40行走。在利用自动搬运装置1400为缓存装置1100上下料时，自动搬运装置1400位于缓存装置1100的具有进料口1021的一侧，缓存装置1100 的进料口1021与自动搬运装置1400对接。
51.在生产过程中，可以先将待加工的工件1300放到自动搬运装置1400的搬运料仓40 中，控制自动搬运装置1400行走至与缓存装置1100的进料口1021对接的位置，自动搬运装置1400上的待加工的工件1300可以由作业人员或自动搬运装置1400从进料口 1021放入缓存装置1100中的缓存工位1上，由缓存工位1暂时存储待加工的工件1300。
52.在加工设备1200需要对待加工的工件1300进行加工时，缓存工位1可以带动待加工的工件1300在从缓存装置1100的出料口朝向进出料口1201的方向运动，以将待加工的工件1300通过缓存装置1100的出料口与进出料口1201传送至加工设备1200上，实现加工设备1200的自动上料。
53.待加工设备1200工作完毕，已加工完毕的工件1300可以被加工设备1200从进出料口1201和缓存装置1100的出料口传至缓存装置1100。在加工设备1200将已加工好的工件1300的一端传过缓存装置1100的出料口时，缓存工位1可以用于承接已加工好的工件1300，并带动已加工好的工件1300在从进出料口1201朝向缓存装置1100的出料口的方向运动，以辅助加工设备1200将已加工好的工件1300完全传出加工设备1200，实现加工设备1200的自动下料。
54.待已加工完毕的工件1300被传送至缓存装置1100中时，控制自动搬运装置1400 行走至与缓存装置1100的进料口1021对接的位置，缓存装置100的缓存工位1可以带动已加工好的工件1300在从缓存装置1100的出料口朝向进料口1021的方向运动，以将已加工好的工件1300通过缓存装置1100的进料口1021传送至自动搬运装置1400的搬运料仓40中，然后由自动搬运装置1400将已加工好的工件1300搬运至指定的存放位置。
55.通过设置用于缓存和传输工件1300的缓存工位1，在利用缓存装置1100为加工设备1200上下料时，缓存装置1100可以实现对加工设备1200自动或半自动上下料的功能，减少人工的使用量，降低人工成本，减少加工设备1200的上下料时间，提高生产效率，降低生
产成本。已加工好的工件1300在被传出加工设备1200时，已加工好的工件1300可以由缓存装置的缓存工位1暂时存储。
56.当缓存工位1缓存有已加工好的工件1300时，控制自动搬运装置1400行走至与缓存装置1100的进料口1021对接的位置，缓存工位1可以带动已加工好的工件1300在从进出料口1201朝向缓存装置1100的出料口的方向运动，将已加工好的工件1300通过缓存装置1100的进料口1021传送至自动搬运装置1400的搬运料仓40中，然后由自动搬运装置1400将已加工好的工件1300搬运至指定的存放位置。
57.通过设置与自动搬运装置1400对接的进料口1021，方便自动搬运装置1400将待加工的工件1300输送至缓存装置1100上，也方便缓存装置1100将已加工好的工件1300 传送至缓存装置1100上，可以减少人工的使用量，降低人工成本，提高缓存装置1100 的上下料的效率，提高生产效率，降低生产成本。
58.例如，当多层缓存料仓10中的至少一层全部放置有待加工的工件1300，且多层缓存料仓10中的至少一层未放置有工件1300时。待加工设备1200工作完毕，已加工完毕的工件1300可以被转移至未放置有工件的一层缓存料仓10中，由该层缓存工位1暂时存储已加工完毕的工件1300。待已加工完毕的工件1300被全部传出至加工设备1200 时，可以控制放置有待加工的工件1300的一层缓存料仓10中的所有缓存工位1工作，以将该层缓存料仓10中的待加工的工件1300传送至加工设备1200中。这样可以进一步地减少加工设备1200的上下料时间，提高生产效率。
59.需要解释的是，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，“多层”的含义是两层或两层以上。
