指甲剪手柄上挂机的制作方法

1.本实用新型属于上挂机设备技术领域，尤其涉及一种指甲剪手柄上挂机。


背景技术：

2.上挂机用于对零件进行收集摆放，将多个待加工零件有序地装配到上挂机的挂具上面，再通过上挂机的挂具的位置移动来带动挂机上面装配的待加工零件进行位置移动，逐个或者一次性多个进行相关的操作，待装配在挂具上面的零件加工完成后拆卸下来装配新的待加工零件，重复该操作高效率的完成零件加工的工业化生产，现有技术中，对于指甲剪的表层镀层采用人工上料然后将载具放置到加工位中进行外表镀层加工，实现防锈作用，而采用现有技术中的方法进行指甲剪的表层镀层操作存在产品镀层生产效率较低的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种指甲剪手柄上挂机，旨在解决现有技术中的指甲剪镀层设备生产效率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种指甲剪手柄上挂机，包括机架、升降装置、放料盘、上料装置、挂具固定装置和电镀挂具，所述升降装置固定安装于所述机架的侧面，所述挂具固定装置固定安装于所述升降装置的移动端上，所述电镀挂具固定安装于所述挂具固定装置的旋转端上，所述放料盘固定安装于所述机架的顶部，且所述放料盘与所述上料装置相邻设置，所述放料盘的出料口与所述上料装置的进料端连通，所述上料装置与所述电镀挂具相对设置，所述电镀挂具的外表面逐层设置有若干弹性支杆，且各所述弹性支杆均垂直于所述电镀挂具的圆周侧面设置。
5.优选地，所述上料装置包括支撑架、送料装置、取料装置和挂具定位装置，所述支撑架和所述送料装置均固定安装于所述机架的顶部，且所述送料装置临近所述机架的边缘设置，所述支撑架临近所述送料装置设置，所述取料装置和所述挂具定位装置均滑动安装于所述支撑架上，且所述取料装置和所述挂具定位装置均临近所述电镀挂具设置，所述取料装置位于所述挂具定位装置的下方，所述取料装置位于所述送料装置的上方，且所述取料装置的移动端临近所述送料装置设置。
6.优选地，所述支撑架包括底板、支撑柱和顶板，所述底板固定安装于所述机架的顶部，所述支撑柱垂直安装于所述底板顶部，所述顶板固定安装于所述支撑柱的顶部，且所述顶板自下而上靠近所述电镀挂具倾斜设置，所述取料装置和所述挂具定位装置分别安装于所述顶板的底部和顶部。
7.优选地，所述挂具定位装置包括第一移动装置、第一气缸、安装板和第一手指气缸，所述第一移动装置固定安装于所述顶板的顶部，且所述第一移动装置自上而下靠近所述电镀挂具倾斜设置，所述第一气缸固定安装于所述第一移动装置上，且所述第一气缸临近所述第一移动装置的顶部设置，所述安装板固定安装于所述第一移动装置的移动端上，
且所述安装板的一侧边缘与所述第一气缸的移动端之间固定连接，所述第一手指气缸固定安装于所述安装板上，所述第一手指气缸的夹持端与所述弹性支杆的移动。
8.优选地，所述取料装置包括第二移动装置、调节气缸、安装块、第二气缸和真空吸盘，所述第二移动装置固定安装于所述顶板的底部，所述调节气缸固定安装于所述顶板的底部端部，所述安装块固定安装于所述第二移动装置的移动端上，且所述调节气缸的移动端与所述安装块的侧面之间固定连接，所述第二气缸固定安装于所述安装块上，且所述第二气缸的移动端朝下倾斜设置，所述真空吸盘固定安装于所述第二气缸的移动端上，所述真空吸盘与所述送料装置相对设置，且所述真空吸盘临近所述电镀挂具设置。
9.优选地，所述送料装置包括输送带和定位座，所述定位座和所述输送带均固定安装于所述机架顶部，且所述定位座和所述输送带均临近所述机架顶部的边缘设置，所述输送带的两端分别与所述放料盘和所述定位座连接，所述定位座位于所述上料装置的下方。
10.优选地，所述升降装置包括安装架、垂直移动装置、第三移动装置和载板，所述安装架固定安装于所述机架的侧面，且所述安装架竖直设置，所述安装架的侧面设置有避空口，所述垂直移动装置固定安装于所述安装架的内部，所述垂直移动装置的移动端穿过所述避空口向所述安装架的外部延伸，所述第三移动装置固定安装于所述安装架侧面且所述第三移动装置的移动端与所述垂直移动装置的移动端之间固定连接，所述载板固定安装于所述第三移动装置的移动端，且所述挂具固定装置固定安装于所述载板上。
11.优选地，所述挂具固定装置包括第二手指气缸、第三手指气缸、固定架、气路滑环、放置板和伺服电机，所述放置板固定安装于所述载板的侧面，所述伺服电机固定安装于所述放置板的底部，所述气路滑环固定安装于所述放置板的顶部，且所述伺服电机的输出端穿过所述放置板向上延伸穿过所述气路滑环的安装槽，所述伺服电机的输出端与所述气路滑环的滑环转子之间固定连接，所述滑环转子固定安装在所述固定架的底部，所述第二手指气缸和所述第三手指气缸上下镜像设置，所述第二手指气缸位于所述第三手指气缸的上方。
