双向侧翻铁路货车系统的制作方法

1.本发明涉及铁路货车的技术领域，具体涉及一种双向侧翻铁路货车系统。


背景技术：

2.铁路自翻车是一种常用铁路货车，主要特点为将卸车设备和车辆结构结合在一起的专用车辆，适用于运输矿石、砂砾、煤块、建筑材料等散粒货物。该车型与铁路敞车相比，由于自带卸车设备，卸货作业无需翻车机、抓斗等，卸货成本低；该车型与铁路漏斗车相比，地板抗砸能力强，货物尺寸不必受底开门的尺寸限制，可以装运大尺寸的货物。因而，铁路自翻车具有方便运输装卸的优势。但是，由于铁路自翻车自带卸车设备，车辆的自重较大，在同样的总重条件下，减少了车辆的载重，相应地降低了运输能力和经济效益。
3.现有铁路自翻车按卸车设备分为2类：气动式、液压式。
4.(一)气动式铁路自翻车
5.采用气动式卸车设备的铁路自翻车主要由车厢、底架、卸车设备和转向架等组成，其中卸车设备包括采用2至6个倾翻气缸及管路和侧门开闭机构等，每个倾翻气缸的重量通常大于1t，管路和侧门开闭机构的重量通常大于1t，每辆自翻车的卸车设备通常大于3t。
6.(二)液压式铁路自翻车
7.采用液压式卸车设备的铁路自翻车主要由车厢、底架、卸车设备和转向架等组成，其中卸车设备包括1台液压站，2至6个倾翻液压缸、管路和侧门开闭机构等，每个液压站的重量大于0.45t，每个倾翻液压缸的重量通常大于0.25t，每辆自翻车的卸车设备通常大于2.1t。
8.现有技术中的铁路自翻车存在如下不足：(1)由于铁路自翻车的卸车设备仅在自翻车倾翻作业时使用，在其他工况不需要卸车设备，但现有的铁路自翻车每辆车均配装了卸车设备。卸车设备的重量每辆自翻车的卸车设备通常大于2.1t。由于铁路自翻车的卸车设备仅在自翻车倾翻作业时使用，在其他工况不需要卸车设备，在铁路自翻车过程中，卸车设备的重量增加了运输能耗。在铁路自翻车过程中，卸车设备的重量增加了运输能耗。(2)铁路自翻车顶部敞开，运输过程中车厢内载货物容易发生扬尘、雨淋、被盗等问题。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种双向侧翻铁路货车系统。
10.为实现上述目的，本发明所设计的一种双向侧翻铁路货车系统，包括铁路自翻车、倾翻传动支座组成以及转轴支座总成；
11.所述铁路自翻车包括底架组成，所述底架组成上设置有可相对于其双侧翻转的车厢组成，所述车厢组成的上方设置有顶盖组成，所述底架组成的底部设置有转向架和制动装置，所述底架组成的端部设置有车钩缓冲装置和操纵装置；
12.所述倾翻传动支座组成设置在卸货场地铁路的非卸货侧，所述转轴支座总成设置在卸货场地铁路的卸货侧，所述倾翻传动支座组成用于驱动铁路自翻车的车厢组成相对于
转轴支座总成倾翻和回落。
13.进一步地，所述底架组成包括中梁组成、两组设置在中梁组成端部两侧的端梁组成、以及两组设置在中梁组成上的枕梁组成，两组所述枕梁组成位于两组所述端梁组成之间；
14.每组所述枕梁组成包括两个对称布置在中梁组成两侧的枕梁本体，每个所述枕梁本体的顶部设置有内转轴下座，所述枕梁本体的底部设置有上旁承组成；所述中梁组成上位于同一组两个枕梁本体之间还设置有下限位挡组成；所述中梁组成的底部设置有上心盘，所述上心盘位于同一侧下限位挡组成的下方；
15.每组端梁组成包括两个对称布置在中梁组成端部两侧的端梁本体，所述端梁本体的一端与中梁组成固定连接，另一端为向外延伸悬置。
16.进一步地，所述内转轴下座包括底板，所述底板上设置有支撑座，所述支撑座具有开口向上的u形安装槽；所述u形安装槽具有u形弧面，所述u形弧面的两侧向上弯曲延伸形成导向面；所述底板与支撑座之间设置有若干块连接筋板。
17.进一步地，所述下限位挡组成包括下限位板和调节垫板，所述下限位板与调节垫板相贴合布置；
18.所述下限位板的顶端具有圆弧导向面，所述下限位板的两侧具有横向导向面，所述下限位板朝向调节垫板的一侧上部设置有纵向导向面。
19.所述下限位板背向调节垫板的一侧设置有中筋板和边筋板，所述边筋板位于中筋板的两侧；所述下限位板和调节垫板之间通过紧固件锁紧。
20.进一步地，所述车厢组成包括车厢底架、两个平行布置的侧墙、设置在侧墙两端的端墙、设置在端墙上的侧门、以及用于对侧门进行锁闭的门锁；所述侧门的上部与侧墙转动连接，所述侧门的下部通过门锁锁定或者松开；
21.所述车厢底架包括至少两根横梁和两根侧梁，所述横梁与侧梁围合形成的框架上设置有地板；所述车厢底架的底部设置有至少两个外转轴机构，所述外转轴机构之间设置有至少两个内转轴机构，所述内转轴机构之间设置有至少一个用于与下限位挡组成配合的上限位挡组件；
22.所述外转轴机构包括外安装座，所述外安装座上转动设置有外转轴；所述内转轴机构包括内安装座，所述内安装座上转动设置有内转轴；
23.所述上限位挡组件包括上限位板和导向板，所述上限位板和导向板相贴合布置；