60.根据本实用新型实施例的缓存装置1100，通过设置多层缓存料仓10，并在每层缓存料仓10中设置多个用于缓存和传输工件1300的缓存工位1，可以提高缓存装置1100 的储料量，在利用缓存装置1100为加工设备1200上下料时，将工件1300放到缓存装置1100的缓存工位1上，控制缓存工位1传输工件1300，可以实现缓存装置1100对加工设备1200自动或半自动上下料的功能，减少人工的使用量，降低人工成本，减少加工设备1200的上下料时间，提高生产效率，降低生产成本。
61.参照图1-图3，根据本实用新型的一些实施例，每层缓存料仓10中的所有缓存工位 1均沿第一方向(参照附图中的e1方向)输送工件1300，每层缓存料仓10中的所有缓存工位1沿第二方向(参照附图中的e2方向)依次排布，第二方向垂直于第一方向，进料口1021和缓存装置1100的出料口位于壳体1020沿第一方向的相对两侧。
62.这样可以使得缓存工位1至进料口1021之间的距离较小，便于作业人员将待加工的工件1300转移至缓存工位1中，节约作业人员的操作时间，提高填装效率；当已加工完毕的工件1300储存于缓存工位1上时，这样也便于作业人员将当已加工完毕的工件 1300从缓存装置1100上取出，节约作业人员的操作时间，提高作业人员收取工件1300 的效率。
63.这样还可以使得从缓存工位1至缓存装置1100的出料口之间的距离较小，便于缓存装置1100为加工设备1200上下料，节约为加工设备1200的上下料的时间，提高加工设备1200的上下料效率，提高生产效率。
64.每层缓存料仓10中的所有缓存工位1均沿第一方向输送工件1300，在为加工设备 1200上料时，这样可以将同一层的待加工的工件1300同步传输至加工设备1200中；在为加
工设备1200下料时，这样可以将加工设备1200中已加工好的工件1300同步传送至同一层的缓存料仓10中的缓存工位1上，从而可以进一步地节约缓存装置1100为加工设备1200上下料的时间，提高加工设备1200的上下料效率，提高生产效率。
65.参照图3，根据本实用新型的一些实施例，每个缓存工位1包括缓存底板11和传输组件12，传输组件12设于缓存底板11上，且传输组件12用于传输工件1300，传输组件12的传输方向平行于第一方向(参照附图中的e1方向)。由于进料口1021和缓存装置1100的出料口位于壳体1020沿第一方向的相对两侧，在将工件1300传送至缓存工位1上和将缓存工位1上的工件1300传出时，这样可以减少工件1300传输的距离，减少传送时间，减少作业人员和自动搬运装置1400为缓存装置1100上下料的时间，提高缓存装置1100的上下料效率，减少缓存装置1100为加工设备1200上下料的时间，提高加工设备1200的上下料的效率，提高生产效率。
66.参照图3，根据本实用新型的一些实施例，每个缓存工位1还包括辅助支撑件13，辅助支撑件13设于缓存底板11，且辅助支撑件13位于传输组件12沿第二方向(参照附图中的e2方向)的相对两侧，辅助支撑件13包括支撑块131和支撑轮132，支撑块 131沿第一方向延伸，支撑轮132形成为多个，多个支撑轮132设于支撑块131，且多个支撑轮132沿第一方向(参照附图中的e1方向)间隔排布。
67.在工件1300的传送过程中，工件1300的底面可以与支撑轮132接触，支撑轮132 与工件1300之间为滚动摩擦。这样可以降低工件1300在传送过程中受到的摩擦力，防止工件1300在传送过程中受阻。
68.在为加工设备1200上下料时，这样可以更为顺畅地将已加工完毕的工件1300从缓存装置1100的出料口传送至缓存工位1，更为顺畅地将待加工的工件1300从缓存装置 1100的出料口传至加工设备1200，减少工件1300的传送时间，减少缓存装置1100为加工设备1200上下料的时间，提高加工设备1200的上下料的效率，提高生产效率。
69.在作业人员或自动搬运装置1400将待加工的工件1300放至缓存装置1100中的缓存工位1上时，这样可以更为顺畅地将待加工的工件1300从进料口1021传送至缓存工位 1，减少作业人员或自动搬运装置1400装填待加工的工件1300的时间，提高生产效率。
70.在作业人员或自动搬运装置1400将已加工完毕的工件1300从缓存装置1100中的缓存工位1上取下时，这样更为顺畅地将已加工完毕的工件1300从进料口1021取出，减少作业人员或自动搬运装置1400将已加工完毕的工件1300从缓存装置1100中取出的时间，提高生产效率。
