一种折叠套袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种折叠套袋装置。


背景技术：

2.现在有一种长筒形胶袋，该种胶袋可通过长度控制存储体积，也可以适应不同深度的桶进行配合使用，且该种长筒形胶袋可开发智能垃圾桶的智能封装，但该种胶袋因长度过长不易收纳，需要自动化设备将其叠卷收纳，为此，现研发一种折叠套袋装置，不仅可以做到整齐，且收纳效率快。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种折叠套袋装置，解决了上述背景技术提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠套袋装置，包括套袋机构和收纳机构，所述套袋机构包括第一升降气缸和撑开组件，所述撑开组件位于收纳机构正上方，所述第一升降气缸与撑开组件之间设置有方形传动模组，所述方形传导模组垂直穿过收纳机构。
5.优选的，所述撑开组件包括限位气缸、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在第二气缸的正上方，所述第一气缸左右两侧连接有第一挡板，所述第二气缸前后侧连接有第一挡板，四个所述第一挡板呈方形排布，所述限位气缸设置在第一气缸上方，所述限位气缸上端连接有连接板，所述连接板侧面连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板向下延伸并与第一气缸相适配，所述第二限位板向下延伸并与第二气缸相适配。
6.优选的，每个所述第二挡板上均安装有第一推板，每个所述第一推板上方均设置有斜面，该斜面靠近限位气缸一侧倾斜。
7.优选的，所述收纳机构包括工作台以及位于工作台下方的收纳组件，所述收纳组件包括两个第二升降气缸以及与两个第二升降气缸上方安装的升降板，所述升降板上均匀安装有四个推进气缸，每个所述推进气缸上均安装有第二推板，所述工作台上留置有四个与第二推板相适配的开口，所述工作台上设置有四个第二挡板，四个所述第二挡板与四个所述开口间隔排布，所述第一升降气缸设置在工作台下方，且所述第一升降气缸位于两个第二升降气缸之间。
8.优选的，所述方形传动模组包括油封组件和方形传动杆，所述油封组件包括导向块和两个油封盖板，所述导向块设置有一个与方形传动杆相适配的通孔，所述方形传动杆穿过通孔，所述通孔两端设置有环形槽，两个所述环形槽内设置有密封圈，且两个所述密封圈与方形传动杆套接，两个所述油封盖板分别与导向块两个端面固定安装，所述方形传动杆与通孔之间装置有润滑油。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10.本实用新型通过设置撑开组件，通过第一气缸与第二气缸带动第一挡板以及第一
推板向外侧推出，第一推板与产品内壁相抵触，达到固定抓紧的效果，升降气缸带动撑开组件下降，可撑开产品套接在四个第二挡板处，通过设置收纳组件，第二升降气缸带动升降板上升，四个推进气缸带动第二推板向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板之间向内侧收缩收纳，产品带有柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板，即工作台上的产品直径小于正常产品直径，第一气缸与第二气缸带动挡板复位时，对应的第一挡板受到第一限位板或第二限位板的限位，第一挡板不能贴合第一气缸或第二气缸，第一推板与产品内壁存在较少距离，具备一定的支撑效果，防止产品出现严重变形，升降气缸带动撑开组件上升，再次撑开与产品内壁接触，然后升降气缸带动撑开组件下降，实现对产品进行持续性套入加工，收纳组件同时进行收纳加工，实现产品依次进行叠袋加工。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的部分结构示意图一；
13.图3为本实用新型的部分结构示意图二；
14.图4为本实用新型的部分结构示意图三；
15.图5为本实用新型的部分结构示意图四；
16.图6为本实用新型的部分结构示意图五；
17.图7为本实用新型的部分结构示意图六。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：一种折叠套袋装置，包括套袋机构1和收纳机构2，套袋机构1包括第一升降气缸11和撑开组件12，撑开组件12位于收纳机构2正上方，第一升降气缸11与撑开组件12之间设置有方形传动模组3，方形传导模组3垂直穿过收纳机构2。
