一种特车控制系统参数处理方法、装置与流程

1.本技术涉及特种车控制技术领域，尤其涉及一种特车控制系统参数处理方法、装置。


背景技术：

2.在航天特车控制技术领域，系统参数主要包括控制类参数与传感器标定参数，控制类参数决定了控制系统的稳定性、可靠性、安全性，传感器标定参数决定了传感器数值的正确性，系统参数存储在控制器的铁电里，通过对铁电的读写操作完成系统参数的配置与查询。在控制系统总装调试完成后，需对参数进行备份，在控制器进行更换后，需对控制系统参数进行恢复，这就对控制系统的参数备份的可靠性、安全性、参数恢复的便捷性提出了较高的要求。针对控制系统的参数管理，现阶段一般不进行参数备份或选用外接调试计算机的方式进行手动参数备份与参数恢复。
3.控制器一旦损坏进行更换后，系统参数需恢复后系统才能正常工作，不进行参数备份的缺陷如下：一、修复成本高：传感器需重新进行标定，水平度、垂直度等传感器的标定依赖专用的测量仪器，提高了故障修复成本。二、效率低：控制类参数需重新调试，影响控制系统恢复效率。
4.依靠系统外的计算机设备进行参数管理，主要缺陷如下：一、成本高：控制系统参数的备份与恢复依赖专用计算机设备，无专用计算机情况下无法进行参数备份与恢复。二、安全性不足：参数备份与恢复依赖于技术人员使用计算机进行手动操作，参数备份与恢复的正确性完全依赖于技术人员，当控制系统参数过多时，参数备份与恢复的正确性难以保证；三、效率低：需技术人员外接工装电缆通过专用计算机对控制系统的参数进行逐个备份与恢复。


