一种轴类物料自动上料设备的制作方法

1.本实用新型涉及锯床技术领域，具体涉及一种轴类物料自动上料设备。


背景技术：

2.锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法；锻压为压力加工，主要用于生产金属制件。目前，一般采用圆盘锯床对轴类物料进行切割。
3.现有技术中，锯床的上料一般通过支架进行，人工操作较多，人工劳动强度大并且作业效率不高，轴类物料在支架上行进，不但导致物料受到的摩擦力大，进料困难，并且，根据物料的尺寸，需要调节支架上的导料板位置，通过导料板与物料外壁的接触实现导料，操作复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是开发一种降低人工劳动强度，提高作业效率，适用范围广的轴类物料自动上料设备。
5.本实用新型通过如下的技术方案实现：
6.一种轴类物料自动上料设备，包括：
7.上料槽，设于支座上；
8.承重组件，设于上料槽内；
9.支撑组件，设于上料槽内；
10.驱动机构，设于上料槽一侧；
11.推料机构，设于上料槽另一侧；
12.双向移动机构，设于上料槽上部；
13.夹持机构，设于双向移动机构上；
14.其中，所述推料机构包括支架，所述支架上滑动设有推板，所述驱动机构包括驱动环，所述驱动环内侧设有多个基座，所述基座内侧转动设有驱动轮，所述基座上设有与驱动轮传动连接的驱动源，所述基座上设有与驱动环连接的第一弹簧伸缩杆，所述承重组件设于上料槽内的中部，所述支撑组件设于承重组件两侧的上料槽内，所述承重组件及支撑组件上设有滚动件，多个所述上料槽呈直线布置。
15.可选的，所述支架上转动设有螺杆，所述螺杆与推板螺纹配合，所述支架上设有与螺杆传动连接的电机，所述螺杆两侧设有与其平行的滑杆，所述滑杆与推板滑动连接，所述推板上设有与物料接触的垫片。
16.可选的，所述驱动环为圆环结构，所述驱动环的轴线与上料槽的长度方向平行设置，所述第一弹簧伸缩杆与基座垂直设置，所述基座上设有与驱动轮传动连接的电机，所述驱动轮在驱动环内环绕其轴线呈圆形等间距设置，所述驱动轮表面设有橡胶层。
17.可选的，所述上料槽为圆弧形，所述上料槽的外弧侧与支座连接。
18.可选的，所述上料槽内设有两组承重组件，两组所述承重组件设于上料槽内壁圆弧方向上的中部，所述承重组件在上料槽内沿其长度方向设置，两组所述承重组件关于上料槽中间对称。
19.可选的，所述承重组件包括多个竖直设置的承重座，多个所述承重座在上料槽的长度方向上呈直线等间距设置，所述滚动件设于承重座端部。
20.可选的，所述上料槽内壁圆弧方向上的两侧分别设有至少两组支撑组件，所述支撑组件在上料槽内沿其长度方向设置，所述上料槽内两侧的支撑组件关于上料槽中间对称。
21.可选的，所述支撑组件包括多个沿上料槽圆弧形内壁的径向设置的第二弹簧伸缩杆，多个所述第二弹簧伸缩杆在上料槽的长度方向上呈直线等间距设置，所述滚动件设于第二弹簧伸缩杆端部。
22.可选的，所述支撑组件的顶端设有支撑座，一组支撑组件内的多个所述第二弹簧伸缩杆的顶端与同一支撑座连接，所述支撑座为沿支撑组件长度方向设置的板状结构，所述滚动件设于支撑座上。
23.可选的，所述滚动件为滚轮或万向球。
24.本实用新型的有益效果是：
25.本实用新型设置的双向移动机构及夹持机构可实现自动将物料夹持放入上料槽内，降低人工劳动强度，提高作业效率，设置的驱动机构使物料上料自动化，并且驱动轮由第一弹簧伸缩杆推动使其抵紧在物料外壁，使得驱动机构可驱动多种不同尺寸的物料，多个上料槽可根据现场情况及上料需求灵活设置，上料槽的放置长度可根据物料的长度进行调整，上料槽的放置密度可根据物料的重量调整，支撑组件及承重组件与物料滚动接触，减少物料受到的摩擦，使物料上料更快捷高效，支撑组件承载部分物料的重量，并且支撑组件将物料扶正，使物料滑动中处于上料槽中部，起到为物料导向的作用，根据物料的尺寸第二弹簧伸缩杆可伸缩进行适配。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型结构图；
28.图2为驱动机构结构图；
29.图3为图2中a处放大图；
30.图4为上料槽结构图；
31.图5为支撑组件结构图。
具体实施方式
32.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实
施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
33.在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