12.优选地，所述第二手指气缸和所述第三手指气缸的各移动端上均设置有顶杆，两所述顶杆的一端分别固定安装于所述第二手指气缸和所述第三手指气缸的移动端上，所述顶杆的另一端设置有定位凹槽，且所述顶杆的另一端延伸至所述固定架的投影范围之外。
13.优选地，两所述顶杆的另一端分别朝所述第二手指气缸和所述第三手指气缸的另一端弯折延伸形成抵接块，且所述定位凹槽向上延伸至所述抵接块的侧面上，且所述定位凹槽延伸至所述抵接块的端部。
14.本实用新型实施例提供的指甲剪手柄上挂机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型中的指甲剪手柄上挂机由机架、升降装置、放料盘、上料装置、挂具固定装置和电镀挂具组装而成，组装生产时机架呈框架结构，框架结构的机架能够方便各部件在机架上的任意位置的安装，将升降装置固定安装在机架的侧面，方便对安装在升降装置上面的挂具固定装置进行上下位置的移动，挂具固定装置在固定电镀挂具的同时通过设置在挂具固定装置上面的旋转端能够对电镀挂具进行转动，从而实现电镀挂具的侧面能够挂满待加工的指甲剪手柄，在几家的顶部设置放料盘，用于放置待悬挂的指甲剪手柄，放料盘为振动料盘，实现输出的指甲剪手柄通过振动料盘自动排序，上料装置的进料端与放料
盘的出料口连通，通过接收由放料盘输出的排序后的指甲剪手柄进行有序的输出到上料装置的上料端进行上料悬挂到电镀挂具上，电镀挂具呈多层设置，且各层上均设置有朝外延伸的多个弹性支杆，弹性支杆通过上料装置捏合紧贴穿过指甲剪手柄上的安装孔，上料装置松开后两弹性支杆复位支撑指甲剪手柄安装孔，放置指甲剪手柄悬挂中掉落，垂直于电镀挂具侧面设置的弹性支杆一方面便于上料装置进行指甲剪手柄的悬挂，另一方面能够有效的防止指甲剪手柄在悬挂上去之后轻易的滑落，通过上述的部件设置，能够实现指甲剪手柄全自动的上料悬挂，全天不间断的进行运行工作，有效的提高了设别的生产效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的指甲剪手柄上挂机的效果图。
18.图2为本实用新型实施例提供的指甲剪手柄上挂机(无电镀挂具)的效果图。
19.图3为本实用新型实施例提供的指甲剪手柄上挂机的上料装置的效果图。
20.图4为本实用新型实施例提供的指甲剪手柄上挂机的上料装置的侧视图。
21.图5为本实用新型实施例提供的指甲剪手柄上挂机的升降装置和挂具固定装置的组合效果图。
22.图6为图5中a的局部放大图。
23.其中，图中各附图标记：
24.10—机架
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20—升降装置
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21—安装架
25.22—垂直移动装置
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23—第三移动装置
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24—载板
26.30—放料盘
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40—上料装置
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41—支撑架
27.42—送料装置
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43—取料装置
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44—挂具定位装置
28.50—挂具固定装置
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51—第二手指气缸
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52—第三手指气缸
29.53—固定架
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54—气路滑环
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55—放置板
30.56—伺服电机