24.所述上限位板的底部具有垂向导向斜面，所述导向板具有朝向下开口的导向槽，所述导向槽具有横向导向斜面；
25.所述上限位板与导向板之间连接有若干块斜筋板；所述上限位板背向导向板的一侧设置有若干块立筋板。
26.进一步地，所述侧墙包括侧墙板，所述侧墙板的上端设置有上侧梁，所述侧墙板的两侧设置有侧柱；
27.所述上侧梁上设置有若干个侧门吊座，所述侧墙板的下方设置有密封条，所述侧柱与上侧梁之间设置有斜撑和补强弧；
28.所述端墙包括端墙板，所述端墙板的上端设置有上端梁，所述端墙板的下端设置有下端梁，所述端墙板的两侧设置有端柱；
29.所述侧门包括侧门板，所述侧门板的上端设置有上侧门边梁，所述侧门板的下端设置有下侧门边梁，所述侧门板的两侧设置有侧立柱；
30.所述侧门板上设置有若干个门折页杆，所述门折页杆的顶部设置有若干个门折页板，所述门折页板与侧门吊座铰接；至少一个门折页杆的下方设置有压板；
31.所述门锁包括吊座，所述吊座的一侧设置有气缸，所述吊座另一端设置有依次连接的曲柄、锁舌推杆以及锁舌；所述气缸用于驱动曲柄转动以带动锁舌推杆推动锁舌压紧或者松开侧门；
32.所述气缸通过气缸支座安装在车厢底架上；所述锁舌通过锁座安装在侧门上，所述锁舌与锁座通过销轴铰接。
33.进一步地，所述顶盖组成包括固定顶盖、活动顶盖，以及用于驱动活动顶盖相对于固定顶盖翻转打开或者闭合的开闭驱动机构；
34.所述固定顶盖的中部设置有敞开口，所述活动顶盖设置在固定顶盖上用于打开或者闭合敞开口；所述固定顶盖的下方中间设置有若干块横穿敞开口的立筋板，所述立筋板上开设有若干个减重孔；
35.所述活动顶盖至少一侧的端壁一端具有铰接端，所述铰接端与设置在固定顶盖上的铰支座铰接，所述活动顶盖的端壁上与铰接端相对的另一端为自由端；
36.所述开闭驱动机构具有伸缩端和安装端，所述开闭驱动机构的伸缩端与位于同侧的活动顶盖端壁中部的铰接座铰接，所述开闭驱动机构的安装端与铰接座固定顶盖的安装支座铰接。
37.进一步地，所述倾翻传动支座组成包括倾翻传动支座地基，所述倾翻传动支座地基上设置有倾翻传动支座底板，所述倾翻传动支座底板的中部设置有固定座，所述固定座的两侧设置有倾翻液压缸支座，所述固定座上设置有与其抵接配合的安装座，所述安装座的中间设置有转轴锁定装置以及用于驱动转轴锁定装置转动的锁轴液压缸；所述安装座的两端与位于同侧的倾翻液压缸支座之间设置有倾翻液压缸；
38.所述固定座包括u型支撑座，所述u型支撑座的底部两侧设置有侧立板，两侧的所述侧立板之间设置有中立板；所述u型支撑座包括u形导向面，所述u形导向面的两侧边沿向外倾斜延伸形成导向斜面；
39.每个所述倾翻液压缸支座包括连接板，所述连接板上设置有若干个轴承板，所述轴承板之间设置有用于与倾翻液压缸底部铰接的倾翻液压缸支座销轴，所述连接板与倾翻传动支座底板之间通过若干块立板连接。
40.再进一步地，所述安装座包括呈t型的连接柱，所述连接柱的顶部中间设置有第一弧形夹板，所述连接柱的两侧分别设置有用于与倾翻液压缸顶部铰接的倾翻液压缸轴销；所述连接柱的侧面顶部设置有转轴锁定装置安装座，所述转轴锁定装置安装座的两侧设置有外圆弧筋板，所述转轴锁定装置安装座的下方设置有锁轴液压缸支座，所述锁轴液压缸支座上安装有锁轴液压缸轴销；所述连接柱的底部设置有用于与u型支撑座形状匹配的底部导向座，所述底部导向座可嵌入u型支撑座内与其抵接；
41.所述转轴锁定装置包括两个锁定板，两个所述锁定板的上部均弯曲形成钳夹，两个所述钳夹之间设置有第二弧形夹板，所述第二弧形夹板与第一弧形夹板夹持配合；
42.两个所述锁定板的下部设置有锁轴液压缸销轴，所述锁轴液压缸的顶部与锁轴液
压缸销轴铰接，所述锁轴液压缸的底部通过锁轴液压缸轴销与锁轴液压缸支座铰接；
43.两个所述锁定板的中部设置有转轴锁定销轴，所述转轴锁定销轴铰接安装在转轴锁定装置安装座上；
44.两个所述锁定板的中部还设置有补强杆，所述转轴锁定销轴的两端还设置有补强环。
45.更进一步地，所述转轴支座总成包括转轴支座地基，所述转轴支座地基上设置有底座，所述底座上设置有转轴支座；
46.所述底座包括立柱，所述立柱的上方设置有上连接板，所述立柱的下方设置有下连接板；所述上连接板与转轴支座固定连接，所述下连接板与转轴支座地基固定连接；
47.所述转轴支座包括承载弧形板和转轴支座底板，所述承载弧形板与转轴支座底板之间设置有若干块连接立板，所述连接立板之间设置有若干块加强筋板，所述转轴支座底板与上连接板固定连接。
48.与现有技术相比，本发明具有如下优点：
49.其一，本发明通过将铁路自翻车的车厢倾翻装置从车载改为设置在卸货场地的地面，采用将倾翻装置从车辆移至地面等技术手段，减轻了车辆自重，相应地增大了车辆载重。
