一种调味料自动炒锅的制作方法

1.本实用新型涉及物料加工技术领域，尤其涉及一种调味料自动炒锅。


背景技术：

2.目前，在工业生产过程中，车间里炒制火锅底料、鱼调料、香辣豆豉、油辣子、下饭菜等酱料时，多采用自动加热自动化炒锅，为了保证物料得到充分的翻炒，现有的搅拌装置多设置成行星搅拌的方式，这样基本可以将锅体中部和底部的炒制面全覆盖，实现了物料的翻炒均匀，但是酱料类物料在炒制过程中难免会沾到锅体的上部以及边缘部分，由于现有的搅拌装置的设计问题，并无法实现对锅体上部以及边缘部分进行刮料，这就容易造成物料粘在锅体的上部以及边缘上，由于锅体高温，导致粘在锅体边缘的物料没有及时刮取而糊锅，不仅锅体难以清洗而且产生大量的烟气污染车间环境，目前车间工作人员主要是通过使用小铲刀人工清除的方式来避免糊锅，这样不仅费时费力，而且不利于车间工作人员的人身安全。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效防止锅体上部及边缘处糊锅、省时省力、便于操作的调味料自动炒锅。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种调味料自动炒锅，包括底座，所述底座前端安装有锅体，所述锅体的下方设置有加热炉盘，所述底座后端安装有翻转驱动座，所述翻转驱动座上通过翻转驱动装置安装有搅拌臂，所述搅拌臂上安装有搅拌系统，所述搅拌系统包括延伸入所述锅体内的搅拌器组件以及与所述搅拌器组件连接的搅拌驱动装置，所述搅拌器组件包括主搅拌器组件、行星搅拌器组件和刮边装置组件，所述搅拌臂延伸至所述锅体的正上方，所述搅拌驱动装置安装在所述搅拌臂上用于驱动所述主搅拌器组件和所述行星搅拌器组件在所述锅体内转动搅拌物料，以及驱动所述刮边装置组件在所述锅体上部和边缘处刮料，所述搅拌驱动装置的下方还安装有延伸至所述锅体内的温度传感器，所述加热炉盘、所述翻转驱动装置、所述搅拌驱动装置以及所述温度传感器分别电连接有控制系统。
5.作为优选的技术方案，所述主搅拌器组件转动形成的搅拌面覆盖所述锅体内的外圈部分，所述行星搅拌器组件转动形成的搅拌面覆盖所述锅体内的中间部分，所述刮边装置组件转动形成的刮料面覆盖所述锅体的上部和边缘部分。
6.作为优选的技术方案，所述搅拌驱动装置包括向所述锅体内部中心处垂直向下延伸的驱动轴，所述驱动轴上安装所述温度传感器。
7.作为优选的技术方案，所述主搅拌器组件包括固定安装在所述驱动轴上的主搅拌器安装座，所述主搅拌器安装座上固定安装有若干主伸缩搅拌杆，所述主伸缩搅拌杆的底端活动安装有主搅拌片，所述主搅拌片与所述锅体内表面贴合，所述主搅拌片通过搅拌片夹具转动安装在所述主伸缩搅拌杆的底端。
8.作为优选的技术方案，所述行星搅拌器组件包括固定安装在所述搅拌驱动装置上的行星搅拌器安装座，所述行星搅拌器安装座上固定安装有行星搅拌驱动装置，所述行星搅拌驱动装置，所述行星搅拌驱动装置传动连接有若干行星伸缩搅拌杆，所述行星伸缩搅拌杆的底端活动安装有行星搅拌片，所述行星搅拌片与所述锅体内表面贴合，所述行星搅拌片通过搅拌片夹具转动安装在所述行星伸缩搅拌杆的底端。
9.作为优选的技术方案，所述刮边装置组件包括固定安装在所述主搅拌器安装座上的刮边安装座，所述刮边安装座上转动安装有刮边伸缩搅拌杆，所述刮边伸缩搅拌杆上安装有气缸座，所述气缸座和所述刮边安装座之间铰接安装有刮边驱动气缸，所述刮边驱动气缸连接所述控制系统，所述刮边伸缩搅拌杆的底端活动安装有刮料片，所述刮料片与所述锅体内表面上部和边缘贴合，所述刮料片通过搅拌片夹具转动安装在所述刮边伸缩搅拌杆的底端。