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60—电镀挂具
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411—底板
31.412—支撑柱
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413—顶板
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421—输送带
32.422—定位座
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431—第二移动装置
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432—调节气缸
33.433—安装块
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434—第二气缸
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435—真空吸盘
34.441—第一移动装置
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442—第一气缸
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443—安装板
35.444—第一手指气缸
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511—顶杆
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5111—抵接块。
具体实施方式
36.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1～6中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
40.在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种指甲剪手柄上挂机，包括机架10、升降装置20、放料盘30、上料装置40、挂具固定装置50和电镀挂具60，机架10外设置有若干遮盖板，通过各个遮盖板的设置能够将安装在机架10上的各个部件进行遮挡，起到一定的防护作用，同时在机架10的顶部形成一个防护罩将安装在机架10顶部的各个部件进行隔绝防护，所述升降装置20固定安装于所述机架10的侧面，所述挂具固定装置50固定安装于所述升降装置20的移动端上，所述电镀挂具60固定安装于所述挂具固定装置50的旋转端上，所述放料盘30固定安装于所述机架10的顶部，且所述放料盘30与所述上料装置40相邻设置，所述放料盘30的出料口与所述上料装置40的进料端连通，所述上料装置40与所述电镀挂具60相对设置，所述电镀挂具60的外表面逐层设置有若干弹性支杆，且各所述弹性支杆均垂直于所述电镀挂具60的圆周侧面设置，通过弹性支杆在指甲剪手柄的安装孔中进行支撑，放置指甲剪手柄在安装上去进行电镀时发生松动，从电镀挂具60上面脱落下来。
41.本实用新型中的指甲剪手柄上挂机由机架10、升降装置20、放料盘30、上料装置40、挂具固定装置50和电镀挂具60组装而成，机架10上还装配有控制装置，通过控制装置与升降装置20、放料盘30、上料装置40以及挂具固定装置50之间的固定连接，实现操作人员对整体的指甲剪手柄上挂机的运行操控，组装生产时机架10呈框架结构，框架结构的机架10能够方便各部件在机架10上的任意位置的安装，将升降装置20固定安装在机架10的侧面，方便对安装在升降装置20上面的挂具固定装置50进行上下位置的移动，挂具固定装置50在固定电镀挂具60的同时通过设置在挂具固定装置50上面的旋转端能够对电镀挂具60进行转动，从而实现电镀挂具60的侧面能够挂满待加工的指甲剪手柄，在几家的顶部设置放料盘30，用于放置待悬挂的指甲剪手柄，放料盘30为振动料盘，实现输出的指甲剪手柄通过振动料盘自动排序，上料装置40的进料端与放料盘30的出料口连通，通过接收由放料盘30输出的排序后的指甲剪手柄进行有序的输出到上料装置40的上料端进行上料悬挂到电镀挂具60上，电镀挂具60呈多层设置，且各层上均设置有朝外延伸的多个弹性支杆，弹性支杆通过上料装置40捏合紧贴穿过指甲剪手柄上的安装孔，上料装置40松开后两弹性支杆复位支撑指甲剪手柄安装孔，放置指甲剪手柄悬挂中掉落，垂直于电镀挂具60侧面设置的弹性支
