一种起吊容器罐自动吊具的制作方法

1.本实用新型涉及起重吊具技术领域，具体为一种起吊容器罐自动吊具。


背景技术：

2.在起重机吊运容器罐的过程中，起吊容器罐通常采用钢丝绳手工吊挂方式，放置容器罐时也需要人工摘除钢丝绳。有些容器罐因温度高导致操作时不易接近，有些容器罐体积大需要人工攀高挂钩、脱钩，有些容器罐质量重需用较粗重的钢丝绳，有些容器罐因吊运危险物品而影响操作者的人身安全等。传统的吊运方法费时费力，给操作者带来很多不便和安全隐患。随着制造业智能制造的应用要求，如何方便地自动吊运容器罐的问题迫切需要得到解决。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种起吊容器罐自动吊具，结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐的放置位置偏差，实现吊运容器罐的无人化操作，满足特殊环境使用，有效减少人力，保护操作者的人身安全，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起吊容器罐自动吊具，包括上吊具梁、回转支撑座、电动液压推杆、吊挂板、下吊具梁和连接轴，所述上吊具梁通过钢丝绳与上方的起重机连接，上吊具梁设置在回转支撑座上，回转支撑座安装在下吊具梁上，下吊具梁的下部设置有定位板，定位板设置为八个，所述电动液压推杆对称设置在下吊具梁上，电动液压推杆的伸缩端与连接轴的中部连接，连接轴的两端与吊挂板连接，所述下吊具梁的侧面设置有支点轴，支点轴与吊挂板连接。
5.进一步的，所述吊挂板与支点轴和连接轴连接的方式均为轴孔铰接，通过支点轴作为支点，利用杠杆原理，可通过来自连接轴的水平力驱动吊挂板的下部闭合和张开。
6.进一步的，所述定位板的内侧面设置为斜面，斜面的上方设置有台阶，通过斜面对起吊容器进行导向，便于滑入，使目标吊物容器罐的矩形体导入八个定位板组成的矩形框内，并紧密贴合。
7.进一步的，所述定位板组成的矩形结构，矩形结构尺寸略大于目标吊物容器罐的矩形体尺寸。
8.进一步的，所述吊挂板设置为四个，吊挂板的下部设置有梨形孔，通过吊挂板下部的梨形孔可用于配合吊物容器罐的吊耳轴，实现吊挂板和目标吊物容器罐吊耳轴的挂钩和脱钩动作。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型上设置了支点轴，通过支点轴作为支点，利用杠杆原理，可通过来自连接轴的水平力驱动吊挂板的下部闭合和张开，通过斜面对起吊容器进行导向，便于滑入，使目标吊物容器罐的矩形体导入八个定位板组成的矩形框内，并紧密贴合，通过吊挂板下部
的梨形孔可用于配合吊物容器罐的吊耳轴，实现吊挂板和目标吊物容器罐吊耳轴的挂钩和脱钩动作，本实用新型结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐的放置位置偏差，实现吊运容器罐的无人化操作，满足特殊环境使用，有效减少人力，保护操作者的人身安全。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型左视结构示意图；
13.图3为本实用新型目标吊物容器罐定位结构示意图；
14.图4为本实用新型挂钩动作结构示意图；
15.图5为本实用新型脱钩动作结构示意图。
16.图中：1上吊具梁、2回转支撑座、3电动液压推杆、4吊挂板、5支点轴、6下吊具梁、7连接轴、8定位板、9钢丝绳、10斜面、11台阶、12吊耳轴、13容器罐。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例一
19.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种起吊容器罐自动吊具，包括上吊具梁1、回转支撑座2、电动液压推杆3、吊挂板4、下吊具梁6和连接轴7，上吊具梁1通过钢丝绳9与上方的起重机连接，上吊具梁1设置在回转支撑座2上，回转支撑座2是带有电动驱动的回转支撑，是常用的技术手段，回转支撑座2安装在下吊具梁6上，下吊具梁6的下部设置有定位板8，定位板8设置为八个，定位板8的内侧面设置为斜面10，斜面10的上方设置有台阶11，通过斜面10对起吊容器进行导向，便于滑入，定位板8组成的矩形结构，矩形结构尺寸略大于目标吊物容