50.其二，本发明简化了车辆结构，降低了制造、应用和维修保养成本，解决了现有铁路自翻车车辆自重较大、车厢的整体强度和刚度较弱，倾翻卸货作业抗倾覆稳定性不足、在产品制造和运用中存在的成本高、车辆的日常维护工作量过大的问题。
51.其三，本发明底架组成与车厢组成的联结在车厢组成底部固结内转轴，在底架组成顶部固结内转轴下座，内转轴下座的中部有用于定位和支撑转轴的u形安装槽，内转轴插入内转轴下座的u形安装槽中，转轴可以在u形安装槽中转动，内转轴下座的u形安装槽约束内转轴的方式实现底架组成对车厢组成的垂向约束和横向约束。在车厢组成未倾翻时，全部内转轴处于内转轴下座的u形安装槽下部的圆弧部位，底架组成支撑车厢组成和车厢内装的散粒货物的重量，同时限制车厢组成横向运动。
52.其四，本发明在车厢组成底部中部固结上限位挡组成，在底架组成顶部中部固结下限位挡组成，两种限位挡相互配合，限制了车厢组成在车辆纵向的移动，保证车厢组成的定位。
53.其五，本发明在铁路自翻车顶部增加可以在地面控制开关的顶盖，有效防止了在运输途中车厢内的货物的扬尘、雨淋、被盗等问题。
54.其六，本发明车厢组成由车厢底架、端墙、侧墙、侧门、门锁等组成的箱体结构，增强了车厢整体结构强度和刚度。
55.其七，本发明可以提高运输经济效益，提高倾翻卸货作业的效率，提高倾翻作业的安全性等。
附图说明
56.图1为一种双向侧翻铁路货车系统的结构示意图；
57.图2为图1所示双向侧翻铁路货车系统的主视结构示意图；
58.图3为铁路自翻车到达倾斜工位在未倾翻工况时的侧视结构示意图；
59.图4为铁路自翻车的主视结构示意图；
60.图5为铁路自翻车的底架组成与车厢底架联结的结构示意图；
61.图6为底架组成的结构示意图；
62.图7为底架组成的主视结构示意图；
63.图8为内转轴下座的结构示意图；
64.图9为下限位挡组成的结构示意图；
65.图10为车厢组成的结构示意图；
66.图11为车厢底架的结构示意图；
67.图12为上限位挡组件的结构示意图；
68.图13为侧墙的结构示意图；
69.图14为端墙的结构示意图；
70.图15为侧门的结构示意图；
71.图16为门锁在锁紧状态时的结构示意图；
72.图17为门锁在松开状态时的结构示意图；
73.图18为顶盖组成在关闭状态时的结构示意图；
74.图19为顶盖组成在开启状态时的结构示意图；
75.图20为固定顶盖的结构示意图；
76.图21为活动顶盖的结构示意图；
77.图22为倾翻传动支座组成的结构示意图；
78.图23为固定座的结构示意图；
79.图24为倾翻液压缸支座的结构示意图；
80.图25为安装座的结构示意图；
81.图26为转轴锁定装置的结构示意图；
82.图27为转轴支座总成的结构示意图；
83.图28为底座的结构示意图；
84.图29为转轴支座的结构示意图；
85.图30为倾翻传动支座组成在预备工况时的结构示意图；
86.图31为倾翻传动支座组成夹持非卸货侧的外转轴时的结构示意图；
87.图32为倾翻传动支座组成顶升至卸货侧的外传轴紧贴落靠转轴支座总成时的结构示意图；
88.图33为倾翻传动支座组成顶升至车厢组成倾翻至极限位置时的结构示意图；
89.图34为铁路自翻车的非卸货侧外转轴由倾翻传动支座组成夹紧时的结构示意图；
90.图35为铁路自翻车的卸货侧外转轴紧贴落靠转轴支座总成的结构示意图；
91.图36为铁路自翻车卸货侧的侧门开始打开时的结构示意图；
92.图37为铁路自翻车的车厢组成倾翻至极限位置的结构示意图；
93.图中：铁路自翻车1、底架组成1.1、中梁组成1.11、端梁组成1.12、端梁本体1.121、枕梁组成1.13、枕梁本体1.131、内转轴下座1.14、底板1.141、支撑座1.142、u形安装槽1.143、u形弧面1.1431、导向面1.1432、连接筋板1.144、上旁承组成1.15、下限位挡组成1.16、下限位板1.161、圆弧导向面1.1611、横向导向面1.1612、纵向导向面1.1613、调节垫
板1.162、中筋板1.163、边筋板1.164、紧固件1.165、上心盘1.17、车厢组成1.2、车厢底架1.21、横梁1.211、侧梁1.212、地板1.213、侧墙1.22、侧墙板1.221、上侧梁1.222、侧柱1.223、侧门吊座1.224、密封条1.225、斜撑1.226、补强弧1.227、端墙1.23、端墙板1.231、上端梁1.232、下端梁1.233、端柱1.234、侧门1.24、侧门板1.241、上侧门边梁1.242、下侧门边梁1.243、侧立柱1.244、门折页杆1.245、门折页板1.246、压板1.247、门锁1.25、吊座1.251、气缸1.252、曲柄1.253、锁舌推杆1.254、锁舌1.255、气缸支座1.256、锁座1.257、销轴1.258、外转轴机构1.26、外安装