一种浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人的制作方法

技术特征：
1.一种浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，包括机架组件(1)，所述机架组件(1)内安装有电子舱(3)和推进器(4)，所述机架组件(1)上设有水下摄像头(6)，所述机架组件(1)的周侧设有高度计(7)用以测量机器人本体在水平方向上与周边物体的距离。2.根据权利要求1所述的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，所述机架组件(1)的前侧至少安装两个所述高度计(7)。3.根据权利要求2所述的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，所述机架组件(1)的后侧安装有所述高度计(7)。4.根据权利要求1所述的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，所述机架组件(1)的底部安装有深度计(5)。5.根据权利要求1所述的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，所述机架组件(1)的顶部安装有浮块(2)。6.根据权利要求1所述的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，所述机架组件(1)内至少安装有两组所述推进器(4)，其中一组所述推进器(4)水平布置，另一组所述推进器(4)垂直布置。7.根据权利要求1所述的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，其特征在于，所述机架组件(1)的前侧具有凹部，所述水下摄像头(6)安装于所述凹部。

技术总结
本实用新型提供了一种浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人，包括机架组件，所述机架组件内安装有电子舱和推进器，所述机架组件上设有水下摄像头，所述机架组件的周侧设有高度计用以测量机器人本体在水平方向上与周边物体的距离。本实用新型提供的浮游式核电厂一回路水池视频检查机器人能够测量机器人本体在水平方向上与周边物体的距离，通过该距离值进行水平方向定位，实现机器人水下的自动避障，大大地提高水下机器人在核电厂一回种水下工作的效率。工作的效率。工作的效率。


技术研发人员：吴东栋
受保护的技术使用者：中核武汉核电运行技术股份有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/8/19