20.本实用新型中，撑开组件12包括限位气缸121、第一气缸122和第二气缸123，第一气缸122设置在第二气缸123的正上方，第一气缸122左右两侧连接有第一挡板124，第二气缸123前后侧连接有第一挡板124，四个第一挡板124呈方形排布，限位气缸121设置在第一气缸122上方，限位气缸121上端连接有连接板125，连接板125侧面连接有第一限位板126和第二限位板127，第一限位板126向下延伸并与第一气缸122相适配，第二限位板127向下延伸并与第二气缸123相适配。
21.本实用新型中，每个第一挡板124上均安装有第一推板128，每个第一推板128上方均设置有斜面129，该斜面129靠近限位气缸121一侧倾斜，该四个斜面129形成自上而下、逐渐变大的锥形，方便产品套接撑开组件12，且第一挡板124与第一推板128之间安装有第一调节板，可以通过更换不同厚度的第一调节块，实现控制撑开组件2的撑开范围。
22.进一步的，第一限位板126和第二限位板127可拆卸地安装在连接板125上，可对第
一限位板126和第二限位板127的更换，实现控制第一挡板124工作时的复位距离。
23.本实用新型中，收纳机构2包括工作台21以及位于工作台21下方的收纳组件22，收纳组件22包括两个第二升降气缸23以及与两个第二升降气缸23上方安装的升降板24，升降板24上均匀安装有四个推进气缸25，每个推进气缸25上均安装有第二推板26，工作台21上留置有四个与第二推板26相适配的开口27，工作台21上设置有四个第二挡板28，四个第二挡板28与四个开口27间隔排布，第一升降气缸11设置在工作台21下方，且第一升降气缸11位于两个第二升降气缸23之间。
24.进一步的，四个第二挡板26与工作台21通过螺丝可拆卸安装，可通过拆卸螺丝，对第二挡板28向内侧或外侧进行调位，适用用不同尺寸大小的产品，推进气缸25上安装有第二调节块29，所述第二调节块29与第二推板26连接，通过第二调节块29更换，对第二推板26向内侧或外侧进行调位，适用用不同尺寸大小的产品，第二升降气缸23上方连接有第三调节块30，所述第三调节块30与升降板24底部连接，通过第三调节块30更换，对升降板24向上或向下进行调位，适用用不同高度大小的产品。
25.本实用新型中，方形传动模组3包括油封组件31和方形传动杆32，所述油封组件31包括导向块33和两个油封盖板34，所述导向块33设置有一个与方形传动杆相适配的通孔35，所述方形传动杆32穿过通孔35，所述通孔35两端设置有环形槽36，两个所述环形槽36内设置有密封圈37，且两个所述密封圈37与方形传动杆32套接，两个所述油封盖板34分别与导向块33两个端面固定安装，所述方形传动杆32与通孔35之间装置有润滑油，润滑油位于两个密封圈37之间，导向块33、方形传动杆32与两个密封圈37形成密封空间，且密封圈37可沿方形传动杆32滑动，通过润滑油增加了方形传动杆32滑动的流畅度，其中，油封组件3固定安装在工作台21中间部分。
26.工作原理：长筒状塑料袋自上而下套接在撑开组件12上，第一气缸122与第二气缸123带动第一挡板124以及第一推板128向外侧推出，第一推板128与产品内壁相抵触，达到固定抓紧的效果，第一升降气缸11带动撑开组件12下降，产品套接在四个第二挡板26上，限位气缸121带动连接板125下降，其中第一限位板126插入对应的第一挡板124与第一气缸122之间，第二限位板127插入对应的第一挡板124与第二气缸123之间，第二升降气缸23带动升降板24上升，四个推进气缸25带动第二推板26向内侧推进，产品位于两个相邻第二挡板28之间向内侧收缩收纳，塑料袋带柔性变形，其余部分紧贴四个第二挡板28，即工作台21上的塑料袋直径小于正常产品直径，第一气缸122与第二气缸123上的第一挡板128复位时，对应的第一挡板128受到第一限位板126或第二限位板127的限位，第一挡板126不能贴合第一气缸122或第二气缸123，第一推板128与塑料袋内壁存在较少距离，具备一定的支撑效果，防止产品出现严重变形，第一升降气缸11带动撑开组件12上升，再次撑开与塑料袋内壁接触，然后第一升降气缸11带动撑开组件12下降，塑料袋持续套接在四个第二挡板28上，收纳组件持续做收纳加工，实现了快速折叠套袋加工，折叠完成后，第一升降气缸11带动撑开组件12上升，限位气缸121带动连接板125上升复位，第一气缸122与第二气缸123复位，第一挡板124贴合第一气缸122和第二气缸123，然后第一升降气缸11带动撑开组件12下降，此时，四个第一推板128位于折叠完成塑料袋的内侧，折叠完成塑料袋可自下而上直接取出。
27.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。