技术实现要素：

5.本技术提供一种特车控制系统参数处理方法、装置，以可以实现不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
6.第一方面，本技术提供了一种特车控制系统参数处理方法，所述方法应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述方法包括：
7.所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；
8.所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；
9.若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；
10.所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述
处理结果。
11.第二方面，本技术提供了一种特车控制系统参数处理装置，所述装置应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述装置包括：
12.启动单元，用于所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；
13.检测单元，用于所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；
14.处理单元，用于若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；
15.发送单元，用于所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。
16.第三方面，本技术提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面中任一所述的方法。
17.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。
18.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种特车控制系统参数处理方法，所述方法应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述方法包括：所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。可见，本技术所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
19.上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术一种特车控制系统参数处理方法的流程示意图；
22.图2为本技术一实施例提供的特车控制系统参数处理系统的架构示意图；
23.图3为本技术一实施例提供的一种特车控制系统参数处理方法的流程示意图；
24.图4为本技术一实施例提供的一种特车控制系统参数处理装置的结构示意图；
25.图5为本技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.发明人发现现有技术中，针对控制系统的参数管理，现阶段一般不进行参数备份或选用外接调试计算机的方式进行手动参数备份与参数恢复。控制器一旦损坏进行更换后，系统参数需恢复后系统才能正常工作，不进行参数备份的缺陷如下：一、修复成本高：传感器需重新进行标定，水平度、垂直度等传感器的标定依赖专用的测量仪器，提高了故障修复成本。二、效率低：控制类参数需重新调试，影响控制系统恢复效率。依靠系统外的计算机设备进行参数管理，主要缺陷如下：一、成本高：控制系统参数的备份与恢复依赖专用计算机设备，无专用计算机情况下无法进行参数备份与恢复。二、安全性不足：参数备份与恢复依赖于技术人员使用计算机进行手动操作，参数备份与恢复的正确性完全依赖于技术人员，当控制系统参数过多时，参数备份与恢复的正确性难以保证；三、效率低：需技术人员外接工装电缆通过专用计算机对控制系统的参数进行逐个备份与恢复。
28.故此，本技术提供了一种特车控制系统参数处理方法，所述方法应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述方法包括：所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。可见，本技术所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
29.下面结合附图，详细说明本技术的各种非限制性实施方式。
30.参见图1，示出了本技术实施例中的一种特车控制系统参数处理方法，所述方法应用于特车控制系统，如图2所示，所述特车控制系统可以包括操控单元、主控单元和通用单元。在本实施例中，所述方法例如可以包括以下步骤：
31.s101：所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令。
32.在本实施例中，如图2所示，所述操控单元可以包括操作子单元(比如可以是按键或者触摸屏)和显控器。在本实施例中，所述操控单元接收到启动指令后，所述操控单元可以响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令。
33.作为一种示例，如图3所示，所述操作子单元检测到预设启动操作(比如组合按键，即多个按键的组合输入)，生成所述启动指令，以及，将所述启动指令向所述显控器发送。可以理解的是，参数备份与恢复流程由操作子单元的组合键发起，为避免误操作，单个按键无法发起流程，操控单元可为带按键或触屏等可进行人机交互类单机。
34.所述显控器接收到所述启动指令后，所述显控器可以响应于所述启动指令，进入启动界面，以及向所述主控单元发送启动指令。可以理解的是，显控器采集到由组合按键触发的启动指令后，可以进入参数备份恢复显示界面，表征流程发起成功并对下一步操作进
行提示。
35.s102：所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果。
36.在本实施例中，通用单元的运行状态可以包括通用单元的节点在线状态、传感器在线状态、传感器量程状态。具体地，所述主控单元可以响应于所述启动指令，对所述通用单元的节点在线状态、传感器在线状态、传感器量程状态进行检测，得到检测结果。如图3所示，在进入参数备份或恢复模式后，主控单元中的主控控制子单元可以对通用控制子单元(或某一非主控单机)的节点在线状态、传感器在线状态、传感器是否处于量程范围内进行判断，得到检测结果。
37.s103：若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果。
38.其中，所述预设条件为通用控制子单元的节点在线状态为正常在线、传感器在线状态为正常在线、传感器处于量程范围内。
39.若所述检测结果不满足预设条件，则进行参数备份失败提示，即显控器显示参数备份失败提示界面。
40.在本实施例中，所述参数处理指令为参数备份指令，所述主控单元包括主控控制子单元(即图2中的主控软件)和主控铁电(即图2中的主控单元汇总的铁电)，所述通用单元包括通用控制子单元(即图2中的通用软件)和通用铁电(即图2中的通用单元中的通用软件)。
41.若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元可以根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果。
42.具体地，在一种实现方式中，所述参数处理指令可以为参数备份指令，则若所述检测结果满足预设条件，如图3所示，所述主控单元(比如主控单元中的主控控制子单元)可以根据接收到的所述参数备份指令，读取所述主控铁电的参数，以及基于预设通信协议将所述主控铁电的参数向所述通用控制子单元发送。所述通用控制子单元可以将所述主控铁电的参数写入所述通用铁电，以及将写入结果作为处理结果(比如备份成功或失败)向所述主控单元发送。也就是说，若参数备份按键按下，主控单元采集到备份键按下信号后，将主控铁电的参数进行逐一查询，并按通信协议自动对通用控制子单元发起参数写入指令。