34.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
35.如图1~5所示，本实用新型公开了一种轴类物料自动上料设备，包括多个上料槽2，上料槽2底部设有支座1，多个上料槽2在物料输送方向呈直线等间距设置。
36.多个上料槽2的上部设有双向移动机构8，双向移动机构8上设有夹持机构9，双向移动机构8驱动夹持机构9进行横向及竖向移动，夹持机构9对物料进行夹持，将物料放置在上料槽2内，夹持机构9可为气动夹持臂。
37.多个上料槽2的一侧设有驱动机构，驱动机构包括驱动环10，驱动环10设于支柱上，驱动环10为圆环结构，驱动环10的轴线与上料槽2的长度方向平行设置。
38.驱动环10内侧设有四个驱动轮15，驱动轮15在驱动环10内环绕其轴线呈圆形等间距设置，驱动轮15表面设有橡胶层。驱动轮15靠近驱动环10一侧设有基座16，驱动轮15与基座16转动连接，基座16上设有电机，电机与驱动轮15通过链条或皮带传动连接，电机运转带动驱动轮15转动。基座16上设有两个第一弹簧伸缩杆17，第一弹簧伸缩杆17两端分别与基座16及驱动环10内壁连接，第一弹簧伸缩杆17垂直于基座16设置。在第一弹簧伸缩杆17的弹力下，基座16向驱动环10内侧滑动，使驱动轮15抵在物料外壁上，电机运转驱动轮15转动使物料滑动。
39.多个上料槽2的另一侧设有推料机构，推料机构包括支架11，支架11上转动设有螺杆12，螺杆12水平设置，螺杆12沿上料槽2的长度方向设置。螺杆12两侧的支架11上设有与其平行设置的滑杆，滑杆上滑动设有竖直设置的推板13，推板13与螺杆12螺纹配合，螺杆12转动，驱动推板13沿滑杆及螺杆12长度方向滑动，推板13上设有与物料接触的垫片14，支架11上设有驱动螺杆12转动的电机。
40.上料槽2为圆弧形，上料槽2的外弧侧与支座1连接。
41.上料槽2内设有两组承重组件，承重组件在上料槽2内沿其长度方向设置。在上料槽2内壁的圆弧方向上，两组承重组件设于上料槽2中部并且关于上料槽2中间对称。
42.承重组件包括多个竖直设置的承重座3，多个承重座3在上料槽2的长度方向上呈直线等间距设置。承重座3顶端设有承重滚轮4，物料在两承重滚轮4间滑动进行输送。
43.两承重组件外侧的上料槽2内分别设有两组支撑组件，支撑组件在上料槽2内沿其长度方向设置，上料槽2内两侧的两组支撑组件对称设置。
44.支撑组件包括多个沿上料槽2圆弧形内壁的径向设置的第二弹簧伸缩杆5，一组支撑组件内的多个第二弹簧伸缩杆5在上料槽2的长度方向上呈直线等间距设置。
45.支撑组件的顶端设有支撑座6，一组支撑组件内的多个第二弹簧伸缩杆5的顶端与同一支撑座6连接，支撑座6为沿支撑组件长度方向设置的板状结构。支撑座6上设有多个支撑滚轮7，多个支撑滚轮7在支撑座6的长度方向上呈直线等间距设置。
46.多个上料槽2可根据现场情况及上料需求灵活设置，上料槽2的放置长度可根据物料的长度进行调整，上料槽2的放置密度可根据物料的重量调整。承重滚轮4及支撑滚轮7也可用万向球代替作为滚动件。
47.将多个上料槽2按照物料的输送轨迹间隔布置，物料放入上料槽2内，承重组件支撑物料的大部分重量，物料在两组承重组件的中间滑动。两承重组件外侧的两组支撑组件，在第二弹簧伸缩杆5的弹力下，支撑滚轮7抵在物料的外壁上，设置的支撑座6使得同一组支撑滚轮7同步滑动并处于同一位置。支撑组件承载部分物料的重量，并且支撑组件将物料扶正，使物料滑动中处于上料槽2中部。
48.夹持机构9夹持物料后，双向移动机构8驱动夹持机构9将物料放入上料槽2内，物料的端部与驱动机构之间存在一定间距，推料机构运转，推板13滑动推动物料在上料槽2上滑动，使物料的端部进入驱动机构。驱动机构内的多个驱动轮15在第一弹簧伸缩杆17的弹力推动下，抵在物料外壁上，驱动轮15被电机驱动转动，驱动轮15驱动物料进行滑动，使物料自动上料。
49.本实用新型设置的双向移动机构8及夹持机构9可实现自动将物料夹持放入上料槽2内，降低人工劳动强度，提高作业效率，设置的驱动机构使物料上料自动化，并且驱动轮15由第一弹簧伸缩杆17推动使其抵紧在物料外壁，使得驱动机构可驱动多种不同尺寸的物料，多个上料槽2可根据现场情况及上料需求灵活设置，上料槽2的放置长度可根据物料的长度进行调整，上料槽2的放置密度可根据物料的重量调整，支撑组件及承重组件与物料滚动接触，减少物料受到的摩擦，使物料上料更快捷高效，支撑组件承载部分物料的重量，并且支撑组件将物料扶正，使物料滑动中处于上料槽2中部，起到为物料导向的作用，根据物料的尺寸第二弹簧伸缩杆5可伸缩进行适配。
50.上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。