71.例如，参照图3，在本实用新型的一些具体地实施例中，传输组件12包括两个皮带传输机构121，两个皮带传输机构121沿第二方向(参照附图中的e2方向)相对且间隔设置。将皮带传输机构121沿第二方向相对且间隔设置，在运输工件1300时，可以使得工件1300受力更为均匀，防止工件1300在传送过程中在第二方向上产生偏移，从而使得缓存工位1可以更为稳定地传输工件1300。
72.每个缓存工位1还可以包括导向块14，导向块14沿第一方向(参照附图中的e1方向)延伸且呈长条形，导向块14上形成有沿第一方向延伸的导向槽141，导向槽141 呈长条形，工件1300的底面具有定位件1301，例如pcb板料的底面具有定位销钉，定位件1301适于容纳于导向槽141，且定位件1301适于沿导向槽141的延伸方向滑动。
73.在工件1300的传送过程中，定位件1301容纳于导向块14的导向槽141中，导向槽 141可以对定位件1301起到导向的作用，使得定位件1301沿着导向槽141在第一方向上滑动，从而使得工件1300沿着第一方向运动；导向槽141可以对定位件1301起到限位作用，导向槽141还可以防止定位件1301在左右方向上产生较大的偏移，使得工件 1300可以更为稳定地在第一方向运动。
74.根据本实用新型的一些实施例，缓存装置主体1010还包括驱动组件，驱动组件适于驱动缓存工位1传输工件1300，驱动组件包括多个驱动单元，驱动单元的数量与缓存料仓10的数量相同且分别一一对应，每个驱动单元包括驱动电机和传动轴，每个驱动单元的传动轴与驱动电机的输出端相连，每个驱动单元的传动轴穿设于对应的缓存料仓10 中的所有缓存工位1，每个驱动单元的传动轴可以带动每层缓存料仓10中的所有缓存工位1同步输送工件1300。例如，每层缓存料仓10的传动轴可以沿第二方向(参照附图中的e2方向)依次设置，驱动电机可以沿第二方向设于每层缓存料仓10的传动轴的一端。
75.通过设置与多个缓存料仓10的数量相同且分别一一对应的多个驱动单元，将每个驱动单元的传动轴穿设于对应的缓存料仓10中的所有缓存工位1，可以使得每层缓存料仓 10通过该层的驱动电机实现独立控制，每层缓存料仓10的驱动电机可以带动该层缓存料仓10的缓存工位1同步运转，从而使得每层缓存料仓10中的所有缓存工位1同步传输工件1300。
76.例如，当缓存装置1100的若干层的缓存料仓10的所有缓存工位1放置有待加工的工件1300，若干层的缓存料仓10的所有缓存工位1放置有已加工完毕的工件1300，若干层的缓存料仓10的所有缓存工位1未放置有工件1300时。
77.一层放置有待加工的工件1300的缓存料仓10可以通过与其对应的驱动电机驱动，将该层的待加工的工件1300通过缓存装置1100的出料口传送至加工设备1200中；同时，一层放置有已加工完毕的工件1300的缓存料仓10可以通过与其对应的驱动电机驱动，将该层的已加工完毕的工件1300通过进料口1021传出缓存装置1100；同时，一层未放置有工件1300的缓存料仓10可以通过与其对应的驱动电机驱动，辅助作业人员或自动搬运装置1400将待加工的工件1300传送至缓存装置1100上。
78.这样不仅可以使得缓存装置1100的每层缓存料仓10的缓存工位1同时上下料多个工件1300，还可以使得多层缓存料仓10的缓存工位1同时上下料不同状态的工件1300，减少缓存料仓10的上下料的时间，减少加工设备1200的上下料的时间，提高生产效率。而且，每个驱动单元的驱动电机的设置数量少，可以节约缓存装置1100的生产成本。
79.根据本实用新型的一些实施例，缓存装置主体1010还包括驱动组件，驱动组件适于驱动缓存工位1传输工件1300，驱动组件包括多个驱动单元，驱动单元的数量与缓存工位的数量相同且分别一一对应。
80.例如，缓存装置1100可以通过控制某一个缓存工位1的对应的驱动单元运动，以使得该缓存工位1工作，从而使得该缓存工位1单独传输工件1300。
81.又例如，缓存装置1100可以通过控制同一层缓存料仓10中的所有的驱动单元同步运动，以使得该层缓存料仓10的缓存工位1同步运转，从而使得该层缓存料仓10中的所有缓存工位1同步传输工件1300。
82.又例如，缓存装置1100可以通过控制同一列的所有的缓存工位1的对应的所有驱