43.具体地，在一种实现方式中，所述参数处理指令可以为参数恢复指令，则若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元(比如主控单元中的主控控制子单元)根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数恢复指令对应的参数处理(即参数恢复)，得到处理结果。具体地，如图3所示，若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数恢复指令，所述主控单元基于预设通信协议向所述通用控制子单元发送参数查询指令；所述通用控制子单元响应于所述参数查询指令，读取所述通用铁电的参数，以及，将所述通用铁电的参数向所述主控控制子单元发送；所述主控控制子单元将所述通用铁电的参数写入所述主控铁电，以及将写入结果作为处理结果(比如恢复成功或失败)。也就是说，若参数恢复按键按下，主控单元采集到恢复键按下信号后，并按通信协议自动对通用控制子单元发起参数查询指令，并将收到的参数反馈逐一写入主控铁电。
44.s104：所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显
示所述处理结果。
45.在本实施例中，所述主控单元可以将所述处理结果向所述操控单元发送；比如，主控单元中的主控控制子单元将所述处理结果向所述操控单元发送。
46.所述操控单元的显控器可以根据所述处理结果，显示所述处理结果对应的结果页面。可以理解为，显控器读取所述处理结果后，可以进行参数备份与参数成功显示。若处理结果为参数备份/恢复成功，则显控器可以显示备份/恢复成功界面，并且在备份/恢复成功界面保持预设时长(比如3秒)后自动退出参数备份/恢复流程，若处理结果为参数备份/恢复失败，则显控器可以停留在参数备份/恢复失败界面，需手动退出流程并进行故障排查。
47.由上述技术方案可以看出，本技术提供了一种特车控制系统参数处理方法，所述方法应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，所述方法包括：所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。可见，本技术所提供的方案可以不依赖于外部计算机，节约成本，参数处理在特车控制系统的单机中，无需单独进行管理，以及流程由操控单元发起，配置及查询过程自动完成，避免了人工误操作风险，提高了特车控制系统参数处理的安全性和效率。
48.如图4所示，为本技术所述特车控制系统参数处理装置的一个具体实施例。本实施例所述装置，即用于执行上述实施例所述方法的实体装置。其技术方案本质上与上述实施例一致，上述实施例中的相应描述同样适用于本实施例中。所述装置应用于特车控制系统，所述特车控制系统包括操控单元、主控单元和通用单元，本实施例中所述装置包括：
49.启动单元401，用于所述操控单元响应于启动指令，向所述主控单元发送启动指令；
50.检测单元402，用于所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的运行状态进行检测，得到检测结果；
51.处理单元403，用于若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数处理指令，对所述通用单元进行所述参数处理指令对应的参数处理，得到处理结果；
52.发送单元404，用于所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送，以便所述操控单元显示所述处理结果。
53.可选的，所述操控单元包括操作子单元和显控器，所述启动单元，具体用于：
54.所述操作子单元检测到预设启动操作，生成所述启动指令，以及，将所述启动指令向所述显控器发送；
55.所述显控器响应于所述启动指令，进入启动界面，以及向所述主控单元发送启动指令。
56.可选的，所述检测单元402，用于：
57.所述主控单元响应于所述启动指令，对所述通用单元的节点在线状态、传感器在线状态、传感器量程状态进行检测，得到检测结果。
58.可选的，所述参数处理指令为参数备份指令，所述主控单元包括主控控制子单元
和主控铁电，所述通用单元包括通用控制子单元和通用铁电；
59.所述处理单元403，用于：
60.若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的所述参数备份指令，读取所述主控铁电的参数，以及基于预设通信协议将所述主控铁电的参数向所述通用控制子单元发送；
61.所述通用控制子单元将所述主控铁电的参数写入所述通用铁电，以及将写入结果作为处理结果向所述主控单元发送。
62.可选的，所述参数处理指令为参数恢复指令，所述主控单元包括主控控制子单元和主控铁电，所述通用单元包括通用控制子单元和通用铁电；
63.所述处理单元403，用于：
64.若所述检测结果满足预设条件，所述主控单元根据接收到的参数恢复指令，所述主控单元基于预设通信协议向所述通用控制子单元发送参数查询指令；
65.所述通用控制子单元响应于所述参数查询指令，读取所述通用铁电的参数，以及，将所述通用铁电的参数向所述主控控制子单元发送；
66.所述主控控制子单元将所述通用铁电的参数写入所述主控铁电，以及将写入结果作为处理结果。
67.可选的，所述发送单元404，用于：
68.所述主控单元将所述处理结果向所述操控单元发送；
69.所述操控单元的显控器根据所述处理结果，显示所述处理结果对应的结果页面。
70.图5是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
71.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standardarchitecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standardarchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
72.存储器，用于存放执行指令。具体地，执行指令即可被执行的计算机程序。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供执行指令和数据。
73.在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成特车控制系统参数处理装置。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本技术任一实施例中提供的特车控制系统参数处理方法。
74.上述如本技术图1所示实施例提供的特车控制系统参数处理装置执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件
形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processingunit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
75.结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
76.本技术实施例还提出了一种可读介质，该可读存储介质存储有执行指令，存储的执行指令被电子设备的处理器执行时，能够使该电子设备执行本技术任一实施例中提供的特车控制系统参数处理方法，并具体用于执行上述特车控制系统参数处理的方法。
77.前述各个实施例中所述的电子设备可以为计算机。
78.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。
79.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
80.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
81.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。