10.由于采用了上述技术方案，本实用新型一种调味料自动炒锅，包括底座，底座前端安装有锅体，锅体的下方设置有加热炉盘，底座后端安装有翻转驱动座，翻转驱动座上通过翻转驱动装置安装有搅拌臂，搅拌臂上安装有搅拌系统，搅拌系统包括延伸入锅体内的搅拌器组件以及与搅拌器组件连接的搅拌驱动装置，搅拌器组件包括主搅拌器组件、行星搅拌器组件和刮边装置组件，搅拌臂延伸至锅体的正上方，搅拌驱动装置安装在搅拌臂上用于驱动主搅拌器组件和行星搅拌器组件在锅体内转动搅拌物料，以及驱动刮边装置组件在锅体上部和边缘处刮料，搅拌驱动装置的下方还安装有延伸至锅体内的温度传感器，加热炉盘、翻转驱动装置、搅拌驱动装置以及温度传感器分别电连接有控制系统；本实用新型的有益效果是：待炒制的酱料等物料放入炒锅后，在控制系统的控制下，加热炉盘对锅体进行加热，可以是电加热或者燃气加热，控制系统控制搅拌驱动装置工作，主搅拌器组件和行星搅拌器组件在锅体内转动搅拌物料，刮边装置组件在锅体上部和边缘处刮料，不仅完成了锅体内物料的搅拌，而且有效防止物料粘在锅体的上部以及边缘上导致的糊锅，锅体不仅容易清洗而且不会产生大量的烟气污染车间环境，有效减轻了车间工作人员的工作强度，而且有利于车间工作人员的人身安全。
附图说明
11.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
12.图1是本实用新型一种调味料自动炒锅的结构示意图；
13.图2是图1中i部放大图；
14.图3是本实用新型一种调味料自动炒锅的搅拌系统的结构示意图；
15.图4是图1的a向视图；
16.图5是图4的b向视图；
17.图中：1-底座；2-锅体；3-加热炉盘；4-翻转驱动座；5-搅拌臂；6-搅拌驱动装置；61-驱动轴；7-主搅拌器组件；71-主搅拌器安装座；72-主搅拌片；73-主伸缩搅拌杆；8-行星搅拌器组件；81-行星搅拌器安装座；82-行星搅拌驱动装置；83-行星搅拌片；84-行星伸缩搅拌杆；9-刮边装置组件；91-刮边安装座；92-气缸座；93-刮边驱动气缸；94-刮料片；95-刮边伸缩搅拌杆；11-温度传感器；12-控制系统；13-搅拌片夹具。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
19.如图1至图5共同所示，一种调味料自动炒锅，包括底座1，底座1为本实用新型提供支撑作用，底座1前端安装有锅体2，锅体2的前端上部开设有倒料口，锅体2的下方设置有加热炉盘3，加热炉盘3用于对锅体2加热，底座1后端安装有翻转驱动座4，翻转驱动座4上通过翻转驱动装置安装有搅拌臂5，翻转驱动装置设置在翻转驱动座4内部，翻转驱动装置优选的为翻转气缸，翻转气缸的气缸座92固定安装在翻转驱动座4内，翻转气缸的缸杆铰接安装搅拌臂5，当翻转气缸的缸杆伸出时，搅拌臂5沿着翻转驱动座4的上边缘转动抬起，搅拌臂5上安装有搅拌系统，当搅拌臂5抬起来的时候，搅拌系统一起跟着翻转抬起，由于搅拌臂5的翻转属于现有技术，在此不详细描述其工作原理。搅拌系统包括延伸入锅体2内的搅拌器组件以及与搅拌器组件连接的搅拌驱动装置6，搅拌器组件包括主搅拌器组件7、行星搅拌器组件8和刮边装置组件9，搅拌臂5延伸至锅体2的正上方，搅拌驱动装置6安装在搅拌臂5上用于驱动主搅拌器组件7和行星搅拌器组件8在锅体2内转动搅拌物料，以及驱动刮边装置组件9在锅体2上部和边缘处刮料，搅拌驱动装置6的下方还安装有延伸至锅体2内的温度传感器11，加热炉盘3、翻转驱动装置、搅拌驱动装置6以及温度传感器11分别电连接有控制系统12；待炒制的酱料等物料放入炒锅后，在控制系统12的控制下，加热炉盘3对锅体2进行加热，可以是电加热或者燃气加热，控制系统12控制搅拌驱动装置6工作，主搅拌器组件7和行星搅拌器组件8在锅体2内转动搅拌物料，刮边装置组件9在锅体2上部和边缘处刮料，不仅完成了锅体2内物料的搅拌，而且有效防止物料粘在锅体2的上部以及边缘上导致的糊锅，锅体2不仅容易清洗而且不会产生大量的烟气污染车间环境，有效减轻了车间工作人员的工作强度，而且有利于车间工作人员的人身安全。
20.如图1至图5共同所示，主搅拌器组件7转动形成的搅拌面覆盖锅体2内的外圈部分，行星搅拌器组件8转动形成的搅拌面覆盖锅体2内的中间部分，刮边装置组件9转动形成的刮料面覆盖锅体2的上部和边缘部分。主搅拌器组件7和行星搅拌器组件8结合起来对锅体2内的物料进行充分搅拌，刮边装置组件9在主搅拌器组件7和行星搅拌器组件8搅拌时同步完成对锅体2的上部和边缘部分的刮料，防止锅体2的上部和边缘部分糊锅，如图2和图3所示，实施例中只设置了一个刮边装置组件9，根据实际需求可以设置多组刮边装置组件9，以增强刮料效果。