动单元同步运动，以使得该列中的所有的缓存工位1同步运转，从而使得该列中的所有缓存工位1同步传输工件1300。
83.这样可以使得每个缓存工位1通过与其对应的驱动电机实现独立控制，使得缓存装置1100可以更为灵活的使用，例如缓存装置1100通过控制某一层的缓存料仓10中的所有的缓存工位1为加工设备1200上料时，若该层缓存料仓10中的某一个缓存工位1 的上的工件1300未传送至加工设备1200上时，可以单独控制这个缓存工位1运动，以将该缓存工位1上的待加工的工件1300传送至加工设备1200上。
84.参照图2，在本实用新型的一些实施例中，缓存装置主体1010包括支撑架100、缓存机构200和升降机构300，缓存机构200包括多层缓存料仓10，多层缓存料仓10沿上下方向依次排布，升降机构300设于支撑架100，升降机构300与缓存机构200相连，升降机构300可以驱动缓存机构200升降，通过缓存机构200的升降以使得任一层缓存料仓10位于进出料位置，位于进出料位置的缓存料仓10内的工件1300适于通过缓存装置1100的出料口移出缓存料仓10，或者工件1300适于通过进料口1021移入位于进出料位置的缓存料仓10内。
85.在需要将缓存于缓存装置1100的工件1300移出缓存装置1100时，可以控制升降机构300驱动缓存机构200升降，以将放置有工件1300的多层缓存料仓10中的一层移动至进出料位置，然后控制缓存工位1工作，以将该层缓存料仓10的所有工件1300从收发料口传出缓存装置1100；待该层缓存料仓10中的工件1300传出缓存装置1100时，可以再次控制升降机构300驱动缓存机构200升降，以将另一层放置有工件1300的缓存料仓10移动至进出料位置，然后控制缓存工位1工作，以将另一层缓存料仓10的所有工件1300从收发料口传出缓存装置1100；依次类推，可以使得部分缓存料仓10内的工件1300传出缓存装置1100，也可以使得缓存装置1100的所有缓存料仓10内的工件 1300均被传出缓存装置1100。
86.通过在缓存装置1100中设置升降机构300和缓存机构200，在缓存机构200设置用于存储和传送工件1300的缓存工位1，控制升降机构300带动缓存机构200升降，可以实现多个工件1300同时自动上下料，降低人工的劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，同时在一定程度上可以提高生产的安全性。
87.当缓存机构200内的至少一层缓存料仓10放置有待加工的工件1300，且缓存机构 200中的多层缓存料仓10中的至少一层未放置有工件1300时，可以控制升降机构300 驱动缓存机构200升降，以将缓存机构200中的未放置工件1300的一层缓存料仓10升降至进出料位置，然后将加工设备1200中的已加工完毕的工件1300传送至该层的缓存料仓10中；待加工设备1200中的已加工完毕的工件1300全部传送至该层的缓存料仓 10中后，可以再次控制升降机构300驱动缓存机构200升降，以将存放有待加工的工件 1300的一层缓存料仓10升降至进出料口1201位置，然后将待加工的工件1300传送至加工设备1200上。
88.通过在缓存机构200中设置多层缓存料仓10，并在每层缓存料仓10中设置多个缓存工位1，可以提高缓存装置1100的储存量，还可以减少加工设备1200上下料过程中的时长，提高生产效率。
89.例如，参照图2，在本实用新型的一些具体地实施例中，支撑架100的相对两侧均设有升降机构300，升降机构300包括升降驱动组件和导轨组件，每个升降驱动组件与对应的侧板21相连以驱动缓存机构200升降，每个侧板21与支撑架100之间均通过对应的导轨组件沿上下方向滑动配合。通过设置导轨组件与侧板21配合，可以使得缓存机构200更为顺畅地
沿上下方向升降，使得缓存机构200的升降过程更为稳定，提高储料装置的整体性能。
90.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，缓存机构200包括主架体20，所述主架体20包括横梁和设于所述横梁的相对两侧的侧板21，所有所述缓存料仓10布置于两个所述侧板21之间且位于所述横梁的下方。沿水平方向相邻的缓存工位1之间设有沿上下方向延伸的隔板22，隔板22的上端与横梁相连，缓存工位1与隔板22相连。