座1.261、外转轴1.262、内转轴机构1.27、内安装座1.271、内转轴1.272、上限位挡组件1.28、上限位板1.281、垂向导向斜面1.2811、导向板1.282、导向槽1.2821、横向导向斜面1.2822、斜筋板1.283、立筋板1.284、顶盖组成1.3、固定顶盖1.31、敞开口1.311、活动顶盖1.32、铰接端1.321、自由端1.322、开闭驱动机构1.33、伸缩端1.331、安装端1.332、立筋板1.34、减重孔1.35、铰支座1.36、铰接座1.37、安装支座1.38、转向架1.4、制动装置1.5、车钩缓冲装置1.6、操纵装置1.7、倾翻传动支座组成2、倾翻传动支座地基2.1、倾翻传动支座底板2.2、固定座2.3、u型支撑座2.31、u形导向面2.311、导向斜面2.312、侧立板2.32、中立板2.33、倾翻液压缸支座2.4、连接板2.41、轴承板2.42、倾翻液压缸支座销轴2.43、立板2.44、安装座2.5、连接柱2.51、第一弧形夹板2.52、倾翻液压缸轴销2.53、转轴锁定装置安装座2.54、外圆弧筋板2.55、锁轴液压缸支座2.56、锁轴液压缸轴销2.57、底部导向座2.58、转轴锁定装置2.6、锁定板2.61、钳夹2.62、第二弧形夹板2.63、锁轴液压缸销轴2.64、转轴锁定销轴2.65、补强杆2.66、补强环2.67、锁轴液压缸2.7、倾翻液压缸2.8、转轴支座总成3、转轴支座地基3.1、底座3.2、立柱3.21、上连接板3.22、下连接板3.23、转轴支座3.3、承载弧形板3.31、转轴支座底板3.32、连接立板3.33、加强筋板3.34。
具体实施方式
94.下面结合实施案例详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。
95.如图1～图3所示的一种双向侧翻铁路货车系统，包括铁路自翻车1、倾翻传动支座组成2以及转轴支座总成3；倾翻传动支座组成2设置在卸货场地铁路的非卸货侧，转轴支座总成3设置在卸货场地铁路的卸货侧，倾翻传动支座组成2用于驱动铁路自翻车1的车厢组成相对于转轴支座总成3倾翻和回落。铁路自翻车、倾翻传动支座组成、转轴支座总成三部分是独立的。铁路自翻车在铁路线路上运行，在卸货场地，铁路自翻车处于中位，倾翻传动支座组成位于铁路自翻车的非卸货侧，转轴支座总成位于卸货场地的铁路自翻车的卸货侧。当车厢倾翻时，要求车厢向卸货侧转动，在卸货侧配置转轴支座总成，卸货侧的转轴成为车厢的转动支点和回转中心；在非卸货侧配置倾翻传动支座组成，非卸货侧的外转轴被倾翻传动支座组成顶升带动车厢倾翻和回落。
96.如图4和图5所示，铁路自翻车1包括底架组成1.1，底架组成1.1上设置有可相对于其双侧翻转的车厢组成1.2，车厢组成1.2的上方设置有顶盖组成1.3，底架组成1.1的底部设置有转向架1.4和制动装置1.5，底架组成1.1的端部设置有车钩缓冲装置1.6和操纵装置1.7。转向架用于支撑其他部件在铁路轨道上方运行，车钩缓冲装置用于牵引车辆在铁路轨道上方运行，制动装置用于控制车辆减速和停车，底架组成用于安装转向架、车钩缓冲装置、制动装置、车厢组成等部件，车厢组成用于装载散粒货物，顶盖组成用于防止车厢内的
散粒货物扬尘、雨淋、被盗等，操纵装置用于控制顶盖组成的开关和门锁的开关。
97.如图6和图7所示，底架组成1.1包括中梁组成1.11、两组设置在中梁组成1.11端部两侧的端梁组成1.12、以及两组设置在中梁组成1.11上的枕梁组成1.13，两组枕梁组成1.13位于两组端梁组成1.12之间；每组枕梁组成1.13包括两个对称布置在中梁组成1.11两侧的枕梁本体1.131，每个枕梁本体1.131的顶部设置有内转轴下座1.14，枕梁本体1.131的底部设置有上旁承组成1.15；中梁组成1.11上位于同一组两个枕梁本体1.131之间还设置有下限位挡组成1.16；中梁组成1.11的底部设置有上心盘1.17，上心盘1.17位于同一侧下限位挡组成1.16的下方；每组端梁组成1.12包括两个对称布置在中梁组成1.11端部两侧的端梁本体1.121，端梁本体1.121的一端与中梁组成1.11固定连接，另一端为向外延伸悬置。
98.本实施例中，底架组成主要包括1个中梁组成、4个枕梁组成、4个端梁组成、2个上心盘、4个上旁承组成、4个内转轴下座、2个下限位挡组成等组成。主要功能是安装转向架、车钩缓冲装置、制动装置、车厢组成等。其中转向架安装在底架组成的下部，通过底架组成的上心盘嵌入转向架的下心盘方式联结。车钩缓冲装置安装在中梁组成的两端。制动装置安装在中梁组成的两侧。车厢组成安装在中梁组成的顶部。底架组成的4个枕梁组成位于中梁组成的的两侧，每个枕梁组成的顶部有1个内转轴下座，底部有1个上旁承组成。中梁组成两端各有1个冲击座和2个端梁组成。在中梁组成安装枕梁组成的部位的顶部有2个下限位挡组成，下部有2个上心盘。其中枕梁组成、端梁组成、上心盘、冲击座、上旁承组成、内转轴下座、下限位挡组成等均在中梁上对称布置，可以满足车厢在底架上方双侧倾翻作业的要求。