杆一方面便于上料装置40进行指甲剪手柄的悬挂，另一方面能够有效的防止指甲剪手柄在悬挂上去之后轻易的滑落，通过上述的部件设置，能够实现指甲剪手柄全自动的上料悬挂，全天不间断的进行运行工作，有效的提高了设别的生产效率。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述上料装置40包括支撑架41、送料装置42、取料装置43和挂具定位装置44，支撑架41的设置将送料装置42和取料装置43以及挂具定位装置44进行位置分离，能够方便上料装置40进行不同的加工操作，所述支撑架41和所述送料装置42均固定安装于所述机架10的顶部，支撑架41和送料装置42相邻设置，紧凑位置安装能够减少指甲剪手柄的移动路径，进而减少移动过程中的时间消耗，提高生产效率，且所述送料装置42临近所述机架10的边缘设置，所述支撑架41临近所述送料装置42设置，所述取料装置43和所述挂具定位装置44均滑动安装于所述支撑架41上，且所述取料装置43和所述挂具定位装置44均临近所述电镀挂具60设置，所述取料装置43位于所述挂具定位装置44的下方，所述取料装置43位于所述送料装置42的上方，且所述取料装置43的移动端临近所述送料装置42设置，取料装置43和挂具定位装置44的滑动安装实现取料装置43对送料装置42上面的指甲剪手柄进行提取移动，然后挂具定位装置44对电镀挂具60上的各个弹性支杆进行位置定位，使两根弹性支杆相互贴紧穿过指甲剪手柄上的安装孔，挂具定位装置44松开后两弹性支杆复位分别抵接在指甲剪手柄安装孔两相对位置上，实现对指甲剪手柄的位置相对固定。
43.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述支撑架41包括底板411、支撑柱412和顶板413，所述底板411固定安装于所述机架10的顶部，所述支撑柱412垂直安装于所述底板411顶部，所述顶板413固定安装于所述支撑柱412的顶部，且所述顶板413自下而上靠近所述电镀挂具60倾斜设置，所述取料装置43和所述挂具定位装置44分别安装于所述顶板413的底部和顶部，底板411增大支撑架41底部与机架10之间的接触面，使支撑架41的更加的稳固，不会轻易的发生晃动，顶板413倾斜固定安装在支撑柱412的顶部，配合分别安装于顶板413顶部的挂具定位装置44和取料装置43，实现上下位的加工划分。
44.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述挂具定位装置44包括第一移动装置441、第一气缸442、安装板443和第一手指气缸444，所述第一移动装置441固定安装于所述顶板413的顶部，且所述第一移动装置441自上而下靠近所述电镀挂具60倾斜设置，所述第一气缸442固定安装于所述第一移动装置441上，且所述第一气缸442临近所述第一移动装置441的顶部设置，所述安装板443固定安装于所述第一移动装置441的移动端上，且所述安装板443的一侧边缘与所述第一气缸442的移动端之间固定连接，所述第一手指气缸444固定安装于所述安装板443上，所述第一手指气缸444的夹持端与所述弹性支杆的移动，安装板443在第一移动装置441上面进行移动，从而调节取料装置43的位置，第一气缸442推动安装板443进行在第一移动装置441的移动轨道上的移动，安装板443带动固定在其上面的第一手指气缸444进行位置调节。
45.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述取料装置43包括第二移动装置431、调节气缸432、安装块433、第二气缸434和真空吸盘435，所述第二移动装置431固定安装于所述顶板413的底部，所述调节气缸432固定安装于所述顶板413的底部端部，所述安装块433固定安装于所述第二移动装置431的移动端上，且所述调节气缸432的移动端与所述安装块433的侧面之间固定连接，所述第二气缸434固定安装于所述安装块433上，且所
述第二气缸434的移动端朝下倾斜设置，所述真空吸盘435固定安装于所述第二气缸434的移动端上，所述真空吸盘435与所述送料装置42相对设置，且所述真空吸盘435临近所述电镀挂具60设置，调节气缸432和地二移动装置都固定安装在顶板413的底部，避免取料装置43与安装在顶板413顶部的挂具定位装置44的运行路线相互干扰，从而影响到将指甲剪手柄安放到电镀挂具60上的操作，调节气缸432推动移动块在地二移动装置上面进行沿着第二移动装置431的固定轨道进行移动，真空吸盘435实现对指甲剪手柄的吸取和放下。