91.这样可以使得多层缓存料仓10更为集中，当多层缓存料仓10中的一层位于进出料位置，需要将另一层切换至进出料位置时，通过升降机构300将另一层缓存料仓10升降至进出料位置，可以减少缓存料仓10的升降距离，减少升降时间，提高缓存装置1100 的工作效率，提高生产效率。而且，将侧板21设于横梁的相对两侧，缓存机构200的结构简单，易于制作，可以提高生产效率，降低生产成本。
92.通过设置隔板22，可以将每层的缓存工位1隔开，在将工件1300传送至缓存工位1 时，可以防止将多个工件1300传送至一个缓存工位1上，使得工件1300可以准确地传送至缓存工位1上。同时，将隔板22的上端与横梁相连，还可以将隔板22可靠地固定于横梁上，提高缓存机构200的整体的结构强度，延长缓存机构200的使用寿命，延长缓存装置1100的使用寿命。
93.参照图1，根据本实用新型的一些实施例，缓存装置1100还包括：扫码模块1030，扫码模块1030设于壳体1020，扫码模块1030用于扫描工件1300上的信息码以获取工件1300信息。在将待加工的工件1300放入缓存装置1100的缓存工位1上之前，可以先通过扫码模块1030扫描工件1300上的信息码，扫码模块1030可以将获取的工件1300 信息传递给生产控制系统，生产控制系统可以根据工件1300信息判断该工件1300是否为加工所需的工件1300，防止上错料而导致工件1300报废或导致加工设备1200发生故障，节约生产成本，使得生产过程更为安全。
94.参照图1，根据本实用新型的一些实施例，缓存装置1100还包括：指令输入模块1040，指令输入模块1040设于壳体1020以用于人工输入操作指令。作业人员可以通过在指令输入模块1040输入操作指令控制缓存装置1100的升降机构300及缓存工位1运动，方便作业人员控制缓存装置1100，在缓存装置1100出现故障或缓存装置1100运行前时，也方便作业人员对缓存装置1100进行调试、维修。
95.参照图1和图4，根据本实用新型的一些可选地实施例，缓存装置1100还包括：定位传感器，定位传感器设于壳体1020，用于与自动搬运装置1400通讯以指示自动搬运装置1400与壳体1020之间的距离，自动搬运装置1400根据自动搬运装置1400与壳体 1020之间的距离移动至适于与缓存装置1100进行对接的对接位置。
96.在需要自动搬运装置1400将待加工的工件1300传送至缓存装置1100上和将已加工完毕的工件1300从缓存装置1100中取出时，自动搬运装置1400运动到缓存装置1100 附近，定位传感器可以探测出自动搬运装置1400与缓存装置1100之间的位置关系，且定位传感器可以将该位置关系传递给生产控制系统。生产控制系统可以根据该位置关系控制自动搬运装置1400运动，以使的自动搬运装置1400与缓存装置1100对接，从而将将待加工的工件1300传送至缓存装置1100上或将已加工完毕的工件1300从缓存装置1100中取出。通过设置定位传感器，便于控制自动搬运装置1400移动至与缓存装置 1100对接的位置，使得自动搬运装置1400与缓存装置1100对接地更为精准，使得工件 1300可以更为顺畅可靠地从缓
存装置1100转移至自动搬运装置1400上，使得工件1300 可以更为顺畅可靠地从自动搬运装置1400转移至缓存装置1100上。
97.例如，搬运料仓40包括多层搬运工位4，多层搬运工位4沿上下方向排布，搬运工位4用于暂存和传输工件，搬运工位4的层数与缓存料仓的层数相同且分别一一对应。缓存装置1100具有多个与自动搬运装置1400对接的对接位置，多个对接位置的数量与每层缓存料仓10的多个缓存工位1的数量相同且一一对应，自动搬运装置1400运动至一个与缓存装置1100进行对接的对接位置时，同一层的搬运工位4与对接位置的同一层的一个缓存工位1相对。
98.当缓存装置1100中未放置有工件1300时，可以先在放料位置，将待加工的工件1300 放至自动搬运装置1400的搬运工位4上，待自动搬运装置1400的所有搬运工位4均放置有待加工的工件1300时，控制自动搬运装置1400移动至一个与缓存装置1100进行对接的对接位置，控制搬运工位4传送工件1300，以将放置在搬运工位4的待加工的工件1300转移至该对接位置与其相对的缓存工位1上。