99.如图8所示，内转轴下座1.14包括底板1.141，底板1.141上设置有支撑座1.142，支撑座1.142具有开口向上的u形安装槽1.143；u形安装槽1.143具有u形弧面1.1431，u形弧面1.1431的两侧向上弯曲延伸形成导向面1.1432；底板1.141与支撑座1.142之间设置有若干块连接筋板1.144。其中，内转轴下座的底板1.141用于安装和联接在中梁顶部，u形安装槽1.143用于支撑和自动调心、定位车厢上的内转轴，u形弧面1.1431用于引导和限制车厢上的内转轴，连接筋板1.144用于增加导向斜面的强度和刚度。
100.如图9所示，下限位挡组成1.16包括下限位板1.161和调节垫板1.162，下限位板1.161与调节垫板1.162相贴合布置；下限位板1.161的顶端具有圆弧导向面1.1611，下限位板1.161的两侧具有横向导向面1.1612，下限位板1.161朝向调节垫板1.162的一侧上部设置有纵向导向面1.1613。下限位板1.161背向调节垫板1.162的一侧设置有中筋板1.163和边筋板1.164，边筋板1.164位于中筋板1.163的两侧；下限位板1.161和调节垫板1.162之间通过紧固件1.165锁紧。其中，下限位块用于限制车厢的纵向和横向运动，外端有纵向导向面，两侧有横向导向面，顶部有圆弧导向面，采用中筋板和边筋板增加强度和刚度。调节垫板用于调节下限位挡与车厢的上限位挡的间隙，可根据实际需要选择不同的厚度。采用紧固件将调节垫板固定在下限位块外端。
101.如图10所示，车厢组成1.2包括车厢底架1.21、两个平行布置的侧墙1.22、设置在侧墙1.22两端的端墙1.23、设置在端墙1.23上的侧门1.24、以及用于对侧门1.24进行锁闭的门锁1.25；侧门1.24的上部与侧墙1.22转动连接，侧门1.24的下部通过门锁1.25锁定或者松开。本实施例中，车厢组成由车厢底架、2个端墙、1个侧墙、2个侧门、4个门锁等组成的箱体结构。其中，在车厢底架顶部前后两端各有1个端墙，左右两侧各有1个侧墙。侧门安装
在侧墙上。门锁安装在车厢底架的底部，可锁定侧门。
102.如图11所示，车厢底架1.21包括至少两根横梁1.211和两根侧梁1.212，横梁1.211与侧梁1.212围合形成的框架上设置有地板1.213；车厢底架1.21的底部设置有至少两个外转轴机构1.26，外转轴机构1.26之间设置有至少两个内转轴机构1.27，内转轴机构1.27之间设置有至少一个用于与下限位挡组成1.16配合的上限位挡组件1.28。
103.外转轴机构1.26包括外安装座1.261，外安装座1.261上转动设置有外转轴1.262；内转轴机构1.27包括内安装座1.271，内安装座1.271上转动设置有内转轴1.272。
104.底架组成与车厢组成的联结方式为：在车厢组成底部固结内转轴，在底架组成顶部固结内转轴下座，内转轴下座的中部有用于定位和支撑转轴的u形安装槽。内转轴插入内转轴下座的u形安装槽中，转轴可以在u形安装槽中转动。内转轴下座的u形安装槽约束内转轴的方式实现底架组成对车厢组成的垂向约束和横向约束。在车厢组成未倾翻时，全部内转轴处于内转轴下座的u形安装槽下部的圆弧部位，底架组成支撑车厢组成和车厢内装的散粒货物的重量，同时限制车厢组成横向运动。在车厢组成底部中部固结上限位挡组成，在底架组成顶部中部固结下限位挡组成，两种限位挡相互配合，限制了车厢组成在车辆纵向的移动，保证车厢组成的定位。
105.在车厢底部固结外转轴和内转轴，在底架组成顶部固结内转轴下座，内转轴下座的中部有用于支撑转轴的u形安装槽。外转轴的下部悬空，内转轴插入内转轴下座的u形安装槽中，转轴可以在u形安装槽中转动。内转轴下座的u形安装槽约束内转轴的方式实现底架组成对车厢的垂向约束和横向约束。在车厢未倾翻时，全部内转轴处于内转轴下座的u形安装槽下部的圆弧部位，底架组成支撑车厢的重量同时限制车厢横向运动。由于车厢和底架组成均为左右对称结构，车厢可以向左右任何一侧倾翻。
106.如图12所示，上限位挡组件1.28包括上限位板1.281和导向板1.282，上限位板1.281和导向板1.282相贴合布置；上限位板1.281的底部具有垂向导向斜面1.2811，导向板1.282具有朝向下开口的导向槽1.2821，导向槽1.2821具有横向导向斜面1.2822；上限位板1.281与导向板1.282之间连接有若干块斜筋板1.283；上限位板1.281背向导向板1.282的一侧设置有若干块立筋板1.284。上限位挡安装在车厢底架的底部，在上限位板有垂直导向斜面，在导向板内有垂直导向斜面，立筋板、斜筋板用于增加强度和刚度。与底架组成的下限位挡配套，用于限制车厢的纵向和横向运动。