46.在本实用新型的另一个实施例中，如图2～4所示，所述送料装置42包括输送带421和定位座422，所述定位座422和所述输送带421均固定安装于所述机架10顶部，且所述定位座422和所述输送带421均临近所述机架10顶部的边缘设置，所述输送带421的两端分别与所述放料盘30和所述定位座422连接，所述定位座422位于所述上料装置40的下方，输送带421连接放料盘30，接收放料盘30中输出的排列后的待加工的指甲剪手柄，通过输送带421将待加工的指甲剪手柄逐个输送到定位座422上等待取件。
47.在本实用新型的另一个实施例中，所述升降装置20包括安装架21、垂直移动装置22、第三移动装置23和载板24，所述安装架21固定安装于所述机架10的侧面，且所述安装架21竖直设置，所述安装架21的侧面设置有避空口，所述垂直移动装置22固定安装于所述安装架21的内部，所述垂直移动装置22的移动端穿过所述避空口向所述安装架21的外部延伸，所述第三移动装置23固定安装于所述安装架21侧面且所述第三移动装置23的移动端与所述垂直移动装置22的移动端之间固定连接，所述载板24固定安装于所述第三移动装置23的移动端，且所述挂具固定装置50固定安装于所述载板24上，垂直移动装置22固定安装在安装架21内，在安装架21外包裹安装若干遮挡板，通过遮挡板对安装架21内进行遮挡，同时起到一定的防护作用，对动力源进行一定的防护，防止容易受到外界因素的影响破坏，将且第三移动装置23固定安装在安装架21外与垂直移动装置22相对设置，垂直移动装置22的移动端与第三移动装置23的移动端的背面之间固定连接，通过垂直移动装置22带动第三移动装置23的移动端沿着第三移动装置23的既定轨道进行上下移动，第三移动装置23设置有两条滑轨，两条滑轨相互之间平行设置，且在两条滑轨的移动端上设置有一载板24，载板24底部与两个移动端之间固定连接形成第三移动装置23的移动端，垂直移动装置22的移动端与该载板24的背面之间固定连接。
48.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图5所示，所述挂具固定装置50包括第二手指气缸51、第三手指气缸52、固定架53、气路滑环54、放置板55和伺服电机56，第二手指气缸51和第三手指气缸52至少为三爪气缸，至少三个接触点能够更牢固的将电镀挂具60固定安装在固定架53上面，放置电镀挂具60在转动的过程中出现晃动，固定架53为框架结构，便于部件的安装设置，所述放置板55固定安装于所述第三移动装置23的移动端上，通过载板24的移动来带动整个的挂具固定装置50的上下移动，所述伺服电机56固定安装于所述放置板55的底部，所述气路滑环54固定安装于所述放置板55的顶部，且所述伺服电机56的输出端穿过所述放置板55向上延伸穿过所述气路滑环54的安装槽，所述伺服电机56的输出端与所述气路滑环54的滑环转子之间固定连接，所述滑环转子固定安装在所述固定架53的底部，伺服电机56的输出端带动气路滑环54的滑环转子进行转动，滑环转子带动固定架53进行转动，所述第二手指气缸51和所述第三手指气缸52上下镜像设置，所述第二手指气缸51位于所述第三手指气缸52的上方，第二手指气缸51和第三手指气缸52的上下镜像设置，
通过对电镀挂具60的双层固定，确保电镀挂具60在转动过程中的稳定性。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图5～6所示，所述第二手指气缸51和所述第三手指气缸52的各移动端上均设置有顶杆511，两所述顶杆511的一端分别固定安装于所述第二手指气缸51和所述第三手指气缸52的移动端上，所述顶杆511的另一端设置有定位凹槽，且所述顶杆511的另一端延伸至所述固定架53的投影范围之外，多个顶杆511通过多角度的对电镀挂具60内部进行位置固定，进一步确保电镀挂具60在转动过程中的稳定性。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和图5～6所示，两所述顶杆511的另一端分别朝所述第二手指气缸51和所述第三手指气缸52的另一端弯折延伸形成抵接块5111，且所述定位凹槽向上延伸至所述抵接块5111的侧面上，且所述定位凹槽延伸至所述抵接块5111的端部，在顶杆511的末端增设一个朝向顶杆511另一端弯折延伸的抵接块5111，上下镜像设置的抵接块5111能够增加与电镀挂具60之间的接触面，增大摩擦力，连接更加的稳定。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。