99.待所有搬运工位4上的待加工的工件1300全部被传送至对应的缓存工位1上时，可以控制搬运装置回到放料装置，将待加工的工件1300放至自动搬运装置1400的搬运工位4上，待自动搬运装置1400的所有搬运工位4均放置有待加工的工件1300时，控制自动搬运装置1400移动至下一个与缓存装置1100进行对接的对接位置，控制搬运工位 4传送工件1300，以将放置在搬运工位4的待加工的工件1300转移至下一个与其相对的缓存工位1上。依次类推，自动搬运装置1400可以将待加工的工件1300传送至缓存装置1100的每一个缓存工位1上。
100.当缓存装置1100中的所有缓存工位1上均放置有已加工好的工件1300时，可以控制自动搬运装置1400移动至一个与缓存装置1100进行对接的对接位置，将缓存工位1 上已加工好的工件1300从缓存装置1100搬运至该对接位置与其相对的搬运工位4上。
101.待所有的搬运工位4上均放置有已加工好的工件1300时，控制自动搬运装置1400 移动至放料位置，并将已加工好的工件1300传出自动搬运装置1400。然后控制自动搬运装置1400移动至下一个与缓存装置1100进行对接的对接位置，将缓存工位1上已加工好的工件1300从缓存装置1100搬运至下一个对接位置与其相对的搬运工位4上。依次类推，自动搬运装置1400可以将缓存装置1100上的所有已加工好的工件1300搬运出缓存装置1100。
102.通过设置自动搬运装置1400搬运工件1300，可以降低作业人员的工作强度，减少人工的使用量，降低人工成本，提高生产加工系统的自动化程度，减少缓存装置1100 的上下料的时间，提高生产效率，降低生产成本。
103.参照图1-图4，根据本实用新型第二方面实施例的自动上下料加工系统2000，包括加工设备1200、缓存装置1100和自动搬运装置1400，加工设备1200具有进出料口1201；缓存装置1100为根据本实用新型上述第一方面实施例的缓存装置1100，缓存装置1100 位于加工设备1200的具有进出料口1201的一侧，缓存装置1100与加工设备1200对接，缓存装置1100的出料口与进出料口1201相对且连通。自动搬运装置1400适于将工件 1300通过进料口1021转移至缓存装置1100，缓存装置1100适于将工件1300通过缓存装置1100的出料口以及进出料口1201转移至加工设备1200。
104.缓存装置附近设有料架1600，工件1300适于放置于料架1600，料架1600与缓存装
置1100之间设有机械手1500，机械手1500适于将料架1600上的工件1300放置到自动搬运装置1400的搬运工位4上。
105.当缓存装置1100上的工件1300较少或缓存装置1100上没有工件1300时，可以控制自动搬运装置1400移动到料架1600附近，机械手1500可以将料架1600上的待加工的工件1300夹起并将待加工的工件1300放到自动搬运装置1400上。待自动搬运装置 1400上放置有待加工的工件1300后，可以控制自动搬运装置1400带动待加工的工件 1300移动至与缓存装置1100对接的位置，控制自动搬运装置1400将工件1300传送至缓存装置1100。
106.当缓存装置1100上放置有已经加工完毕的工件1300时，可以控制自动搬运装置 1400将已经加工完毕的工件1300从缓存装置1100搬运至仓库中。通过设置自动搬运装置1400，可以减少人工使用量，降低人工成本，提高生产效率，降低生产成本。
107.例如，缓存装置1100可以记录缓存于缓存工位1上的工件1300的数量及工件1300 的加工信息，并将数量信息传递给生产控制系统，当生产系统判断缓存装置1100上的工件1300较少或缓存装置1100上没有工件1300时，生产控制系统可以控制自动搬运装置1400为缓存装置1100装填工件1300。当缓存装置1100上放置有已经加工完毕的工件1300时，生产控制系统可以控制自动搬运装置1400将已经加工完毕的工件1300 从缓存装置1100搬运至仓库中。这样可以进一步的提高自动上下料加工系统2000自动化程度，减少人工使用量，降低人工成本，提高生产效率，降低生产成本。
108.例如，加工设备1200具有多个沿水平方向排布的多个加工工位，加工工位和每层缓存料仓10的缓存工位1的数量相同且分别一一对应。