107.如图13所示，侧墙1.22包括侧墙板1.221，侧墙板1.221的上端设置有上侧梁1.222，侧墙板1.221的两侧设置有侧柱1.223；上侧梁1.222上设置有若干个侧门吊座1.224，侧墙板1.221的下方设置有密封条1.225，侧柱1.223与上侧梁1.222之间设置有斜撑1.226和补强弧1.227。其中，在上侧梁与侧柱新增斜撑、补强弧，改善了承载状态，解决了既有自翻车此部位刚度不足的问题。
108.如图14所示，端墙1.23包括端墙板1.231，端墙板1.231的上端设置有上端梁1.232，端墙板1.231的下端设置有下端梁1.233，端墙板1.231的两侧设置有端柱1.234。
109.如图15所示，侧门1.24包括侧门板1.241，侧门板1.241的上端设置有上侧门边梁1.242，侧门板1.241的下端设置有下侧门边梁1.243，侧门板1.241的两侧设置有侧立柱1.244。侧门板1.241上设置有若干个门折页杆1.245，门折页杆1.245的顶部设置有若干个门折页板1.246，门折页板1.246与侧门吊座1.224铰接；至少一个门折页杆1.245的下方设
置有压板1.247。其中，侧门通过门折页板与侧墙联结，侧门可以绕侧墙的侧门吊座实现侧门的开闭运动，门锁压住压板实现侧门的锁闭。
110.如图16和图17所示，门锁1.25包括吊座1.251，吊座1.251的一侧设置有气缸1.252，吊座1.251另一端设置有依次连接的曲柄1.253、锁舌推杆1.254以及锁舌1.255；气缸1.252用于驱动曲柄1.253转动以带动锁舌推杆1.254推动锁舌1.255压紧或者松开侧门1.24；气缸1.252通过气缸支座1.256安装在车厢底架1.21上；锁舌1.255通过锁座1.257安装在侧门1.24上，锁舌1.255与锁座1.257通过销轴1.258铰接。门锁的功能是在非卸货工况锁紧侧门，防止车厢内货物泄漏，在卸货工况放开侧门，让侧门可以打开，顺利卸货。门锁的开关由气缸控制和驱动，采用双作用带自锁装置的气缸。当气缸外推时，推动曲柄顺时针转动，在带动锁舌推杆推动锁舌逆时针转动，压紧侧门，门锁为锁紧状态，如图16所示。当气缸回缩时，拉动曲柄逆时针转动，在带动锁舌推杆拉动锁舌顺时针转动，松开侧门，门锁为松开状态，如图17所示。
111.如图18～图21所示，顶盖组成1.3包括固定顶盖1.31、活动顶盖1.32，以及用于驱动活动顶盖1.32相对于固定顶盖1.31翻转打开或者闭合的开闭驱动机构1.33；开闭驱动机构1.33为顶盖开闭气缸，采用双作用带自锁装置的气缸。固定顶盖1.31的中部设置有敞开口1.311，活动顶盖1.32设置在固定顶盖1.31上用于打开或者闭合敞开口1.311；固定顶盖1.31的下方中间设置有若干块横穿敞开口1.311的立筋板1.34，立筋板1.34上开设有若干个减重孔1.35，安装在中部的立筋板可以有1个或多个，用于中部支撑，提高顶盖整体刚度，为了减重可在立筋板的中部增加长圆孔。
112.活动顶盖1.32至少一侧的端壁一端具有铰接端1.321，铰接端1.321与设置在固定顶盖1.31上的铰支座1.36铰接，活动顶盖1.32的端壁上与铰接端1.321相对的另一端为自由端1.322；活动顶盖1.32的端壁底部配置了转动轴、气缸轴的安装座。转动轴将活动顶盖组成与固定顶盖组成的铰支座铰接，气缸轴连接顶盖开闭气缸。开闭驱动机构1.33具有伸缩端1.331和安装端1.332，开闭驱动机构1.33的伸缩端1.331与位于同侧的活动顶盖1.32端壁中部的铰接座1.37铰接，开闭驱动机构1.33的安装端1.332与设置在固定顶盖1.31的安装支座1.38铰接。其中，固定顶盖组成安装车厢组成顶部，与车厢组成的端墙和侧墙固结。活动顶盖组成安装在固定顶盖组成的顶部，一侧与固定顶盖组成铰接。顶盖开闭气缸一端安装在固定顶盖组成的端部，另一端安装在活动顶盖组成的端部。当顶盖开闭气缸回缩时，活动顶盖组成关闭。当顶盖开闭气缸外推时，活动顶盖组成打开。
113.如图22所示，倾翻传动支座组成2包括倾翻传动支座地基2.1，倾翻传动支座地基2.1上设置有倾翻传动支座底板2.2，倾翻传动支座底板2.2的中部设置有固定座2.3，固定座2.3的两侧设置有倾翻液压缸支座2.4，固定座2.3上设置有与其抵接配合的安装座2.5，安装座2.5的中间设置有转轴锁定装置2.6以及用于驱动转轴锁定装置2.6转动的锁轴液压缸2.7；安装座2.5的两端与位于同侧的倾翻液压缸支座2.4之间设置有倾翻液压缸2.8。