21.如图3所示，搅拌驱动装置6包括向锅体2内部中心处垂直向下延伸的驱动轴61，驱动轴61上安装温度传感器11。搅拌驱动装置6为搅拌电机，驱动轴61可以是固定安装在搅拌电机上，也可以是可拆卸安装在搅拌电机上，温度传感器11可拆卸安装在驱动轴61上，便于温度传感器11的维护和更换，温度传感器11实时检测锅体2内的物料的温度，将温度信号传递给控制系统12，控制系统12根据系统设置的温度值实现对加热炉盘3的控制，以保证物料始终保持在合适的温度范围内。
22.如图3所示，主搅拌器组件7包括固定安装在驱动轴61上的主搅拌器安装座71，主
搅拌器安装座71上固定安装有若干主伸缩搅拌杆73，主伸缩搅拌杆73的底端活动安装有主搅拌片72，主搅拌片72与锅体2内表面贴合。主搅拌器安装座71为长条形板状结构，主搅拌器安装座71的两端分别向上折弯10
°
～30
°
，主搅拌器安装座71的两端分别设有安装孔，安装孔内安装有主伸缩搅拌杆73，主伸缩搅拌杆73为本领域公知技术，主伸缩搅拌杆73可以根据锅体2的内壁自动伸缩调节长度，使主伸缩搅拌杆73端部安装的主搅拌片72可以紧贴锅体2内壁，充分的将锅体2内壁上粘附的物料在搅拌过程中刮下来，防止糊锅。主伸缩搅拌杆73包括自适应调节杆、定向套以及弹簧，定向套套接在自适应调节杆外周，弹簧设置在自适应调节杆与定向套之间且套接在自适应调节杆上，弹簧一端抵靠在自适应调节杆上设置的限位台阶处，其另一端抵靠在定向套内设置的限位台阶处，自适应调节杆的上端部与对应驱动部件连接，定向套端部安装有主搅拌片72，在自适应调节杆上套接有滑动套，滑动套设置在自适应调节杆与定向套之间，且滑动套的外周与定向套内壁贴合，定向套能够相对于自适应调节杆沿其轴向往复移动，在定向套上端部设置有防尘套，防尘套与自适应调节杆之间设置有防尘密封圈，防尘密封圈嵌装在防尘套上。主搅拌片72通过搅拌片夹具13转动安装在主伸缩搅拌杆73的底端，主搅拌片72可以沿着主伸缩搅拌杆73轴向的平面转动。
23.如图3所示，行星搅拌器组件8包括固定安装在搅拌驱动装置6上的行星搅拌器安装座81，行星搅拌器安装座81上固定安装有行星搅拌驱动装置82，行星搅拌驱动装置82，行星搅拌驱动装置82传动连接有若干行星伸缩搅拌杆84，行星伸缩搅拌杆84的底端活动安装有行星搅拌片83，行星搅拌片83与锅体2内表面贴合。行星搅拌器组件8在本实施例中设置了两组，也可以设置其他组数，行星搅拌器安装座81向外倾斜安装在搅拌驱动装置6上，便于对锅体2的内部更好的搅拌。行星搅拌片83通过搅拌片夹具13转动安装在行星伸缩搅拌杆84的底端。搅拌片夹具13包括两块平行相对设置的夹板，行星搅拌片83可以沿着行星伸缩搅拌杆84轴向的平面转动。
24.如图2和图3共同所示，刮边装置组件9包括固定安装在主搅拌器安装座71上的刮边安装座91，刮边安装座91上转动安装有刮边伸缩搅拌杆95，刮边伸缩搅拌杆95上安装有气缸座92，气缸座92和刮边安装座91之间铰接安装有刮边驱动气缸93，刮边驱动气缸93电连接控制系统12，刮边伸缩搅拌杆95的底端活动安装有刮料片94，刮料片94与锅体2内表面上部和边缘贴合。刮料片94通过搅拌片夹具13转动安装在刮边伸缩搅拌杆95的底端，刮料片94可以沿着刮边伸缩搅拌杆95轴向的平面转动。
25.本实用新型的主搅拌器组件7和行星搅拌器组件8在锅体2内转动搅拌物料，刮边装置组件9在锅体2上部和边缘处刮料，不仅完成了锅体2内物料的搅拌刮边装置组件9在锅体2上部和边缘处刮料，而且有效防止物料粘在锅体2的上部以及边缘上导致的糊锅，锅体2不仅容易清洗而且不会产生大量的烟气污染车间环境，有效减轻了车间工作人员的工作强度，而且有利于车间工作人员的人身安全。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。