109.在缓存装置1100为加工设备1200上料时，将多层缓存料仓10中的一层升降至进出料位置，该层缓存料仓10的所有缓存工位1可以将缓存于该层缓存料仓10的所有工件 1300传送至加工设备1200中，使得加工设备1200的所有加工工位均放置有待加工的工件1300。
110.在缓存装置1100为加工设备1200下料时，将多层缓存料仓10中的一层升降至进出料位置，加工设备1200可以将已加工完毕的工件1300全部传送至该层缓存料仓10中的缓存工位1上，使得的该层缓存料仓10中的缓存工位1上均缓存有已加工完毕的工件1300。
111.加工设备1200的上料和下料时，这样可以使得缓存机构200升降一次即可完成加工设备1200的上料，使得缓存机构200升降一次即可完成加工设备1200的下料，进一步地减少加工设备1200的上下料时间，提高加工设备1200的上下料效率，提高生产效率。
112.根据本实用新型实施例的自动上下料加工系统2000，通过将缓存装置1100设于加工设备1200的具有进出料口1201的一侧，自动搬运装置1400可以将待加工的工件1300 放至缓存装置1100并将加工好的工件1300从缓存装置1100转移至自动搬运装置1400，待加工设备1200内的工件1300加工完毕后，加工设备1200可以将加工完毕的工件1300 传送至缓存装置1100上，缓存装置1100可以及时地将待加工的工件1300传送至加工设备1200中，减少加工设备1200的上下料时间，实现自动化上下料，减少人工使用量，降低人工成本，提高生产效率。
113.参照图6，根据本实用新型的一些实施例，搬运料仓40包括多层搬运工位4，多层搬运工位4沿上下方向排布，搬运工位4用于暂存和传输工件，每个搬运工位4包括搬运底板41和输送组件42，输送组件42设于搬运底板41上，且输送组件42用于传输工件。输送组件42采用由电机驱动的输送皮带或输送滚轮。
114.在作业人员或机械手1500将待加工的工件1300放置于自动搬运装置1400的过程中，或缓存装置1100将已加工好的工件1300转移至自动搬运装置1400的过程中，当工件1300的一端与搬运工位4的输送组件42接触时，输送组件42可以带动工件1300 朝向搬运工位4的中心方向移动，从而使得作业人员或机械手1500顺畅地将工件1300 放置于自动搬运装置1400，减少将工件1300转移至自动搬运装置1400上的时间，提高工作效率。
115.当需要将搬运工位4上的工件1300从自动搬运装置1400转出时，例如将搬运工位 4上的工件1300转移至缓存装置1100时，控制传输组件42朝向缓存装置1100运动，可以更快地将工件1300从传送至缓存工位1，提高工作效率，减少将工件1300传出自动搬运装置1400的时间，提高生产效率，降低生产成本。
116.自动搬运装置1400通过在搬运料仓40设置多层搬运工位4，可以控制所有的搬运工位4同步运动，同时将自动搬运装置1400上的多块工件1300传送至缓存装置1100 中，或者辅助缓存装置1100将缓存装置1100上的多块工件1300同时传送至自动搬运装置1400上，降低作业人员的工作强度，减少人工的使用量，降低人工成本，减少自动搬运装置1400为缓存装置1100的上下料的时间，提高生产效率，降低生产成本。
117.可选地，搬运工位4的层数与缓存料仓10的层数相同且分别一一对应，可以控制所有的搬运工位4同步运动，同时将自动搬运装置1400上的多块工件1300传送至缓存装置1100中，使得自动搬运装置1400同时为缓存装置1100中的同一列中的所有缓存工位1上料，进一步地减少自动搬运装置1400为缓存装置1100上料的时间；或者辅助缓存装置1100将缓存装置1100上的多块工件1300同时传送至自动搬运装置1400上，使得自动搬运装置1400同时为缓存装置1100中的同一列中的所有缓存工位1下料，进一步地减少自动搬运装置1400为缓存装置1100下料的时间，从而可以进一步地提高生产效率，降低生产成本。
118.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
119.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
120.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。