114.如图23所示，固定座2.3包括u型支撑座2.31，u型支撑座2.31的底部两侧设置有侧立板2.32，两侧的侧立板2.32之间设置有中立板2.33；u型支撑座2.31包括u形导向面2.311，u形导向面2.311的两侧边沿向外倾斜延伸形成导向斜面2.312。固定座的主要功能是在预备工况支撑安装座组成，其中u型支撑座的导向斜面与底部导向座的导向斜面配合，保证倾翻传动支座组成在预备工况不出现倒伏问题。
115.如图24所示，每个倾翻液压缸支座2.4包括连接板2.41，连接板2.41上设置有若干个轴承板2.42，轴承板2.42之间设置有用于与倾翻液压缸2.8底部铰接的倾翻液压缸支座销轴2.43，连接板2.41与倾翻传动支座底板2.2之间通过若干块立板2.44连接。倾翻液压缸支座组成用于安装倾翻液压缸，其底部为有安装孔的法兰式底板，通过紧固件安装和固定在地基上。
116.如图25所示，安装座2.5包括呈t型的连接柱2.51，连接柱2.51的顶部中间设置有第一弧形夹板2.52，第一弧形夹板2.52具有用于支撑非卸货车外转轴的弧板支撑面。连接柱2.51的两侧分别设置有用于与倾翻液压缸2.8顶部铰接的倾翻液压缸轴销2.53；连接柱2.51的侧面顶部设置有转轴锁定装置安装座2.54，转轴锁定装置安装座2.54的两侧设置有外圆弧筋板2.55，转轴锁定装置安装座2.54的下方设置有锁轴液压缸支座2.56，锁轴液压缸支座2.56上安装有锁轴液压缸轴销2.57；连接柱2.51的底部设置有用于与u型支撑座2.31形状匹配的底部导向座2.58，底部导向座有导向斜面，底部导向座2.58可嵌入u型支撑座2.31内与其抵接。
117.如图26所示，转轴锁定装置2.6包括两个锁定板2.61，两个锁定板2.61的上部均弯曲形成钳夹2.62，两个钳夹2.62之间设置有第二弧形夹板2.63，第二弧形夹板2.63与第一弧形夹板2.52夹持配合。转轴锁定装置安装在安装座组成上，与锁轴液压缸配套使用。其中钳夹、第二弧形夹板有内圆弧槽状作业曲面，用于夹持外转轴，中部轴销为与安装座组成的铰接销，可绕安装座组成转动。中部轴销为锁轴液压缸安装销。
118.两个锁定板2.61的下部设置有锁轴液压缸销轴2.64，锁轴液压缸2.7的顶部与锁轴液压缸销轴2.64铰接，锁轴液压缸2.7的底部通过锁轴液压缸轴销2.57与锁轴液压缸支座2.56铰接。两个锁定板2.61的中部设置有转轴锁定销轴2.65，转轴锁定销轴2.65铰接安装在转轴锁定装置安装座2.54上；两个锁定板2.61的中部还设置有补强杆2.66，转轴锁定销轴2.65的两端还设置有补强环2.67。
119.如图27所示，转轴支座总成3包括转轴支座地基3.1，转轴支座地基3.1上设置有底座3.2，底座3.2上设置有转轴支座3.3。
120.如图28所示，底座3.2包括立柱3.21，立柱3.21的上方设置有上连接板3.22，立柱3.21的下方设置有下连接板3.23；上连接板3.22与转轴支座3.3固定连接，下连接板3.23与转轴支座地基3.1固定连接。底座由用于支撑和固定转轴支座的立柱和用于顶部安装和联接转轴支座底座，底部安装和联接地基的连接板等组成。其中，立柱为热轧或钢板组焊的h型钢或箱型柱，连接板为有安装孔的法兰。
121.如图29所示，转轴支座3.3包括承载弧形板3.31和转轴支座底板3.32，承载弧形板3.31具有用于承载卸货侧外转轴的弧板支撑面，弧板支撑面的内侧面为导向斜面，承载弧形板3.31与转轴支座底板3.32之间设置有若干块连接立板3.33，连接立板3.33之间设置有若干块加强筋板3.34，转轴支座底板3.32与上连接板3.22固定连接。承载弧形板3.31用于支撑和自动调心、定位车厢上的外转轴，承载弧形板3.31内部的导向斜面用于引导和限制车厢上的外转轴，立板3.33用于支撑和固定弧板，转轴支座底板用于安装和联接在底座的有安装孔的法兰式底板，加强筋板用于增加强度和刚度。
122.如图30所示，倾翻传动支座组成在倾翻作业前为预备工况。此时倾翻液压缸和锁轴液压缸均全缩，转轴锁定装置完全打开，自翻车车厢组成的外转轴可以自由进入转轴锁
定装置内。
123.如图31所示，当自翻车位置正确后，倾翻传动支座组成开始倾翻作业。此时倾翻液压缸仍全缩，锁轴液压缸全伸推动转轴锁定装置关闭将非卸货侧的车厢组成的外转轴夹持。
124.如图32所示，当夹持非卸货侧外转轴后，此时锁轴液压缸继续全伸推动转轴锁定装置关闭并将非卸货侧的车厢组成的外转轴夹持，倾翻液压缸开始外伸推动车厢组成的卸货侧内转轴绕底架的内转轴下座转动直至卸货侧外转轴落入转轴支座总成的承载弧形板内。
125.如图33所示，锁轴液压缸保持全伸状固定转轴锁定装置关闭并将非卸货侧的车厢组成的外转轴夹持，倾翻液压缸继续外伸推动车厢组成绕卸货侧落入转轴支座总成的承载弧形板内的外转轴转动，直至倾翻液压缸全部伸出，完成车厢组成的倾翻运动，倾翻作业结束。