器罐13的矩形体尺寸，使目标吊物容器罐13的矩形体导入八个定位板8组成的矩形框内，并紧密贴合，电动液压推杆3对称设置在下吊具梁6上，电动液压推杆3的伸缩端与连接轴7的中部连接，连接轴7的两端与吊挂板4连接，下吊具梁6的侧面设置有支点轴5，支点轴5与吊挂板4连接，吊挂板4设置为四个，吊挂板4的下部设置有梨形孔，目标吊物容器罐13结构如图3所示，设置有矩形体和吊耳轴12，以便吊挂和定位用，通过吊挂板4下部的梨形孔可用于配合吊物容器罐13的吊耳轴12，实现吊挂板4和目标吊物容器罐13吊耳轴12的挂钩和脱钩动作，吊挂板4与支点轴5和连接轴7连接的方式均为轴孔铰接，通过支点轴5作为支点，利用杠杆原理，可通过来自连接轴7的水平力驱动吊挂板4的下部闭合和张开，本实用新型结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐13的放置位置偏差，实现吊运容器罐13的无人化操作，满足特殊环境使用，有效减少人力，保护操作者的人身安全。
20.在使用时：先将吊挂板4处于如图5所示的脱钩打开状态，操纵起重机带动整个吊具，依靠定位板8的斜面10滑入进行导向，使八个定位板8组成的矩形导入目标吊物容器罐
13的矩形体，并紧密贴合，如图3所示，同时八个定位板8的台阶11限制吊具高度方向的位置，实现吊具在平面内和高度方向上的准确定位，此时，控制电动液压推杆3的电机，实现电动液压推杆3的推杆伸缩动作，液压推力传递给连接轴7，利用杠杆原理驱动吊挂板4闭合和张开，吊挂板4闭合状态时，吊挂板4上的梨形孔与目标吊物容器罐13吊耳轴12轴孔配合，吊挂板4张开状态时，与目标吊物容器罐13吊耳轴12顺利分离开，实现吊挂板4和目标吊物容器罐13吊耳轴12的挂钩和脱钩动作，如图4所示，挂钩和脱钩自动控制，挂钩后通过操纵上方起重机将目标吊物容器罐13吊运至合适位置。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种起吊容器罐自动吊具，包括上吊具梁（1）、回转支撑座（2）、电动液压推杆（3）、吊挂板（4）、下吊具梁（6）和连接轴（7），其特征在于：所述上吊具梁（1）通过钢丝绳（9）与上方的起重机连接，上吊具梁（1）设置在回转支撑座（2）上，回转支撑座（2）安装在下吊具梁（6）上，下吊具梁（6）的下部设置有定位板（8），定位板（8）设置为八个，所述电动液压推杆（3）对称设置在下吊具梁（6）上，电动液压推杆（3）的伸缩端与连接轴（7）的中部连接，连接轴（7）的两端与吊挂板（4）连接，所述下吊具梁（6）的侧面设置有支点轴（5），支点轴（5）与吊挂板（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种起吊容器罐自动吊具，其特征在于：所述吊挂板（4）与支点轴（5）和连接轴（7）连接的方式均为轴孔铰接。3.根据权利要求1所述的一种起吊容器罐自动吊具，其特征在于：所述定位板（8）的内侧面设置为斜面（10），斜面（10）的上方设置有台阶（11）。4.根据权利要求3所述的一种起吊容器罐自动吊具，其特征在于：所述定位板（8）组成的矩形结构，矩形结构尺寸略大于目标吊物容器罐的矩形体尺寸。5.根据权利要求1所述的一种起吊容器罐自动吊具，其特征在于：所述吊挂板（4）设置为四个，吊挂板（4）的下部设置有梨形孔。

技术总结
本实用新型公开了一种起吊容器罐自动吊具，包括上吊具梁、回转支撑座、电动液压推杆、吊挂板、下吊具梁和连接轴，所述上吊具梁通过钢丝绳与上方的起重机连接，上吊具梁设置在回转支撑座上，回转支撑座安装在下吊具梁上，下吊具梁的下部设置有定位板，定位板设置为八个，电动液压推杆对称设置在下吊具梁上，电动液压推杆的伸缩端与连接轴的中部连接，下吊具梁的侧面设置有支点轴，支点轴与吊挂板连接，吊挂板与支点轴和连接轴连接的方式均为轴孔铰接；本实用新型结构简单、合理，适用范围广，能够实现吊具自动挂钩、脱钩，还能进行自动旋转以适应容器罐的放置位置偏差，实现吊运容器罐的无人化操作，满足特殊环境使用。满足特殊环境使用。满足特殊环境使用。


技术研发人员：张绍旭 王丽丽 马新宽 闫晓妮 甘欢庆
受保护的技术使用者：新乡市起重设备厂有限责任公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/3/16