126.随后，将以上步骤逆行，倾翻液压缸和锁轴液压缸相续全缩，车厢组成完全回落，一次倾翻和回落的作业结束。
127.铁路自翻车的工作方式是：机车牵引铁路自翻车至装货场地，在装货场地借助外部设备如皮带输送机、漏斗、抓斗、挖掘机、装载机等将散粒货物装入自翻车的车厢组成内；机车将自翻车牵引至卸货场地；自翻车停车后车厢组成向卸货侧方向侧翻将车厢组成内的散粒货物倾卸至地面容料设施内；倾卸完毕后车厢组成回落然后机车牵引空车离开卸货场地。
128.在实际卸货作业过程中，由于卸货场地的条件限制，通常仅可1至5辆车同时倾卸，即只有1至5辆车的卸车设备同时作业，其他卸车设备处于停止状态，进一步说：只要1至5辆车的卸车设备就可以将一列自翻车的倾卸作业完成。但目前铁路自翻车是将卸车设备和车辆结构结合在一起的专用车辆，每辆车的卸车设备固定在车体上，只能驱动本车的车厢组成侧翻，无法驱动其他车的车厢侧翻，因此每辆车上均必须配置卸车设备。卸车设备仅在卸货作业过程中起作用，其他工况无作用，可以不要。自翻车上的卸车设备在运输过程中增加了牵引机车的动能消耗。本发明是一种双向侧翻铁路货车系统，将卸车设备固定在卸货场地的地面，从而减轻车辆的自重，简化了车辆的结构，减少了在运输过程中牵引机车的动能消耗。
129.本发明的铁路自翻车的工作原理和步骤：
130.(1)机车牵引顶盖关闭的铁路自翻车至装货场地，停在装料设备的下方。操纵停在装料设备下方的自翻车的车辆两端的操纵装置，打开顶盖组成，装料设备从自翻车顶部的进料口向车厢装入散粒货物，直至装满。
131.(2)在车厢装满散粒货物之后，操纵停在装料设备下方的自翻车的车辆两端的操纵装置，关闭顶盖组成。然后，机车牵引顶盖关闭的铁路自翻车运行至卸货场地，将自翻车非卸货侧外转轴对准地面的倾翻传动支座组成的安装座体的弧板支撑面，卸货侧外转轴对准转轴支座总成的转轴支座的弧板支撑面，然后停车。自翻车的车厢的底部有在未倾翻工况，参见图3；
132.(3)在车厢装满散粒货物之后，操纵停在装料设备下方的自翻车的车辆两端的操纵装置，关闭顶盖组成。然后，机车牵引顶盖关闭的铁路自翻车1运行至卸货场地，将自翻车
非卸货侧外转轴对准地面的倾翻传动支座组成的安装座体的弧板支撑面，卸货侧外转轴对准转轴支座总成的转轴支座的弧板支撑面，然后停车。自翻车的车厢的底部有在未倾翻工况，参见图34；
133.(4)倾翻传动支座组成的倾翻液压缸继续向上外伸，带动安装座体顶住上方的转轴继续上升，此时车厢整体绕卸货侧内转轴向卸货侧转动，非卸货侧内转轴上升，卸货侧外转轴下降，直至卸货侧外转轴的外圆柱面紧贴转轴支座的弧板支撑面，参见图35；
134.(5)当车厢整体绕卸货侧内转轴向卸货侧转动至卸货侧外转轴的外圆柱面紧贴转轴支座的弧板支撑面后，卸货侧外转轴变为车厢的回转中心，卸货侧内转轴脱离内转轴下座的u形安装槽下部圆弧部位。随后操纵车辆两端的操纵装置控制卸货侧的门锁组成打开，解除对侧门的锁定，卸货侧门在侧门自重及车厢内散粒货物的侧压力等作用下自行开启，车厢内的散粒货物开始流出车厢，落入地面的卸货设施如地坑、皮带输送装置等内，参见图36；
135.(6)倾翻传动支座组成的倾翻液压缸继续向上外伸，带动安装座体顶住上方的外转轴继续上升，此时车厢整体绕支撑在转轴支座的弧板支撑面顶部的卸货侧外转轴向卸货侧回转，在车厢倾翻过程中，车厢内的的散粒货物持续流出车厢，落入地面的卸货设施如地坑、皮带输送装置等内，直至全部卸出。当倾翻液压缸外伸至极限长度时车厢也倾翻到达极限位置，参见图37；
136.(7)当倾翻卸货完成后，倾翻液压缸回缩，车厢回落。车厢整体绕支撑在转轴支座的弧板支撑面顶部的卸货侧外转轴向非卸货侧回转。当车厢回落至卸货侧内转轴接触卸货侧内转轴下座的u形安装槽下部圆弧部位后，卸货侧内转轴变为车厢的回转中心，卸货侧外转轴脱离转轴支座的弧板，直至回落至非卸货侧内转轴接触非卸货侧内转轴下座的u形安装槽下部圆弧部位后，车厢回落完毕。在车厢回落过程中，卸货侧门在侧门自重的作用下逐渐关闭。锁轴液压缸回缩带动转轴锁紧装置向解锁方向转动，直至转轴锁紧装置的钳夹全部打开。随后操纵车辆两端的操纵装置控制卸货侧的门锁组成关闭，门锁组成将侧门压紧后锁定。倾翻液压缸继续回缩至全缩极限位，倾翻传动支座组成的安装座体下降至最低位置。此时，铁路自翻车分别与倾翻传动支座组成、转轴支座总成完全脱离，倾翻传动支座组成、转轴支座总成对铁路自翻车的行走无任何影响。
137.以上，仅为本发明的具体实施方式，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭示的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，其余未详细说明的为现有技术。